【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种水平钻进自动水力纠偏方法，其特征是根据所检测到的钻孔的倾角与方位角参数，微处理器自动运算出射流的方向，并通过旋转控制盘控制具有多个方向射流孔的水力纠偏钻具向所计算出的方向进行射流，实现钻孔自动水力纠偏，所采用的具体步骤如下：倾角传感器与方位角传感器对钻具姿态进行检测得到钻孔的实际倾角α和方位角β，然后将所得α和β与在孔口所获得的初始值对应进行比较得到倾角偏差Δα和方位角偏差Δβ，当Δα和／或Δβ超过设定阈值时，微处理器根据射流方向确定算法计算出射流的方向，并发出指令给步进电机使其转动旋转控制盘，通过控制旋转控制盘的旋转角度使旋转控制盘的通孔Ａ旋转至微处理器系统所计算出的射流方向，并与环形分布于射流控制盘上的若干通孔Ａ中的一个贯通，构建该射流方向上水力纠偏的水流通道，实现停钻自动水力纠偏。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文国军，徐林红，许超，李磊明，王玉丹，蔡记华，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
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