【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金领域，特别是涉及一种真空精密铸造炉坩埚夹取装置。
技术介绍
1、目前，随着钢铁工业的蓬勃发展，冶金设备也在日新月异，特别是在特殊钢种冶炼领域，对钢铁材料的力学性能要求相当苛刻，这些材料常常应用于航空航天，卫星宇航等尖端高科技行业。为此我们正在从人机工程、能耗工程、自动化程度等各个角度去潜心研究真空精密铸造炉的性能与结构。真空精密铸造炉(包含单晶/定向炉、等轴晶炉等)是特殊钢工业冶炼的重要生产设备之一，是一种在真空环境中，通过熔炼线圈感应加热，将母材熔化并浇注至型壳中，最终形成所需高性能材料的真空冶炼设备；坩埚夹是真空精密铸造炉加料机构中的重要组成部分，位于加料机构执行末端，用于实现真空环境下坩埚的更换。
2、当前形势下，随着冶金工业现代化程度步伐的加快，实现自动化控制已经是冶炼设备工程的风向标。在钢铁工业相对恶劣的工况下(如温度高，粉尘大等)，尽量减少人工机前操作风险，对此工程设计人员必须满足钢铁工业的需求，致力于设备的改进和开发，设计真空精密铸造炉时需要充分考虑操作的便捷性和生产效率的高效性。
3、真空精密铸造炉的熔炼浇注过程是在真空环境下完成的，熔炼之前要先将熔炼室抽至真空状态，浇注一炉后，需要更换坩埚，这就需要先破坏熔炼室的真空状态，再将熔炼室门打开，进行坩埚的更换操作，更换完坩埚后需要再次将熔炼室抽至真空，才能进行下一炉的熔炼浇注，这一过程极大地降低了生产效率
4、因为真空精密铸造炉需要在真空环境下进行冶炼，如何实现在不破坏真空的前提下，完成坩埚的更换，且操作过程便捷
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、本专利技术要解决的技术问题是提供一种在不破坏真空环境的条件下，能实现坩埚夹取更换的真空精密铸造炉坩埚夹取装置。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，包括：
4、第一动力源，其输出端连接第一驱动轴上端部，其驱动第一驱动轴上下运动；
5、第二动力源，其输出端连接第二驱动轴上端部，其驱动第二驱动轴上下运动；
6、第一驱动轴，其形成为空心轴，其下端部连接第一连接组件上端部；
7、第二驱动轴，其位于第一驱动轴中，其下端部连接第二连接组件上端部；
8、支撑台，其位于所述第一连接组件下方，其顶部与所述第一连接组件下端部形成刚性连接固定；
9、第二连接组件，其位于所述第一连接组件中且位于所述支撑台上方，其下端部挠性连接连接多个可替换旋转动件；
10、多个形状结构相同的可替换动件，平均分布在所述支撑台周缘，每个可替换动件一侧枢轴连接所述支撑台，其另一侧连接所述第二连接组件；
11、其中，所述可替换动件由所述第二连接组件拉动能围绕其枢轴连接端旋转，所述第二连接组件处于松弛状态时，各所述可替换动件远离枢轴的一端依靠重力自然下垂，各可替换动件轮廓最外边缘能伸入坩埚口。
12、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，第一驱动轴的运动范围大于第二驱动轴运动范围。即，第一驱动轴可实现相对的大范围运动，第二驱动轴可实现相对的小范围运动。
13、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，所述第二连接组件张紧时的高度小于所述第一连接组件的高度。
14、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，第一动力源是电机，第二动力源是气缸。
15、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，各可替换动件与所述支撑台连接枢轴具有弹性，例如弹性销轴。
16、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，还包括：
17、多个限位部，均匀分布在所述第一连接组件上端部周缘外侧壁上，其用于限制第一驱动轴向下最大行程。
18、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，所述可替换动件垂直于所述支撑台平面布置。
19、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，所述支撑台形成为圆形平台，所述可替换动件形成为圆形板状。
20、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，所述可替换动件一侧圆形周缘形成轴向的枢轴通孔，所述枢轴通孔对侧沿着圆形周缘形成有多个轴向的连接孔，所述连接孔用于连接所述第二连接组件。
21、可选择的，进一步改进所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，所述可替换动件数量为至少三个。
22、本专利技术在使用过程中能布置在真空环境下，由操作人员远程操控，不需要破坏真空环境就能够完成坩埚更换夹取工作。使用本专利技术分为2种工况：
23、工况1)从熔炼室内部将用过的坩埚取出的过程；先在室外将坩埚夹装在加料机构上，装好之后第二驱动轴(气缸驱动轴)下移，使第二连接组件处于松弛状态，可替换动件因为重力自然下垂(此时三个可替换动件形成的整个外部轮廓范围最小，且小于坩埚内径)。将加料机构旋至熔炼室顶部的插板阀处，下压压紧，与插板阀之间实现密封，对加料机构内腔进行抽真空，抽完之后打开插板阀，此时加料腔与熔炼室内腔贯通。第一驱动轴(电机驱动)轴下移，带动本专利技术提供的整个坩埚夹取装置下移，到达坩埚上方附近后，第一驱动轴下移速度变慢，开始缓慢下移，多个可替换旋转动件(此时第二连接组件仍然松弛状态)完全伸入坩埚内部后，第一驱动轴停止运动，第二驱动轴上移动，拉动第二连接组件进而带动各可替换动件围绕着弹性枢轴转动并卡紧坩埚内壁，卡紧后第一驱动轴上移将坩埚夹连同坩埚升至加料腔内，再关闭插板阀，将加料机构旋至加料位，第一驱动轴下移，坩埚夹伸出加料腔，气缸驱动轴下移，坩埚被松开，从而实现了不破坏熔炼室真空而取走坩埚。
24、工况2)从将新坩埚运送至熔炼室内部的过程；
25、在加料位取下旧坩埚后，第一驱动轴适当上移，在本专利技术坩埚夹取装置正下方放上新坩埚，第一驱动轴下移同时第二驱动轴使第二连接组件形成松弛，各可替换动件完全伸入新坩埚内部，第二驱动轴上移使第二连接组件张紧，各可替换动件由于第二连接组件拉动旋转并卡紧坩埚内壁。第一驱动轴上移，使本专利技术坩埚夹取装置拉起坩埚。将加料机构旋至熔炼室顶部的插板阀处，下压压紧，与插板阀之间实现密封，然后对加料机构内腔进行抽真空，抽完之后打开插板阀，此时加料腔与熔炼室内腔贯通。第一驱动轴下移，带动本专利技术坩埚夹取装置和坩埚下移，刚过下移到相应位置后，第二驱动轴下移使第二连接组件形成松弛，使各可替换动件松开坩埚内壁，第一驱动轴上移，插板阀关闭。继续进行下一炉的熔炼浇注。
26、整个过程，熔炼室的真空环境未被破坏，生产效率大大提高。且本专利技术的本专利技术坩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：第一驱动轴的运动范围大于第二驱动轴运动范围。
3.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述第二连接组件张紧时的高度小于所述第一连接组件的高度。
4.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：第一动力源是电机，第二动力源是气缸。
5.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：各可替换动件与所述支撑台连接枢轴具有弹性。
6.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述可替换动件垂直于所述支撑台平面布置。
8.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述支撑台形成为圆形平台，所述可替换动件形成为圆形板状。
9.如权利要求7所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述可替换动件一侧圆形周缘形成轴向的枢轴通孔，所述
10.如权利要求7所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述可替换动件数量为至少三个。
...【技术特征摘要】
1.一种真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：第一驱动轴的运动范围大于第二驱动轴运动范围。
3.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：所述第二连接组件张紧时的高度小于所述第一连接组件的高度。
4.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：第一动力源是电机，第二动力源是气缸。
5.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取装置，其特征在于：各可替换动件与所述支撑台连接枢轴具有弹性。
6.如权利要求1所述的真空精密铸造炉坩埚夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂大兴，汤丰艺，刘捷，薛清，史晨飞，
申请(专利权)人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。