【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，特别是一种转位气缸夹具。
技术介绍
1、现有的转位气缸夹具是在转位气缸的伸缩端固定连接压块的一端，使得压块随转位气缸的伸缩端旋转和升降，从而使压块的另一端夹紧和松开工件。然而，这类夹具一般是用来夹紧工件的水平面。如图1所示，若用于夹紧工件2的倾斜面，则压块1会抵接在工件2的倾斜面，从而出现应力集中而压损工件2，存在一定的使用限制性。此外，由于转位气缸夹具长期使用受力，压块或其本身与转位气缸的伸缩端连接的位置会出现形变，导致压块压紧工件的一端倾斜上翘，进而降低夹具的夹紧能力。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种转位气缸夹具，实现压臂以面面贴合的方式抵接在工件的倾斜面，提高夹持工件的稳定性，有效避免压臂出现应力集中在倾斜面而压损工件。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种转位气缸夹具，包括连接座、转位气缸、压臂和推顶件；所述转位气缸的伸缩端从下往上活动地穿过所述连接座；所述压臂的中部铰接于所述转位气缸的伸缩端，以使所述压臂一端作为夹持工件的夹持端，所述压臂另一端作为施力端，且所述压臂的施力端低于所述压臂的夹持端；所述推顶件可升降地设置在所述连接座的顶部，所述推顶件与所述连接座之间设有为推顶件提供向上复位力的弹性复位件。
3、进一步地，还包括与所述转位气缸电气连接的控制器，所述压臂于靠近所述夹持端的底面设有若干凹孔，所述凹孔的开口处设有沿凹孔深度方向滑动的触块，所述凹孔内设有与所述控制器电连接的第一压力
4、进一步地，还包括锁定组件，所述锁定组件包括驱动部、升降筒和第二压力传感器，所述驱动部与所述控制器电连接，所述驱动部与所述升降筒传动连接，以驱动所述升降筒升降；所述第二压力传感器的检测端设置在所述升降筒的顶部，所述第二压力传感器与所述控制器电连接；所述控制器控制所述转位气缸停止缩回后，所述控制器控制所述驱动部驱动所述升降筒升起抵接在所述推顶件的底部，使得所述第二压力传感器产生电信号并传输至所述控制器；所述控制器接收所述第二压力传感器产生的电信号后控制所述驱动部停止驱动。
5、进一步地，所述压臂自由状态下，所述施力端到所述夹持端所在的直线与所述转位气缸的伸缩方向之间的夹角在30°～45°范围内。
6、进一步地，所述转位气缸的伸缩端固定设有与所述压臂铰接的铰接轴，所述铰接轴的端部设有限位杆，所述压臂于所述铰接轴的外周设有同心的限位环槽，所述限位杆的端部插设于所述限位环槽内；所述限位环槽内设有止位部，所述压臂自由状态下，所述限位杆的端部与所述止位部抵接。
7、进一步地，所述压臂的施力端内设有凹腔，所述凹腔内设有配重块，以使所述施力端到铰接点的力矩大于所述夹持端到铰接点的力矩。
8、进一步地，所述弹性复位件为弹簧，所述推顶件的底部与所述弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与所述连接座的顶部连接。
9、进一步地，所述推顶件为板件，所述推顶件设有限位套孔，所述转位气缸的伸缩端穿过所述限位套孔内。
10、本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
11、当转位气缸的伸缩端带动压臂下压时，压臂的施力端先与推顶件进行接触，由于推顶件的支撑力和转位气缸的伸缩端向下移动，压臂绕铰接点转动，从而使压臂的夹持端抵接在工件的倾斜面之上。随着压臂的下压和转动，压臂的夹持端的底面则与工件的倾斜面贴合。由于弹性复位件向推顶件提供向上复位力，使得压臂的施力端一直存在向上的力，从而使压臂的夹持端存在向下力来夹持工件。
12、本专利技术提供的一种转位气缸夹具，压臂的中部铰接在转位气缸的伸缩端，即压臂可相对转动，如此当压臂的夹持端抵接在工件的倾斜面时，压臂的夹持端的底面可转动贴合在工件的倾斜面上，实现压臂以面面贴合抵接的方式夹持工件，提高夹持工件的稳定性，且有效避免压臂出现应力集中在倾斜面而压损工件，适用于不同工件的倾斜面，具有良好的通用性。
13、其中，进一步值得说明的是，尽管压臂的夹持端因长期使用出现上翘形变，由于弹性复位件的作用力使得推顶件向上推动压臂的施力端，从而使压臂的夹持端向下转动抵接在工件的表面，仍能实现牢固夹持工件，具有良好的使用寿命。
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1.一种转位气缸夹具，其特征在于：包括连接座、转位气缸、压臂和推顶件；
2.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：还包括与所述转位气缸电气连接的控制器，所述压臂于靠近所述夹持端的底面设有若干凹孔，所述凹孔的开口处设有沿凹孔深度方向滑动的触块，所述凹孔内设有与所述控制器电连接的第一压力传感器；
3.根据权利要求2所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件包括驱动部、升降筒和第二压力传感器，所述驱动部与所述控制器电连接，所述驱动部与所述升降筒传动连接，以驱动所述升降筒升降；所述第二压力传感器的检测端设置在所述升降筒的顶部，所述第二压力传感器与所述控制器电连接；
4.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述压臂自由状态下，所述施力端到所述夹持端所在的直线与所述转位气缸的伸缩方向之间的夹角在30°～45°范围内。
5.根据权利要求4所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述转位气缸的伸缩端固定设有与所述压臂铰接的铰接轴，所述铰接轴的端部设有限位杆，所述压臂于所述铰接轴的外周设有同心的限位环槽，所
6.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述压臂的施力端内设有凹腔，所述凹腔内设有配重块，以使所述施力端到铰接点的力矩大于所述夹持端到铰接点的力矩。
7.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述推顶件的底部与所述弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与所述连接座的顶部连接。
8.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述推顶件为板件，所述推顶件设有限位套孔，所述转位气缸的伸缩端穿过所述限位套孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种转位气缸夹具，其特征在于：包括连接座、转位气缸、压臂和推顶件；
2.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：还包括与所述转位气缸电气连接的控制器，所述压臂于靠近所述夹持端的底面设有若干凹孔，所述凹孔的开口处设有沿凹孔深度方向滑动的触块，所述凹孔内设有与所述控制器电连接的第一压力传感器；
3.根据权利要求2所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件包括驱动部、升降筒和第二压力传感器，所述驱动部与所述控制器电连接，所述驱动部与所述升降筒传动连接，以驱动所述升降筒升降；所述第二压力传感器的检测端设置在所述升降筒的顶部，所述第二压力传感器与所述控制器电连接；
4.根据权利要求1所述的一种转位气缸夹具，其特征在于：所述压臂自由状态下，所述施力端到所述夹持端所在的直线与所述转位气缸的伸缩方向之间的夹角在30°～45°范围内。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小雨，刘国锦，林振兴，
申请(专利权)人：广东德玛士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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