【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工装，尤其是涉及一种集装箱生产焊接用固定工装。
技术介绍
1、集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱主要包括立柱、下侧梁、下横梁、地板中心梁、前侧、双开门、侧板、顶侧梁和顶板；其中地板中心梁的作用为分开地板，现有地板中心梁安装方式是先将下侧梁和下横梁先进行焊接拼装，然后再将多根地板中心梁沿下横梁长度方向等间距进行焊接。
2、公开号为cn114055033b的中国专利，公开了一种集装箱地板中心梁生产用焊接设备，包括工作台、横梁铺设装置以及中心梁摆放装置，所述的工作台上安装有横梁铺设装置和中心梁摆放装置，且中心梁摆放装置位于工作台的左右两侧。本专利技术采用下横梁先与地板中心梁焊接，然后再与下测梁焊接的方式，可以确保下横梁与地板中心梁紧密接触，避免因下横梁与地板中心梁未能有效接触而导致虚焊的问题。
3、但是上述专利技术存在以下不足之处：现有的集装箱底座框架与横梁进行焊接的过程中，大多数将横梁与底座框架进行对接后，先对横梁与底座框架的顶面进行焊接，然后启动焊接机器人翻转机构将横梁与底座进行翻转，使得横梁与底座框架的底面朝上，再次启动焊接机器人对横梁与底座框架的地面进行焊接，这种焊接方式无法同时横梁与底座框架的底面和顶面同时焊接，进而降低了对横梁与底座框架的焊接速度，对横梁与底座框翻转的过程中，需要先其升起一定的高度，然后进行翻转，完成翻转后再放下，翻转过程过于繁琐，由于需要悬空翻转，存在安全隐患，焊接效果不理想。
技术
1、本专利技术的目的在于提供一种集装箱生产焊接用固定工装，伺服电机带动伺服电机带动转动轴转动和两个固定臂进行转动，两个固定臂转动带动挡板和固定管进行翻转，固定管在翻转的过程中能够将底座框架抬起，直至将底座框架翻转至竖直状态，实现了将底座框架翻转成竖直状态，进而能够利用焊接机器人同时对底座框架的两侧进行同时焊接，从而提高了对底座框架的焊接效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种集装箱生产焊接用固定工装，包括机架，所述机架的一侧下方设有固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个u形座，还包括；
3、夹料组件，所述夹料组件位于所述机架的一侧；
4、翻料机构，所述翻料机构位于所述固定板上；
5、所述翻料机构包括转动单元，压紧单元和滑动单元，所述转动单元包括固定连接于所述固定板上的伺服电机，两个所述u形座的一侧均开设有转动孔，两个所述转动孔内共同转动连接有转动轴，所述伺服电机的输出端固定连接于所述转动轴的一端，所述转动轴上固定套接有两个固定臂，两个所述固定臂的顶端共同固定连接有挡板，所述挡板的一侧开设有两个固定孔，两个所述固定孔内均固定连接有固定管，两个所述固定管内均滑动连接有活动杆。
6、优选的，所述压紧单元包括分别固定连接有两个所述活动杆的一端顶部的夹爪，两个所述活动杆的顶部和底部均开设有条形孔，两个所述夹爪的顶端贯穿分别贯穿两个所述活动杆顶部的所述条形孔并延伸至所述活动杆的上方，两个所述活动杆的一端底部均固定连接有圆柱杆，两个所述圆柱杆的底端分别贯穿两个所述活动杆底部的所述条形孔并延伸至所述活动杆的下方，两个所述固定管内均设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与所述固定管以及所述活动杆固定连接。
7、优选的，所述机架的另一侧内壁固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的一端顶部均固定连接有斜边块，两个所述圆柱杆的底端分别与两个所述斜边块的一侧相贴合。
8、优选的，所述机架的一侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的顶端均固定连接有t形板，两个所述t形板的顶部均开设有两个活动孔，四个所述活动孔内均滑动连接有活动柱，每两个所述活动柱的底端共同固定连接有压板，两个所述滑动杆的底端均固定连接有弯折杆，两个所述弯折杆的一侧均开设有弯折孔，两个所述活动杆的另一端侧壁均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的一端分别延伸至两个所述弯折孔内。
9、优选的，四个所述滑动杆上均套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与t形板以及压板固定连接。
10、优选的，所述滑动单元包括两个固定连接于所述固定板顶部的滑轨，两个所述滑轨上均滑动套接有固定吊杆，两个所述固定吊杆的顶端均固定连接于所述机架的底部，其中一个所述固定吊杆的一侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接于其中一个所述滑轨的一端顶部。
11、优选的，所述固定板的两侧均固定连接有安装杆，两个所述安装杆的一端均开设有活动槽，两个所述活动槽内均滑动连接有l形杆，两个所述l形杆的一端均固定连接有竖直杆，两个所述竖直杆的顶端均固定连接有夹块，两个所述l形杆的一侧均固定连接有斜边板，机架的一侧底部均固定连接有两个挤压柱，两个挤压柱的底端分别与两个斜边板相接触。
12、优选的，两个所述活动槽均设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述安装杆以及所述l形杆固定连接。
13、优选的，所述机架上安装有输送辊组件，所述输送辊组件的高度高于两个固定管的高度。
14、本专利技术通过改进在此提供一种集装箱生产焊接用固定工装，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15、其一：本专利技术通过转动单元的设置，启动伺服电机带动转动轴转动，转动轴转动带动两个固定臂进行转动，两个固定臂转动带动挡板和固定管进行翻转，固定管在翻转的过程中能够将底座框架抬起，直至底座框架翻转至竖直状态，使得底座框架位于多个横梁前方，在翻转的过程中能够自动对底座框架进行固定，实现了将底座框架翻转成竖直状态，进而能够利用焊接机器人同时对底座框架的两侧进行同时焊接，从而提高了对底座框架的焊接效果。
16、其二：本专利技术通过压紧单元的设置，底座框架在翻转过程中，圆柱杆远离斜边块，挤压弹簧带动活动杆进行复位，活动杆复位带动圆柱杆和夹爪进行复位，夹爪复位将底座框架压在挡板上，同时活动杆移动带动固定柱进行移动，使得固定柱挤压弯折杆向下移动，弯折杆移动带动滑动杆和t形板向下移动，t形板移动带动两个活动柱和压板向下移动，使得压板对底座框架压在固定管上，实现了自动对底座框架进行压紧固定。
17、其三：本专利技术通过滑动单元的设置，启动电动伸缩杆通过连接块带动滑轨和固定板进行移动，固定板移动带动安装杆、l形杆、竖直杆、夹块和斜边板移动，当挤压柱通过斜边板的斜边时，挤压柱挤压斜边板、l形杆和夹块进行移动，使得两个夹块同时相互靠近对底座框架进行居中定位，实现了对底座框架进行居中定位，提高了对底座框架的焊接效果。
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1.一种集装箱生产焊接用固定工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧下方设有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有两个U形座(201)，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述压紧单元包括分别固定连接有两个所述活动杆(207)的一端顶部的夹爪(209)，两个所述活动杆(207)的顶部和底部均开设有条形孔，两个所述夹爪(209)的顶端贯穿分别贯穿两个所述活动杆(207)顶部的所述条形孔并延伸至所述活动杆(207)的上方，两个所述活动杆(207)的一端底部均固定连接有圆柱杆(210)，两个所述圆柱杆(210)的底端分别贯穿两个所述活动杆(207)底部的所述条形孔并延伸至所述活动杆(207)的下方，两个所述固定管(206)内均设有挤压弹簧(208)，所述挤压弹簧(208)的两端分别与所述固定管(206)以及所述活动杆(207)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述机架(1)的另一侧内壁固定连接有两个固定杆(211)，两个所述固定杆(211)的一端顶部均固定连
4.根据权利要求2所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有两个固定块(3)，两个所述固定块(3)的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有滑动杆(301)，两个所述滑动杆(301)的顶端均固定连接有T形板(302)，两个所述T形板(302)的顶部均开设有两个活动孔，四个所述活动孔内均滑动连接有活动柱(303)，每两个所述活动柱(303)的底端共同固定连接有压板(304)，两个所述滑动杆(301)的底端均固定连接有弯折杆(306)，两个所述弯折杆(306)的一侧均开设有弯折孔，两个所述活动杆(207)的另一端侧壁均固定连接有固定柱(307)，两个所述固定柱(307)的一端分别延伸至两个所述弯折孔内。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：四个所述滑动杆(301)上均套接有伸缩弹簧(305)，所述伸缩弹簧(305)的两端分别与T形板(302)以及压板(304)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述滑动单元包括两个固定连接于所述固定板(2)顶部的滑轨(401)，两个所述滑轨(401)上均滑动套接有固定吊杆(4)，两个所述固定吊杆(4)的顶端均固定连接于所述机架(1)的底部，其中一个所述固定吊杆(4)的一侧均固定连接有电动伸缩杆(402)，所述电动伸缩杆(402)的输出端固定连接有连接块(403)，所述连接块(403)的底部固定连接于其中一个所述滑轨(401)的一端顶部。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述固定板(2)的两侧均固定连接有安装杆(5)，两个所述安装杆(5)的一端均开设有活动槽，两个所述活动槽内均滑动连接有L形杆(501)，两个所述L形杆(501)的一端均固定连接有竖直杆(502)，两个所述竖直杆(502)的顶端均固定连接有夹块(503)，两个所述L形杆(501)的一侧均固定连接有斜边板(504)，机架(1)的一侧底部均固定连接有两个挤压柱(505)，两个挤压柱(505)的底端分别与两个斜边板(504)相接触。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：两个所述活动槽均设有复位弹簧(506)，所述复位弹簧(506)的两端分别与所述安装杆(5)以及所述L形杆(501)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述机架(1)上安装有输送辊组件(101)，所述输送辊组件(101)的高度高于两个固定管(206)的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱生产焊接用固定工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧下方设有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有两个u形座(201)，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述压紧单元包括分别固定连接有两个所述活动杆(207)的一端顶部的夹爪(209)，两个所述活动杆(207)的顶部和底部均开设有条形孔，两个所述夹爪(209)的顶端贯穿分别贯穿两个所述活动杆(207)顶部的所述条形孔并延伸至所述活动杆(207)的上方，两个所述活动杆(207)的一端底部均固定连接有圆柱杆(210)，两个所述圆柱杆(210)的底端分别贯穿两个所述活动杆(207)底部的所述条形孔并延伸至所述活动杆(207)的下方，两个所述固定管(206)内均设有挤压弹簧(208)，所述挤压弹簧(208)的两端分别与所述固定管(206)以及所述活动杆(207)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述机架(1)的另一侧内壁固定连接有两个固定杆(211)，两个所述固定杆(211)的一端顶部均固定连接有斜边块(212)，两个所述圆柱杆(210)的底端分别与两个所述斜边块(212)的一侧相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱生产焊接用固定工装，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有两个固定块(3)，两个所述固定块(3)的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔内均滑动连接有滑动杆(301)，两个所述滑动杆(301)的顶端均固定连接有t形板(302)，两个所述t形板(302)的顶部均开设有两个活动孔，四个所述活动孔内均滑动连接有活动柱(303)，每两个所述活动柱(303)的底端共同固定连接有压板(304)，两个所述滑动杆(301)的底端均固定连接有弯折杆(306)，两个所述弯折杆(306)的一侧均开设有弯折孔，两个所述活动杆(207)的另一端侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永帅，季元龙，
申请(专利权)人：青岛宝菲尔物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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