【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，尤其涉及一种多方位悬浮踏板检测装置。
技术介绍
1、前移式电动叉车因自身小巧，操作灵活，广泛应用于仓储物流行业。站驾前移式电动叉车，因其上下车方便，特别适合需要频繁上下车拣选物品的仓库，目前站驾车前移式叉车驾驶位的操作系统会设置两个踏板，一个是制动踏板，一个是安全踏板。
2、例如公开号“cn213446061u”，公开了“一种叉车双联制动踏板装置”，在叉车驾驶室左侧底板上表面安装有左侧制动阀总成，在叉车驾驶室右侧底板上表面安装有右侧制动踏板，右侧制动踏板和左侧制动阀总成之间通过联动踏板联动连接进而同步运动；右侧制动踏板由安装底座以及安装在安装底座上的脚踩踏板组成，安装底座通过限位螺栓和锁紧螺母固定在叉车驾驶室右侧底板上表面，在安装底座上表面设置有一转动销座，脚踩踏板下端通过销轴安装在转动销座上，在销轴上套置有一复位扭簧。但是在实际应用中，由于站驾式叉车上下车方便，仓库内货架距离驾驶舱较近，驾驶员可以方便地在驾驶舱与货架之间进行作业，同时保证正常驾驶，但是由于无法约束驾驶员的规范作业，易出现较多的违规操作，存在较大人身安全隐患。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提到的现有技术存在无法规范驾驶员规范作业，驾驶过程存在安全隐患的问题，本专利技术提供了一种多方位悬浮踏板检测装置，能够对驾驶室内的驾驶员的工作位置进行检测，从而判断驾驶员的驾驶状态，同时与控制器连接，通过对于驾驶员位置的检测来影响整车的控制通断，进而保证驾驶员的规范驾驶，降低事故放生概率。>
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、一种多方位悬浮踏板检测装置，包括有驾驶舱，所述驾驶舱内设置有操作手柄，所述驾驶舱底部设置有脚踏板，所述脚踏板上设置有安全踏板，所述驾驶舱包括有舱侧板，所述舱侧板上设置有驾驶员位置检测组件，所述驾驶员位置检测组件连接有控制器，所述控制器控制整车控制和操作手柄输出信号通断。通过在驾驶舱内设置驾驶员位置检测组件，来对驾驶员的位置进行检测，保证驾驶员能够在驾驶舱内保持规范的驾驶姿势，其中驾驶员位置检测组件与控制器连接在一起，当检测到驾驶员的不规范动作时，可以联动控制器，对整车控制以及操作手柄的输出信号进行通断控制，从而在驾驶员处于不规范操作时能够及时停止车辆的行驶及升降，避免出现安全事故。
4、作为优选，还包括有车架，所述车架上连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离车架一端与脚踏板连接。当驾驶员站立在脚踏板上时，车架与脚踏板之间设置的减震弹簧能够在经过颠簸道路时进行减震缓冲，从而提高驾驶员的驾驶体验，提高驾驶舒适性，并且由于脚踏板的减振特性，减缓了颠簸，从而使得脚踏板上的安全踏板能够始终与驾驶员的脚掌贴合，避免抖动颠簸时出现分离现象。
5、作为优选，所述车架上固定连接有光电开关，所述脚踏板靠近车架一侧设置有检测板，当所述脚踏板下降时，所述光电开关检测到随脚踏板同步运动的检测板，所述光电开关触点闭合。固定设置的光电开关能够对检测板进行检测，其中由于检测板能够随着脚踏板的下降同步下降，并且脚踏板上还设置有减震弹簧，因此在驾驶员站立在脚踏板上时，脚踏板收到重力影响，会下降，光电开关检测到检测板后触点闭合，从而给控制器输出驾驶员进入驾驶舱的信号，其中由于减震弹簧的压缩需要一定的重力，因此可以避免驾驶员一只脚踩踏安全踏板，另一只脚未站立在脚踏板上依然可以动车的情况发生，提高了驾驶的规范性，同时由于脚踏板在颠簸过程中会存在上下起伏，带动检测板上下运动，因此会多次触发光电开关的检测动作，由于光电开关与检测板之间为非接触式，因此不会产生机械动作以及摩擦损耗，提高设备的整体寿命。
6、作为优选，所述驾驶员位置检测组件包括有正位检测组，所述正位检测组包括有第一检测单元和第二检测单元，所述脚踏板上设置有两个腿部正位区，所述第一检测单元与第二检测单元正对腿部正位区设置。正位检测组件对脚踏板上的两个腿部正位区进行检测，其中第一检测单元与第二检测单元正对各自对应的腿部正位区设置，能够独立对驾驶员的双脚进行位置检测，从而保证驾驶员的双脚能够始终处于腿部正位区中。
7、作为优选，当所述第一检测单元和/或第二检测单元检测到腿脚脱离腿部正位区后，所述控制器停止操作手柄输出操作指令。当第一检测单元与第二检测单元之中的某一或两个全部未检测到驾驶员的腿部信号时，将会使得控制器停止操作手柄的信号输出，同时也可控制停止叉车的当前动作，从而保证驾驶员的安全性，避免驾驶员由于一或两只脚抬起、移开、偏移，导致的驾驶员站立不稳，继续输出指令会导致驾驶员存在跌倒安全隐患，同时由于站驾式叉车的工作环境一般位于仓库内部，仓库为了增大储存量，会设置高货架以及窄通道，这就使得驾驶员可以不用完全下车也可拿取货架上的货物，这就会有驾驶员存在一只脚踩住安全踏板，另一只脚已经偏移甚至悬空不在踏板上的情况产生，而设置这样的控制逻辑之后，便可从根本上消除此类操作带来的安全风险，其中由于此类操作一般是驾驶员在停下行驶时进行，因此快速刹停也不会对驾驶员造成过大的惯性冲击。
8、作为优选，所述驾驶舱包括有舱门区，所述脚踏板和/或舱侧板靠近舱门区的边沿处设置有干涉检测单元。在脚踏板和舱侧板上设置干涉检测单元，由于干涉检测单元设置在靠近舱门区一侧的边沿位置上，因此能够对驾驶室内伸出舱门区之外的物体进行检测，在仓库内行驶过程中由于道路较为狭窄，因此伸出舱门区之外的物体易与货架之间产生干涉现象，从而影响驾驶过程中的安全性以及货架的稳定性。
9、作为优选，当所述干涉检测单元检测到驾驶舱内物体超出舱门区时，所述控制器控制驱动电机逐渐减速至停止，同时控制门架升降动作逐渐降速至停止。当干涉检测单元检测到有物体超出舱门区之后，驱动电机以及门架升降动作并非立刻停止，有一定的缓冲时间，给予驾驶员一定的校正时间，由于物体审查舱门区之外只是存在一定的安全隐患，事故发生概率远小于驾驶姿势不规范等现象，因此设置逐步降速，同时若是驾驶舱内的物品偏移至舱门区外，突然的刹停也会导致物体由于惯性作用掉落在地面上，而驾驶员的身体部位也是在不经意时偏移出去时，若是突然刹停，则会给驾驶员带来惊吓，影响驾驶体验。
10、本专利技术还公开了一种多方位悬浮踏板检测系统，包括有以下控制逻辑：
11、s1、驾驶员进入驾驶室，触发各个并列信号，并列信号包括有：
12、第一并列信号：脚踩在脚踏板上，脚踏板带动检测板下降，光电开关检测到检测板，光电开关闭合，控制器得到信号；
13、第二并列信号：驾驶员踩下安全踏板，触点闭合，控制器得到信号；
14、第三并列信号：第一检测单元与第二检测单元检测到驾驶员两侧腿部均处于腿部正位区时，控制器得到信号；
15、s2、当控制器接收到s1中的三条并列信号之后，发出解除电磁制动信号，操作手柄可输出操作指令；若控制器接收到的s1并列信号不全或没有，则不输出解除电磁制动信号，操作手柄不可输出操作指令；
16、s3、在步骤s2中的控制器接收到s1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多方位悬浮踏板检测装置，包括有驾驶舱(1)，所述驾驶舱(1)内设置有操作手柄，其特征在于，所述驾驶舱(1)底部设置有脚踏板(2)，所述脚踏板(2)上设置有安全踏板(3)，所述驾驶舱(1)包括有舱侧板(11)，所述舱侧板(11)上设置有驾驶员位置检测组件(4)，所述驾驶员位置检测组件(4)连接有控制器，所述控制器控制整车控制和操作手柄输出信号通断。
2.根据权利要求1中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，还包括有车架(5)，所述车架(5)上连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)远离车架(5)一端与脚踏板(2)连接。
3.根据权利要求2中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，所述车架(5)上固定连接有光电开关(7)，所述脚踏板(2)靠近车架(5)一侧设置有检测板(21)，当所述脚踏板(2)下降时，所述光电开关(7)检测到随脚踏板(2)同步运动的检测板(21)，所述光电开关(7)触点闭合。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，所述驾驶员位置检测组件(4)包括有正位检测组(41)，所
5.根据权利要求4中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，当所述第一检测单元(411)和/或第二检测单元(412)检测到腿脚脱离腿部正位区(22)后，所述控制器停止操作手柄输出操作指令。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，所述驾驶舱(1)包括有舱门区(12)，所述脚踏板(2)和/或舱侧板(11)靠近舱门区(12)的边沿处设置有干涉检测单元(42)。
7.根据权利要求6中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，当所述干涉检测单元(42)检测到驾驶舱(1)内物体超出舱门区(12)时，所述控制器控制驱动电机逐渐减速至停止，同时控制门架升降动作逐渐降速至停止。
8.一种多方位悬浮踏板检测系统，使用上述权利要求1-7中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，包括有以下控制逻辑：
9.根据权利要求8中所述的一种多方位悬浮踏板检测系统，其特征在于，在控制逻辑S3中，当控制器在接收到第一并列信号后，第一并列信号再次断开，控制器延时断开整车控制，延时断开时间为T，1.5s≤T≤2.5s。
...【技术特征摘要】
1.一种多方位悬浮踏板检测装置，包括有驾驶舱(1)，所述驾驶舱(1)内设置有操作手柄，其特征在于，所述驾驶舱(1)底部设置有脚踏板(2)，所述脚踏板(2)上设置有安全踏板(3)，所述驾驶舱(1)包括有舱侧板(11)，所述舱侧板(11)上设置有驾驶员位置检测组件(4)，所述驾驶员位置检测组件(4)连接有控制器，所述控制器控制整车控制和操作手柄输出信号通断。
2.根据权利要求1中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，还包括有车架(5)，所述车架(5)上连接有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)远离车架(5)一端与脚踏板(2)连接。
3.根据权利要求2中所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，所述车架(5)上固定连接有光电开关(7)，所述脚踏板(2)靠近车架(5)一侧设置有检测板(21)，当所述脚踏板(2)下降时，所述光电开关(7)检测到随脚踏板(2)同步运动的检测板(21)，所述光电开关(7)触点闭合。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多方位悬浮踏板检测装置，其特征在于，所述驾驶员位置检测组件(4)包括有正位检测组(41)，所述正位检测组(41)包括有第一检测单元(411)和第二检测单元(412)，所述脚踏板(2)上设置有两个腿部正...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑继翔，谢国生，吴清波，谢国炳，梅磊，汪建锋，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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