【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，尤其是涉及一种紧固系统的控制方法、可读存储介质及紧固系统。
技术介绍
1、相关技术中，白车身上具有大量的螺栓连接，生产线上的拧紧轴将螺栓旋入螺栓孔内，多处的螺栓连接造成拧紧轴需要不断地切换姿态，拧紧轴自身重力造成拧紧轴、螺栓、螺栓孔无法对应同心，造成扭矩不合格、螺栓不贴合、滑牙等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出紧固系统的控制方法，使得紧固件与目标位置同心对位，从而提高扭矩合格率，降低螺栓不贴合、滑牙等问题产生的概率。
2、根据本专利技术实施例的紧固系统的控制方法，所述紧固系统包括：安装组件与浮动补偿组件，所述安装组件用于将紧固件安装于目标位置，所述安装组件上设有第一参考坐标，所述安装组件可浮动地设于所述浮动补偿组件，所述浮动补偿组件具有第二参考坐标，所述控制方法包括：控制所述浮动补偿组件工作，以使所述第一参考坐标对应所述第二参考坐标；控制所述安装组件安装所述紧固件。
3、根据本专利技术实施例的紧固系统的控制方法，通过设置浮动补偿组件主动工作，主动移动安装组件，在安装组件切换自身姿态后，主动使得第一参考坐标对应第二参考坐标，从而克服安装组件自身重力带来的误差，使得紧固件与目标位置同心对位，从而提高扭矩合格率，降低螺栓不贴合、滑牙等问题产生的概率。
4、一些实施例中，所述浮动补偿组件包括：底座与活动座，所述活动座相对所述底座可移动，所述安装组件连接所述活动座，所
5、一些实施例中，所述第一方向垂直所述第二方向。
6、一些实施例中，所述浮动补偿组件还包括：中间座，所述中间座可移动地设于所述底座，所述活动座可移动地设于所述中间座，以驱动所述活动座沿所述第一方向或第二方向移动。
7、一些实施例中，所述浮动补偿组件还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底座，所述第一驱动件具有连接所述活动座的活动端，以驱动所述活动座沿所述第一方向移动；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述中间座，所述第二驱动件具有连接所述活动座的活动端，以驱动所述活动座沿所述第二移动。
8、一些实施例中，所述第一驱动件构造为第一浮动气缸，所述第一浮动气缸沿所述第一方向延伸；和/或，所述第二驱动件构造为第二浮动气缸，所述第二浮动气缸沿所述第二方向延伸；其中，所述浮动补偿组件还包括：比例阀，所述比例阀连通所述第一浮动气缸和/或所述第二浮动气缸，以调整气压控制所述第一浮动气缸和/或所述第二浮动气缸的行程。
9、一些实施例中，所述控制方法还包括：控制所述安装组件预安装所述紧固件至白车身上所述目标位置；分析所述安装组件预安装的成果，并得到包括所述预设距离的位移数据库。
10、一些实施例中，所述紧固系统应用于生产产线，所述紧固系统还包括：机械手，所述浮动补偿组件设于所述机械手，所述控制方法还包括：控制所述机械手移动所述安装组件。
11、根据本申请实施例的包含有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的紧固系统的控制方法。
12、根据本申请实施例的包含有计算机程序的可读存储介质，通过设置浮动补偿组件主动工作，主动移动安装组件，在安装组件切换自身姿态后，主动使得第一参考坐标对应第二参考坐标，从而克服安装组件自身重力带来的误差，使得紧固件与目标位置同心对位，从而提高扭矩合格率，降低螺栓不贴合、滑牙等问题产生的概率。
13、根据本申请实施例的紧固系统，紧固系统包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的紧固系统的控制方法。
14、根据本申请实施例的紧固系统，通过设置浮动补偿组件主动工作，主动移动安装组件，在安装组件切换自身姿态后，主动使得第一参考坐标对应第二参考坐标，从而克服安装组件自身重力带来的误差，使得紧固件与目标位置同心对位，从而提高扭矩合格率，降低螺栓不贴合、滑牙等问题产生的概率。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种紧固系统的控制方法，其特征在于，所述紧固系统包括：安装组件与浮动补偿组件，所述安装组件用于将紧固件安装于目标位置，所述安装组件上设有第一参考坐标，所述安装组件可浮动地设于所述浮动补偿组件，所述浮动补偿组件具有第二参考坐标，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿组件包括：底座与活动座，所述活动座相对所述底座可移动，所述安装组件连接所述活动座，所述控制所述浮动补偿组件工作，以使所述第一参考坐标对应所述第二参考坐标包括：
3.根据权利要求2所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述第一方向垂直所述第二方向。
4.根据权利要求2所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿组件还包括：中间座，所述中间座可移动地设于所述底座，所述活动座可移动地设于所述中间座，以驱动所述活动座沿所述第一方向或所述第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿组件还包括：
6.根据权利要求5所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述第一驱动件构造为第一
7.根据权利要求2所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述紧固系统应用于生产产线，所述紧固系统还包括：机械手，所述浮动补偿组件设于所述机械手，所述控制方法还包括：控制所述机械手移动所述安装组件。
9.一种包含有计算机程序的可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的紧固系统的控制方法。
10.一种紧固系统，其特征在于，所述紧固系统包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的紧固系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种紧固系统的控制方法，其特征在于，所述紧固系统包括：安装组件与浮动补偿组件，所述安装组件用于将紧固件安装于目标位置，所述安装组件上设有第一参考坐标，所述安装组件可浮动地设于所述浮动补偿组件，所述浮动补偿组件具有第二参考坐标，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿组件包括：底座与活动座，所述活动座相对所述底座可移动，所述安装组件连接所述活动座，所述控制所述浮动补偿组件工作，以使所述第一参考坐标对应所述第二参考坐标包括：
3.根据权利要求2所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述第一方向垂直所述第二方向。
4.根据权利要求2所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿组件还包括：中间座，所述中间座可移动地设于所述底座，所述活动座可移动地设于所述中间座，以驱动所述活动座沿所述第一方向或所述第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的紧固系统的控制方法，其特征在于，所述浮动补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鑫，刘先恩，林平，田政方，关伟，苏钊，
申请(专利权)人：小鹏汽车华中武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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