【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，更具体地说，涉及一种用于机械臂智能驱动的控制装置。
技术介绍
1、械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、授权公告号：cn214924427u的中国专利公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，包括机械臂部件和驱动机构，所述机械臂部件包括底座、转杆、旋转台、第一关节机械臂、第二关节机械臂、可回转机械臂和转换头，所述底座内部转动连接有转杆，所述底座的顶部开设有供转杆穿过的开口，所述转杆的顶端穿过开口且固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有第一关节机械臂，所述第一关节机械臂上转动连接有第二关节机械臂，所述第二关节机械臂上转动连接有可回转机械臂，所述可回转机械臂上转动连接有转换头，本技术中，通过设置的驱动机构能够对机械臂的旋转角度和俯仰角度进行灵活调节，结构简单，使用方便，实用性强。
3、上述的案件中，提高了对机械臂之间的角度灵活调节，但是仍有一定的不足，在实际的工作中，第一机械臂与第二机械臂在工作的时候，一般是通过液压杆或者电驱动杆进行驱动，在对一些较重的货物进行夹持工作的时候，液压杆可能会出现爆缸以及脱位的情况，这样在工作的时候，第一机械臂与第二机械臂会带着货物发生快速下落，进而对周围的工作人员造成严重的安全隐患，现有的一些其他的安全
4、为此，提出一种用于机械臂智能驱动的控制装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于机械臂智能驱动的控制装置，可以当工作时候，液压杆发生爆裂以及脱位的情况，能够及时制止装置的塌陷，进而提高该装置的安全性。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括底座，所述底座的左侧设有操控台，所述底座的上端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的前端设有抬起机构，所述第一支撑臂的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂之间通过液压杆连接，所述第二支撑臂的前端固定连接有机械手，所述第二支撑臂的右侧设有安全机构；
4、所述安全机构包括固定连接在第二支撑臂右侧的外壳，所述连接杆的右侧贯穿外壳的左侧，所述连接杆的右侧活动连接有圆块，所述圆块的外侧均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有卡块，所述卡块的靠近圆块中心处的位置均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与凹槽的内壁固定连接，所述外壳的内部活动连接有限位壳，所述限位壳的内部均匀固定连接有挡块。
5、优选地，所述挡块的一侧设有卡槽，所述卡块的内部滑动连接有凸块。
6、优选地，所述连接杆的右侧固定连接有第一齿轮，所述外壳的内壁下端转动连接有转杆，所述转杆的杆壁左侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧与第一齿轮的外侧啮合连接，所述第一齿轮的直径与第二齿轮的直径之比为二比一，所述转杆的杆壁与限位壳的内壁转动，所述转杆的杆壁与圆块的内部固定连接。
7、优选地，所述外壳的右侧内壁固定连接有限位圆壳，所述限位圆壳的内部均匀固定连接有第一挡板，所述第一挡板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的杆壁套设有第二弹簧，所述限位壳的右侧均匀固定连接有第二挡板，所述第二挡板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧与限位杆转动连接。
8、优选地，所述外壳的上端内壁固定连接有液盒，所述液盒的下端固定连接有挤出壳，所述液盒的下端左侧开设有出液孔，所述挤出壳的内部滑动连接有挤出块，所述挤出块的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆的内部啮合连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右侧通过皮带与转杆的右侧连接，所述挤出壳的右侧固定连接有液管。
9、优选地，所述往复丝杆的右侧为两段设置，所述往复丝杆的杆壁右侧固定连接有单向轴承。
10、优选地，所述液盒的下端内壁为倾斜设置，所述液盒的上端设有注液口。
11、优选地，所述抬起机构包括固定连接在底座右侧的电机，所述底座的上端开设有矩形槽，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的外侧与矩形槽的内壁滑动连接，所述移动块的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端与第一支撑臂的右侧转动连接。
12、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、(1)在发生意外的时候，在离心力加大的作用下，使卡块与挡块之间接触，使卡块带动圆块停止转动，进而能够快速的实现，第一支撑臂与第二支撑臂处于固定的状态，设置能够在工作的任意时间段都能很好的起到保护作用，从而能够避免下落的过程中对工作人员带来了伤害，以及能够保护被夹持的货物不会被损坏，提高了该装置的安全性能。
14、(2)第一齿轮的直径与第二齿轮的直径之比为二比一，这样能够在发生意外的时候，使第二齿轮的转动速度更快，进而能够有效地在工作的时候，使离心力的感应效果更好，进而能够提高该装置使用效果。
15、(3)当卡块与挡块卡柱的时候，此时的限位壳受力，限位壳有转动的趋势，此时限位壳的右侧带动相应的第二挡板转动，第二挡板转动的时候使限位杆相对第一挡板发生滑动，在此需要说明的是，设置的滑块与滑槽，是为了使限位杆能够相对第一挡板能够正常的滑动，限位杆在移动的时候，使第二弹簧被拉伸，这样则能在发生移动的时候，通过多个第二弹簧的作用，产生移动的缓冲效果，进而进一步地提高了该装置的安全性能
16、(4)第二支撑臂在正常工作的时候，此时转杆在第二齿轮的作用下，正常的转动，转杆通过皮带带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使啮合连接的挤出块，在挤出壳的内部进行左右移动，挤出块向右移动的时候，此时润滑液通过出液孔进入到挤出壳内部，当挤出块向左移动的时候，进而将润滑液挤出进入液管，从而实现润滑液的排出，使第一齿轮与第二齿轮之间的连接更加舒畅，保证了该装置的安全性。
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1.一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有操控台(3)，所述底座(1)的上端转动连接有第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)的前端设有抬起机构，所述第一支撑臂(2)的上端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外侧转动连接有第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)与第一支撑臂(2)之间通过液压杆(4)连接，所述第二支撑臂(5)的前端固定连接有机械手(6)，所述第二支撑臂(5)的右侧设有安全机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述挡块(24)的一侧设有卡槽，所述卡块(20)的内部滑动连接有凸块(27)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述连接杆(11)的右侧固定连接有第一齿轮(16)，所述外壳(13)的内壁下端转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)的杆壁左侧固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外侧与第一齿轮(16)的外侧啮合连接，所述第一齿轮(16)的直径与第二齿轮(17)的直径之比为二比一，所述转杆(18)的
4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述外壳(13)的右侧内壁固定连接有限位圆壳(25)，所述限位圆壳(25)的内部均匀固定连接有第一挡板(26)，所述第一挡板(26)的内部滑动连接有限位杆(28)，所述限位杆(28)的杆壁套设有第二弹簧(29)，所述限位壳(23)的右侧均匀固定连接有第二挡板(39)，所述第二挡板(39)的表面开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)的外侧与限位杆(28)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述外壳(13)的上端内壁固定连接有液盒(14)，所述液盒(14)的下端固定连接有挤出壳(34)，所述液盒(14)的下端左侧开设有出液孔(35)，所述挤出壳(34)的内部滑动连接有挤出块(36)，所述挤出块(36)的右侧固定连接有移动杆(37)，所述移动杆(37)的内部啮合连接有往复丝杆(38)，所述往复丝杆(38)的右侧通过皮带(15)与转杆(18)的右侧连接，所述挤出壳(34)的右侧固定连接有液管(33)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述往复丝杆(38)的右侧为两段设置，所述往复丝杆(38)的杆壁右侧固定连接有单向轴承(32)。
7.根据权利要求5所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述液盒(14)的下端内壁为倾斜设置，所述液盒(14)的上端设有注液口。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述抬起机构包括固定连接在底座(1)右侧的电机(8)，所述底座(1)的上端开设有矩形槽(9)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的杆壁螺纹连接有移动块(12)，所述移动块(12)的外侧与矩形槽(9)的内壁滑动连接，所述移动块(12)的上端固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的上端与第一支撑臂(2)的右侧转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有操控台(3)，所述底座(1)的上端转动连接有第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)的前端设有抬起机构，所述第一支撑臂(2)的上端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外侧转动连接有第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)与第一支撑臂(2)之间通过液压杆(4)连接，所述第二支撑臂(5)的前端固定连接有机械手(6)，所述第二支撑臂(5)的右侧设有安全机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述挡块(24)的一侧设有卡槽，所述卡块(20)的内部滑动连接有凸块(27)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述连接杆(11)的右侧固定连接有第一齿轮(16)，所述外壳(13)的内壁下端转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)的杆壁左侧固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外侧与第一齿轮(16)的外侧啮合连接，所述第一齿轮(16)的直径与第二齿轮(17)的直径之比为二比一，所述转杆(18)的杆壁与限位壳(23)的内壁转动，所述转杆(18)的杆壁与圆块(19)的内部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述外壳(13)的右侧内壁固定连接有限位圆壳(25)，所述限位圆壳(25)的内部均匀固定连接有第一挡板(26)，所述第一挡板(26)的内部滑动连接有限位杆(28)，所述限位杆(28)的杆壁套设有第二弹簧(29)，所述限位壳(23)的右侧均匀固定连接有第二挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：司文杰，祁林，董燕飞，邢广成，李小敏，卫江辉，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：发明
国别省市：
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