【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及一种用于检查车辆的装配孔的设备和方法，并且更具体地，涉及用于减少装配孔检查时间的技术。
技术介绍
1、生产车辆的过程可以包括冲压过程、车身装配过程、涂装过程、装备装配过程、检查过程等。此外，包括发动机和变速箱的动力系统可以通过铸造工艺、锻造工艺、烧结工艺、热处理工艺、加工工艺、装配工艺等来制造。
2、车身装配过程可以包括通过利用各种机器人焊枪等进行焊接将许多部件(例如，车顶板和侧面组件或车身下部)组合起来完成一个车身装配的程序。车身装配过程可以包括制造车身的过程。车身可以包括车身下部，例如，发动机室、前地板、后地板、侧仪表盘和侧踏板，和主车身，例如，侧车身、车顶架、车顶、楣板、围板和侧轮。
3、车身装配过程可以包括将各种车辆部件固定到车身上的过程，并且可以使用诸如螺栓的紧固件联接到车身。
4、由于成型缺陷或变形，在车身中形成的装配孔很难将车身联接到部件。因此，在车身装配过程中，可以通过目视检查来继续检查车身的装配孔。由于目视检查需要大量的时间，因此通常对车身的一部分进行抽样检查。然而，在未检查的车身中会发生装配孔有缺陷的情况。当采样率增加以防止这种情况发生时，车身装配过程需要太长的时间。
技术实现思路
1、本公开的目的是至少解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术取得的优势不受影响。
2、根据本公开的目的，提供了一种用于检查车辆的装配孔的设备和方法，以大大减少车身的装配孔检查时间。
3、根据本公开的
4、本公开将要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
5、根据本公开的一个方面，一种用于检查车辆的装配孔的设备可以包括：传感器装置，获得部件紧固区域的图像；以及处理器，检测图像中的车身的装配孔，并对装配孔的形状执行人工智能(ai)学习以确定部件紧固区域是否有缺陷。
6、根据示例性实施例，传感器装置可以包括基于机器人离线教学程序(olp)移动的机器人手臂，以及联接到机器人手臂并被配置为获得图像的相机。
7、根据示例性实施例，处理器可以被配置为对图像执行ai学习以检测孔，并且可以确定该孔是否对应于装配孔。
8、根据示例性实施例，处理器可以被配置为检测在部件紧固区域的第一面板中形成的第一孔和在部件紧固区域的第二面板中形成的第二孔彼此重叠的区域。
9、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定第一孔或第二孔是否对应于用于安装底盘的圆孔。
10、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定部件紧固区域是否有缺陷，其中，当第一孔和第二孔彼此重叠的区域大于或等于阈值大小时，部件紧固区域可能有缺陷。
11、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定第一孔或第二孔是否为用于装配前表面玻璃的方孔。
12、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定部件紧固区域是否有缺陷，其中，当连接方孔中彼此面对的两边的任何线段的长度小于预定的阈值长度时，部件紧固区域可能有缺陷。
13、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定第一孔或第二孔是否为用于安装后表面四分之一玻璃的切口孔。
14、根据示例性实施例，处理器可以被配置为确定部件紧固区域是否有缺陷，其中，当切口孔和面板彼此重叠的间隙大于或等于预定的阈值时，部件紧固区域可能有缺陷。
15、根据本公开的目的，提供了一种用于检查车辆的装配孔的方法，该方法可以包括获得部件紧固区域的图像、检测图像中的装配孔、并且对装配孔的形状执行人工智能(ai)学习以确定部件紧固区域是否有缺陷。
16、根据示例性实施例，获得部件紧固区域的图像可以包括使用机器人离线教学程序(olp)控制获得图像的相机的位置。
17、根据示例性实施例，检测图像中的装配孔可以包括对图像执行ai学习以检测孔，并基于学习的结果确定该孔是否对应于装配孔。
18、根据示例性实施例，检测图像中的装配孔可以进一步包括检测在部件紧固区域的第一面板中形成的第一孔和在部件紧固区域的第二面板中形成的第二孔彼此重叠的区域。
19、根据示例性实施例，基于学习的结果确定孔是否对应于装配孔可以包括确定第一孔或第二孔是否为圆孔。
20、根据示例性实施例，确定部件紧固区域是否有缺陷可以包括：确定部件紧固区域是否有缺陷，其中，当第一孔和第二孔彼此重叠的区域大于或等于阈值大小时，部件紧固区域可能有缺陷。
21、根据示例性实施例，基于学习的结果确定孔是否对应于装配孔可以包括确定第一孔或第二孔是否为方孔。
22、根据示例性实施例，确定部件紧固区域是否有缺陷可以包括：确定部件紧固区域是否有缺陷，其中当连接方孔中彼此面对的两边的任何线段的长度小于预定的阈值长度时，部件紧固区域可能有缺陷。
23、根据示例性实施例，基于学习的结果确定孔是否对应于装配孔可以包括确定第一孔或第二孔是否为切口孔。
24、根据示例性实施例，确定部件紧固区域是否有缺陷可以包括：确定部件紧固区域是否有缺陷，其中，当切口孔和面板彼此重叠的间隙大于或等于预定的阈值时，部件紧固区域可能有缺陷。
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1.一种用于检查车辆的装配孔的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器装置包括：
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述处理器被配置为检测在所述部件紧固区域的第一面板中形成的第一孔和在所述部件紧固区域的第二面板中形成的第二孔彼此重叠的区域。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否对应于用于安装底盘的圆孔。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述部件紧固区域是否有缺陷，
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否为用于装配前表面玻璃的方孔。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述部件紧固区域是否有缺陷，
9.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否为用于安装后表面四分之一玻璃的切口孔。
10.根据权利要求9所述的设备
11.一种用于检查车辆的装配孔的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，获得所述部件紧固区域的图像包括使用机器人离线教学程序即OLP控制获得所述图像的相机的位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，检测所述图像中的装配孔包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，检测所述图像中的装配孔进一步包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述孔是否对应于所述装配孔包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述部件紧固区域是否有缺陷包括：
17.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述孔是否对应于所述装配孔包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述部件紧固区域是否有缺陷包括：
19.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述孔是否对应于所述装配孔包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，确定所述部件紧固区域是否有缺陷包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于检查车辆的装配孔的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器装置包括：
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述处理器被配置为检测在所述部件紧固区域的第一面板中形成的第一孔和在所述部件紧固区域的第二面板中形成的第二孔彼此重叠的区域。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否对应于用于安装底盘的圆孔。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述部件紧固区域是否有缺陷，
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否为用于装配前表面玻璃的方孔。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述部件紧固区域是否有缺陷，
9.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定所述第一孔或所述第二孔是否为用于安装后表面四分之一玻璃的切口孔。
10.根据权利要求9所...
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