一种细胞涂片器组装、离心装置制造方法及图纸

本技术涉及细胞涂片制作技术领域，更具体地说，它涉及一种细胞涂片器组装、离心装置，先利用集成机械手抓取载玻片区内的载玻片，移动至托盘区内，初步完成载玻片和涂片器托盘的组装，之后再移动至离心管区，将离心管区内的双耳离心管依次抓取至托盘区处，完成二次组装，再通过集成机械手移动至细胞标本区将位于细胞标本瓶内的细胞标本一一吸注至所有完成二次组装的细胞涂片器中，待所有细胞涂片器完成细胞标本上液后，再利用集成机械手将细胞涂片器一一放入离心机中，进行离心处理，待完成离心后，再次通过集成机械手将其一一取出，以此实现自动化细胞涂片器组装、上液以及离心的操作，代替了人工作业，加快了细胞涂片的制作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及细胞涂片制作，更具体地说，它涉及一种细胞涂片器组装、离心装置。

技术介绍

1、细胞涂片主要用于观察细胞的内部结构，用于判断细胞是否发生病变。其中涉及细胞细胞标本离心、静置、清洗以及染色等多种操作工艺，最终将细胞细胞标本承载在载玻片上，并盖上盖玻片成型，用于病理观察和检测，由于操作复杂和工序繁琐，加之需要检测的细胞涂片基数逐年呈指数性递增，导致现有的人工操作，很难再实行下去。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种细胞涂片器组装、离心装置，实现了自动化细胞涂片器组装、上液以及离心的操作，具有代替了人工作业，加快了细胞涂片的制作效率的优点。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种细胞涂片器组装、离心装置，包括机架，所述机架上设置有双耳离心管放置的离心管区、放置涂片器托盘的托盘区、放置细胞标本瓶的细胞标本区、放置载玻片的载玻片区以及往返于各个区之间用于完成细胞涂片器组装和细胞标本上液的集成机械手；

3、还包括设于所述机架一侧的离心机，所述集成机械手往返于托盘区与所述离心机之间，将完成细胞标本上液的细胞涂片器移动至所述离心机进行离心。

4、优选的，所述集成机械手包括安装于所述机架上的二轴机械臂，所述二轴机械臂上设置有升降模组，所述升降模组的升降台上设置有扫描器、旋转夹爪、吸爪以及注液器，所述升降台上分别设置有驱动旋转夹爪旋转、吸爪升降以及注液器缩退的驱动件，所述扫描器固定安装于所述注液器上。

5、优选的，所述机架上设置有清洗池，所述清洗池内承装有清洗液，所述集成机械手在利用注液器在两种细胞基液交叉使用前经清洗液清洗。

6、优选的，所述旋转夹爪包括沿自身长度方向依次设置的双耳离心管夹头以及瓶盖夹头，其中所述双耳离心管夹头位于所述瓶盖夹头的上方。

7、优选的，所述细胞标本区包括安装于所述机架上的线性模组，所述线性模组上设置有细胞标本治具，所述细胞标本治具上开设有多个容置孔；所述容置孔内设置有限制细胞标本瓶扭动旋转的限制组件。

8、优选的，所述限制组件包括设于所述容置孔内壁的凸起，所述凸起能够插接于细胞标本瓶一侧。

9、优选的，所述离心机包括转动于所述机架上转台以及驱动所述转台间歇式转动的驱动部，所述驱动部安装于所述机架上，所述转台上设置有多个固定放置细胞涂片器的固定吊篮。

10、优选的，所述固定吊篮整体呈长方体设置，且所述固定吊篮底部内侧分布有多个凸沿，多个所述凸沿环绕细胞涂片器形成夹持。

11、优选的，所述固定吊篮的两条长边内壁于中轴线上分别设置有隔条，所述固定吊篮的两条长边内壁和两条宽边内壁分别沿自身深度方向延伸有若干个抵接沿；

12、当细胞涂片器交叉叠放至所述固定吊篮内时，多个所述抵接沿抵接和底部细胞涂片器对上一细胞涂片器形成对位支撑。

13、综上所述，本技术具有的有益效果：先利用集成机械手抓取载玻片区内的载玻片，移动至托盘区内，初步完成载玻片和涂片器托盘的组装，之后再移动至离心管区，将离心管区内的双耳离心管依次抓取至托盘区处，完成二次组装，再通过集成机械手移动至细胞标本区将位于细胞标本瓶内的细胞标本一一吸注至所有完成二次组装的细胞涂片器中，待所有细胞涂片器完成细胞标本上液后，再利用集成机械手将细胞涂片器一一放入离心机中，进行离心处理，待完成离心后，再次通过集成机械手将其一一取出，以此实现自动化细胞涂片器组装、上液以及离心的操作，代替了人工作业，加快了细胞涂片的制作效率。

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【技术保护点】

1.一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：包括机架，所述机架上设置有双耳离心管放置的离心管区、放置涂片器托盘的托盘区、放置细胞标本瓶的细胞标本区、放置载玻片的载玻片区以及往返于各个区之间用于完成细胞涂片器组装和细胞标本上液的集成机械手；

2.根据权利要求1所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述集成机械手包括安装于所述机架上的二轴机械臂，所述二轴机械臂上设置有升降模组，所述升降模组的升降台上设置有扫描器、旋转夹爪、吸爪以及注液器，所述升降台上分别设置有驱动旋转夹爪旋转、吸爪升降以及注液器缩退的驱动件，所述扫描器固定安装于所述注液器上。

3.根据权利要求2所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述机架上设置有清洗池，所述清洗池内承装有清洗液，所述集成机械手在利用注液器在两种细胞基液交叉使用前经清洗液清洗。

4.根据权利要求2所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述旋转夹爪包括沿自身长度方向依次设置的双耳离心管夹头以及瓶盖夹头，其中所述双耳离心管夹头位于所述瓶盖夹头的上方。

5.根据权利要求1所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述细胞标本区包括安装于所述机架上的线性模组，所述线性模组上设置有细胞标本治具，所述细胞标本治具上开设有多个容置孔；所述容置孔内设置有限制细胞标本瓶扭动旋转的限制组件。

6.根据权利要求5所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述限制组件包括设于所述容置孔内壁的凸起，所述凸起能够插接于细胞标本瓶一侧。

7.根据权利要求1所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述离心机包括转动于所述机架上转台以及驱动所述转台间歇式转动的驱动部，所述驱动部安装于所述机架上，所述转台上设置有多个固定放置细胞涂片器的固定吊篮。

8.根据权利要求7所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述固定吊篮整体呈长方体设置，且所述固定吊篮底部内侧分布有多个凸沿，多个所述凸沿环绕细胞涂片器形成夹持。

9.根据权利要求8所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述固定吊篮的两条长边内壁于中轴线上分别设置有隔条，所述固定吊篮的两条长边内壁和两条宽边内壁分别沿自身深度方向延伸有若干个抵接沿；

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【技术特征摘要】

1.一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：包括机架，所述机架上设置有双耳离心管放置的离心管区、放置涂片器托盘的托盘区、放置细胞标本瓶的细胞标本区、放置载玻片的载玻片区以及往返于各个区之间用于完成细胞涂片器组装和细胞标本上液的集成机械手；

2.根据权利要求1所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述集成机械手包括安装于所述机架上的二轴机械臂，所述二轴机械臂上设置有升降模组，所述升降模组的升降台上设置有扫描器、旋转夹爪、吸爪以及注液器，所述升降台上分别设置有驱动旋转夹爪旋转、吸爪升降以及注液器缩退的驱动件，所述扫描器固定安装于所述注液器上。

3.根据权利要求2所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述机架上设置有清洗池，所述清洗池内承装有清洗液，所述集成机械手在利用注液器在两种细胞基液交叉使用前经清洗液清洗。

4.根据权利要求2所述的一种细胞涂片器组装、离心装置，其特征是：所述旋转夹爪包括沿自身长度方向依次设置的双耳离心管夹头以及瓶盖夹头，其中所述双耳离心管夹头位于所述瓶盖夹头的上方。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国清，
申请(专利权)人：三泰医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：