【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械腕表生产设备，具体是一种钨合金整体锤自动装夹装置。
技术介绍
1、机械腕表的钨合金整体锤类属于精密零件，内外径(尺寸范围φ15-25)和厚度部分(0.5-1.2)要求尺寸公差≦0.012mm，两面平行度≦0.005mm，在实际加工中存在两个问题需要解决：
2、1、自动化上下料时间为6-7秒，设备数量42台，对于单件时间18秒的节拍，仍需提高单件节拍效率；
3、2、自动化上料采用气缸与硅橡胶头顶紧工件，速度快、压力偏大，导致工件难以被准确地夹住，使得加工后工件两面的平行度为0.003-0.005mm，难以满足要求(出口瑞士、日本对于钨合金整体锤的外观质量的要求非常严格)，因此废品率偏高，是目前急待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种钨合金整体锤自动装夹装置，该装置应具有工作效率高、产品质量好的特点。
2、本技术的技术方案是：
3、钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹紧机构、向夹紧机构输送工件的夹爪以及驱动夹爪水平移动的平移机构；所述夹爪爪臂的内肩面上设有弹性销，弹性销的伸缩方向平行于夹紧机构的中轴线。
4、所述夹爪为气动三爪夹爪，夹爪的每条爪臂上均设有一个弹性销；所述夹爪爪臂的内肩面上设有销孔；所述弹性销包括固定在销孔中的轴筒、可滑动地定位在轴筒中的销轴以及顶推销轴的弹簧。
5、所述夹紧机构、夹爪、平移机构设置在底座上；所述底座上
6、所述夹紧机构通过夹紧座固定在机座上；所述夹紧机构包括法兰以及安装在法兰中的弹簧夹头。
7、所述夹爪固定在滑板上；所述夹爪为内撑式夹爪或者外夹式夹爪。
8、所述平移机构包括驱动床鞍移动的第一驱动组件以及驱动滑板移动的第二驱动组件。
9、所述第一驱动组件与第二驱动组件均包括电机以及传递电机动力的丝杠组。
10、本技术的有益效果是：
11、本技术与弹夹料仓配套使用，单件上料只需4-5秒就能将工装准确装夹到位，具有改造价格低、工作效率高、装夹精度高、占用空间小的优点，顺利解决了钨合金整体锤的装夹过程中遇到的难题，进一步提高了加工效率，降低了生产成本，达到了预期目标。
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1.钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹紧机构、向夹紧机构输送工件的夹爪(1)以及驱动夹爪水平移动的平移机构；所述夹爪爪臂的内肩面上设有弹性销(2)，弹性销的伸缩方向平行于夹紧机构的中轴线。
2.根据权利要求1所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹爪为气动三爪夹爪，夹爪的每条爪臂上均设有一个弹性销；所述夹爪爪臂的内肩面(1-1)上设有销孔(1-2)；所述弹性销包括固定在销孔中的轴筒(2-1)、可滑动地定位在轴筒中的销轴(2-2)以及顶推销轴的弹簧(2-3)。
3.根据权利要求2所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹紧机构、夹爪、平移机构设置在底座(3)上；所述底座上固定有机座(4)，床鞍(5)可在机座上沿着Z向滑动，滑板(6)可在床鞍上沿着X向滑动。
4.根据权利要求3所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹紧机构通过夹紧座(7)固定在机座上；所述夹紧机构包括法兰(8)以及安装在法兰中的弹簧夹头(9)。
5.根据权利要求4所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹爪固定
6.根据权利要求5所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述平移机构包括驱动床鞍移动的第一驱动组件以及驱动滑板移动的第二驱动组件。
7.根据权利要求6所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述第一驱动组件与第二驱动组件均包括电机以及传递电机动力的丝杠组。
...【技术特征摘要】
1.钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹紧机构、向夹紧机构输送工件的夹爪(1)以及驱动夹爪水平移动的平移机构；所述夹爪爪臂的内肩面上设有弹性销(2)，弹性销的伸缩方向平行于夹紧机构的中轴线。
2.根据权利要求1所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹爪为气动三爪夹爪，夹爪的每条爪臂上均设有一个弹性销；所述夹爪爪臂的内肩面(1-1)上设有销孔(1-2)；所述弹性销包括固定在销孔中的轴筒(2-1)、可滑动地定位在轴筒中的销轴(2-2)以及顶推销轴的弹簧(2-3)。
3.根据权利要求2所述的钨合金整体锤自动装夹装置，其特征在于：所述夹紧机构、夹爪、平移机构设置在底座(3)上；所述底座上固定有机座(4)，床鞍(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，
申请(专利权)人：杭州正驰达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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