【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、随着电子设备和影像技术的发展，越来越多的用户使用电子设备的摄像头拍摄图像。为了拍摄图像，摄像头出厂前需要进行标定。
2、摄像头的标定需要进行图像配准，其中，图像配准是将两幅或多幅对同一目标的不同图像进行特征检测与匹配、叠加的过程。
3、图像配准的配准质量会直接影响到摄像头的标定。如果图像配准的配准质量不满足要求，则会导致摄像头标定失败，从而导致产线通过率低，影响到生产效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种图像处理方法、装置和存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
3、确定待配准的第一图像和第二图像；
4、根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
5、在一些实施例中，所述图像参数值包括以下至少之一：
6、图像清晰度；
7、图像对应的采集视场；
8、图像对应的采集区域；
9、图像亮度。
10、在一些实施例中，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
11、根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度；根据所述第一图像和所述第二图像之间的差异度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准；p>
12、或者，
13、根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像的相似度；根据所述第一图像和所述第二图像之间的相似度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
14、在一些实施例中，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
15、确定所述第一图像的第一清晰度以及所述第二图像的第二清晰度；
16、根据所述第一清晰度的归一化值以及所述第二清晰度的归一化值，确定所述第一清晰度与所述第二清晰度之间的相对偏差；
17、根据所述第一清晰度与所述第二清晰度之间的相对偏差，确定所述第一图像与所述第二图像之间的清晰度差异量。
18、在一些实施例中，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
19、确定所述第一图像对应的采集区域与所述第二图像对应的采集区域之间的重叠区域面积以及总区域面积；
20、根据所述重叠区域面积与所述总区域面积之间的比值，确定所述第一图像对应的采集视场与所述第二图像对应的采集视场之间的视场差异量。
21、在一些实施例中，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
22、确定所述第一图像的第一灰度直方图和所述第二图像的第二灰度直方图；
23、确定所述第一灰度直方图与所述第二灰度直方图之间的差异量；
24、根据所述第一灰度直方图与所述第二灰度直方图之间的差异量，确定所述第一图像与所述第二图像之间的亮度差异量。
25、在一些实施例中，所述差异度为多个，所述根据所述第一图像和所述第二图像之间的差异度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
26、根据各所述差异度对应的权重和各所述差异度，确定图像配准效果评估值；
27、根据所述图像配准效果评估值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
28、在一些实施例中，所述差异度对应的权重是通过以下方式确定的：
29、确定多个已配准历史图像中每一个已配准历史图像对应的多个差异度以及图像配准效果评估值；其中，所述已配准历史图像对应的差异度，是基于配准生成所述已配准历史图像的两个历史图像各自的图像参数值确定的；所述已配准历史图像的图像配准效果评估值为：配准生成所述已配准历史图像的两个历史图像之间的特征区分度；
30、以所述已配准历史图像对应的多个差异度作为加权计算的计算项，以所述已配准历史图像的图像配准效果评估值作为加权计算结果，确定各个所述差异度对应的权重。
31、在一些实施例中，配准生成所述历史图像的两个图像之间的特征区分度是通过以下方式确定的：
32、根据所述已配准历史图像的配准过程中两个历史图像的特征点以及特征描述符，确定所述两个历史图像之间的特征区分度。
33、在一些实施例中，所述根据所述图像配准效果评估值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
34、当所述图像配准效果评估值满足预设的配准效果要求时，确定执行所述第一图像与所述第二图像的配准；
35、当所述图像配准效果评估值不满足所述配准效果要求时，确定不执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
36、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
37、第一确定模块，用于确定待配准的第一图像和第二图像；
38、第二确定模块，用于根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
39、在一些实施例中，所述图像参数值包括以下至少之一：
40、图像清晰度；
41、图像对应的采集视场；
42、图像对应的采集区域；
43、图像亮度。
44、在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
45、根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度；根据所述第一图像和所述第二图像之间的差异度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准；
46、或者，
47、根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像的相似度；根据所述第一图像和所述第二图像之间的相似度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准。
48、在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
49、确定所述第一图像的第一清晰度以及所述第二图像的第二清晰度；
50、根据所述第一清晰度的归一化值以及所述第二清晰度的归一化值，确定所述第一清晰度与所述第二清晰度之间的相对偏差；
51、根据所述第一清晰度与所述第二清晰度之间的相对偏差，确定所述第一图像与所述第二图像之间的清晰度差异量。
52、在一些实施例中，所述第二确定模块具体用于：
53、确定所述第一图像对应的采集区域与所述第二图像对应的采集区域之间的重叠区域面积以及总区域面积；
54、根据所述重叠区域面积与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参数值包括以下至少之一：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异度为多个，所述根据所述第一图像和所述第二图像之间的差异度，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，配准生成所述历史图像的两个图像之间的特征区分度是通过以下方式确定的：
10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像配准效果评估值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
11.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的图像处理方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参数值包括以下至少之一：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定是否执行所述第一图像与所述第二图像的配准，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像参数值和所述第二图像的图像参数值，确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异度，包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，朱辉，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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