【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体是一种用于搬运轮胎的机械手。
技术介绍
1、轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测，由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。
2、现有的一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手(申请号：cn201911222707.6)该装置通过机械手对轮胎进行搬运，很好地解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大地提高了其搬运的稳定性和安全性，同时所述抓取手中设有安装座、支撑杆和抓手杆，所述支撑杆设于安装座的中部，所述抓手杆设于安装座的四周，且所述抓手杆的张、合角度可调节。所述抓手杆的张、合角度可调节，大大地提高了其适用的范围，让其能够同时满足不同尺寸轮胎的搬运需求，减少企业的设备成本支出，从而让其更好地满足生产的需要，但是现有的用于搬运轮胎的机械手在使用的过程中还存在以下问题：
3、上述机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，造成夹持效果差，因此涉及到
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，现有的机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种用于搬运轮胎的机械手，包括连接盘，所述连接盘的底部固定装配有安装块，安装块的表面下部均固定装配有操作块，操作块的内部均设置有转动腔，转动腔上均对称设置有牵引槽，转动腔上均活动装配有螺纹套杆，螺纹套杆的一端均活动贯穿操作块，螺纹套杆的表面对称固定装配有滑动块，滑动块对应与牵引槽进行活动装配，转动腔上均活动装配有传动丝杆，传动丝杆对应与螺纹套杆进行螺纹装配，传动丝杆的一端均活动贯穿操作块，并且传动丝杆的一端均固定装配有第一链轮，第一链轮位于操作块的一侧。
3、优选的，所述连接盘上贯穿设置有多个牵引口，牵引口上均对称固定装配有滑杆，两个滑杆上活动装配有牵引块，牵引块的表面下部均固定装配有夹持块，夹持块对应位于螺纹套杆的一侧，牵引块的顶部均对称固定装配有第一装配板，两个第一装配板之间固定装配有第一连接杆。
4、优选的，所述连接盘上对称固定装配有竖板，两个竖板的顶部均固定装配有横板，横板上均固定装配有操作电机，操作电机的输出端固定装配有操作丝杆，操作丝杆活动贯穿横板，并且操作丝杆上螺纹装配有螺纹套块。
5、优选的，所述螺纹套块的侧面均对称固定装配有第二装配板，两个第二装配板之间均固定装配有第二连接杆，第二连接杆上均活动装配有牵引杆，牵引杆的另一端均对应与第一连接杆进行活动装配。
6、优选的，所述安装块上均贯穿设置有活动口，安装块上均固定装配有连接板，连接板的底部均固定装配有活动杆，活动杆上均固定装配有传动齿轮，活动杆的底部均固定装配有第一等径伞齿轮，牵引块上均固定装配有传动齿条，传动齿条在活动口上进行移动，且传动齿条与传动齿轮进行齿纹装配。
7、优选的，所述安装块上均活动装配有转动杆，转动杆上均固定装配有第二等径伞齿轮，第二等径伞齿轮与第一等径伞齿轮进行齿纹装配，转动杆的一端均固定装配有第二链轮，第二链轮和第一链轮上对应缠绕有链条。
8、本技术的有益之处在于：
9、本技术将轮胎放置在夹持块的内侧，且操作块上的螺纹套杆均位于轮胎中心空心位置，启动操作电机，使得操作丝杆在螺纹套块上转动，让螺纹套块拉动牵引杆在牵引口上进行移动，方便牵引块上的夹持块对轮胎表面进行夹持，同时牵引块在移动中带动传动齿条在活动口上移动，传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮通过活动杆带动第一等径伞齿轮进行转动，第一等径伞齿轮带动第二等径伞齿轮进行转动，第二等径伞齿轮通过转动杆带动第二链轮进行转动，第二链轮通过链条带动第一链轮进行转动，第一链轮带动传动丝杆在螺纹套杆中进行转动，使得滑动块在牵引槽上进行移动，方便螺纹套杆的一端对轮胎中心空心位置的内壁进行夹持，增加对轮胎的夹持效果，避免轮胎出现形变掉落的情况发生。
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1.一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：包括连接盘(10)，所述连接盘(10)的底部固定装配有安装块(42)，安装块(42)的表面下部均固定装配有操作块(43)，操作块(43)的内部均设置有转动腔(61)，转动腔(61)上均对称设置有牵引槽(62)，转动腔(61)上均活动装配有螺纹套杆(50)，螺纹套杆(50)的一端均活动贯穿操作块(43)，螺纹套杆(50)的表面对称固定装配有滑动块(63)，滑动块(63)对应与牵引槽(62)进行活动装配，转动腔(61)上均活动装配有传动丝杆(51)，传动丝杆(51)对应与螺纹套杆(50)进行螺纹装配，传动丝杆(51)的一端均活动贯穿操作块(43)，并且传动丝杆(51)的一端均固定装配有第一链轮(52)，第一链轮(52)位于操作块(43)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上贯穿设置有多个牵引口(11)，牵引口(11)上均对称固定装配有滑杆(12)，两个滑杆(12)上活动装配有牵引块(13)，牵引块(13)的表面下部均固定装配有夹持块(41)，夹持块(41)对应位于螺纹套杆(50
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上对称固定装配有竖板(22)，两个竖板(22)的顶部均固定装配有横板(23)，横板(23)上均固定装配有操作电机(30)，操作电机(30)的输出端固定装配有操作丝杆(31)，操作丝杆(31)活动贯穿横板(23)，并且操作丝杆(31)上螺纹装配有螺纹套块(70)。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述螺纹套块(70)的侧面均对称固定装配有第二装配板(32)，两个第二装配板(32)之间均固定装配有第二连接杆(33)，第二连接杆(33)上均活动装配有牵引杆(40)，牵引杆(40)的另一端均对应与第一连接杆(21)进行活动装配。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述安装块(42)上均贯穿设置有活动口(71)，安装块(42)上均固定装配有连接板(72)，连接板(72)的底部均固定装配有活动杆(73)，活动杆(73)上均固定装配有传动齿轮(80)，活动杆(73)的底部均固定装配有第一等径伞齿轮(81)，牵引块(13)上均固定装配有传动齿条(60)，传动齿条(60)在活动口(71)上进行移动，且传动齿条(60)与传动齿轮(80)进行齿纹装配。
6.根据权利要求5所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述安装块(42)上均活动装配有转动杆(82)，转动杆(82)上均固定装配有第二等径伞齿轮(83)，第二等径伞齿轮(83)与第一等径伞齿轮(81)进行齿纹装配，转动杆(82)的一端均固定装配有第二链轮(90)，第二链轮(90)和第一链轮(52)上对应缠绕有链条(53)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：包括连接盘(10)，所述连接盘(10)的底部固定装配有安装块(42)，安装块(42)的表面下部均固定装配有操作块(43)，操作块(43)的内部均设置有转动腔(61)，转动腔(61)上均对称设置有牵引槽(62)，转动腔(61)上均活动装配有螺纹套杆(50)，螺纹套杆(50)的一端均活动贯穿操作块(43)，螺纹套杆(50)的表面对称固定装配有滑动块(63)，滑动块(63)对应与牵引槽(62)进行活动装配，转动腔(61)上均活动装配有传动丝杆(51)，传动丝杆(51)对应与螺纹套杆(50)进行螺纹装配，传动丝杆(51)的一端均活动贯穿操作块(43)，并且传动丝杆(51)的一端均固定装配有第一链轮(52)，第一链轮(52)位于操作块(43)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上贯穿设置有多个牵引口(11)，牵引口(11)上均对称固定装配有滑杆(12)，两个滑杆(12)上活动装配有牵引块(13)，牵引块(13)的表面下部均固定装配有夹持块(41)，夹持块(41)对应位于螺纹套杆(50)的一侧，牵引块(13)的顶部均对称固定装配有第一装配板(20)，两个第一装配板(20)之间固定装配有第一连接杆(21)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上对称固定装配有竖板(22)，两个竖板(22)的顶部均固定装配有横板(23)，横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建凤，
申请(专利权)人：江阴市双平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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