【技术实现步骤摘要】
本技术属于榴莲采摘，具体涉及一种榴莲采摘机。
技术介绍
1、榴梿(durio zibethinus murr.)也做“榴莲”。是一种锦葵目、锦葵科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁，是一种极具经济价值的水果。近些年来，随着榴莲市场快速发展，传统的人工采摘榴莲的方式已经很难满足市场需求。
2、因为榴莲周身都长满了刺，并且生长在树枝树杈下部以及主树干四周，而且有些榴莲种类的榴莲树树干高大，其结果处距离主树干较远采摘十分困难，即便是在主树干上榴莲的壳体上长满了刺，采摘时也无法下手，这样不仅会给采摘者带来攀爬的不便而且还会存在因榴莲周身全是刺的问题给采摘者带来伤害，因此设计一种榴莲机来解决榴莲采摘效率和安全的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是：旨在提供一种榴莲采摘机，能够对转动的安装板带动伸缩机械臂转动，进而使伸缩机械臂带动抓夹气缸和旋转刀片向榴莲运动进而使榴莲能够在转动的旋转刀片的作用下与果树分离，进而通过伸缩臂放置在收集机构内部进收集，通过机械操作能够避免人工采摘带来的危险同时还能够减轻人工的劳累程度。
2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种榴莲采摘机，包括安装平台，所述安装平台下端安装有履带行走机构，所述安装平台上端转动连接有安装板，所述安装平台下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装平台与安装板传动连接，
4、所述收集机构包括固定连接于安装平台上端的收集箱，所述安装平台上端安装有安装架，所述安装架上端安装有滑梯，所述滑梯上端对称固定连接有挡板，所述收集箱靠近滑梯一侧安装有输送轨道。
5、所述滑梯转动连接与安装架一侧，所述安装架滑动连接有滑杆，所述滑杆转动连接有转动套，所述转动套固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上端与滑梯铰接。
6、所述滑梯上端均匀固定连接有若干减速带。
7、所述稳定机构包括与安装平台固定连接的四个安装柱，四个所述安装柱伸出安装平台安装有第三电动伸缩杆。
8、四个所述安装柱呈矩形分布于安装平台上端，四个所述第三电动伸缩杆下端均固定连接有支撑板。
9、本技术能够对转动的安装板带动伸缩机械臂转动，进而使伸缩机械臂带动抓夹气缸和旋转刀片向榴莲运动进而使榴莲能够在转动的旋转刀片的作用下与果树分离，进而通过伸缩臂放置在收集机构内部进收集，通过机械操作能够避免人工采摘带来的危险同时还能够减轻人工的劳累程度。
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1.一种榴莲采摘机，包括安装平台，其特征在于：所述安装平台下端安装有履带行走机构，所述安装平台上端转动连接有安装板，所述安装平台下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装平台与安装板传动连接，所述安装板上端安装有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂末端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上端固定安装有固定台，所述固定台朝向夹爪气缸一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端安装有微型电机，所述微型电机输出端安装有旋转刀片，所述安装平台上端安装有收集机构，所述安装平台上端安装有稳定机构。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘机，其特征在于：所述收集机构包括固定连接于安装平台上端的收集箱，所述安装平台上端安装有安装架，所述安装架上端安装有滑梯，所述滑梯上端对称固定连接有挡板，所述收集箱靠近滑梯一侧安装有输送轨道。
3.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘机，其特征在于：所述滑梯转动连接于安装架一侧，所述安装架滑动连接有滑杆，所述滑杆转动连接有转动套，所述转动套固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上端与滑梯铰接。
4.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘机，
5.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘机，其特征在于：所述稳定机构包括与安装平台固定连接的四个安装柱，四个所述安装柱伸出安装平台安装有第三电动伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的一种榴莲采摘机，其特征在于：四个所述安装柱呈矩形分布于安装平台上端，四个所述第三电动伸缩杆下端均固定连接有支撑板。
...【技术特征摘要】
1.一种榴莲采摘机，包括安装平台，其特征在于：所述安装平台下端安装有履带行走机构，所述安装平台上端转动连接有安装板，所述安装平台下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装平台与安装板传动连接，所述安装板上端安装有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂末端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上端固定安装有固定台，所述固定台朝向夹爪气缸一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端安装有微型电机，所述微型电机输出端安装有旋转刀片，所述安装平台上端安装有收集机构，所述安装平台上端安装有稳定机构。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘机，其特征在于：所述收集机构包括固定连接于安装平台上端的收集箱，所述安装平台上端安装有安装架，所述安装架上端安装有滑梯，所述滑梯上端对称固定连接有挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文鑫，魏博，陈国治，聂子康，黄红雷，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：
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