【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机械臂，具体为一种炒菜用机械臂组件。
技术介绍
1、机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂；手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分，随着社会高速发展，自动炒菜机应运而生，利用机械臂的末端连接执行器，以使机械臂的末端对应于锅具的位置，进而方便实现炒菜动作。
2、中国专利公开了申请号为“202310854086.3”的专利技术专利“一种调料自动添放的厨房机械手”，包括机械臂、基座、连接板和锅铲等，机械臂连接在基座上，机械臂通过智能数控能够做出旋转、摆动和伸缩的动作，机械臂终端固接有连接板，连接板后侧设置有锅铲。设置有自动添放调料的添料机构和下料机构。
3、该装置可以根据个人口味放置不同量的调料，但是固体调料在厨房容易粘连结块，该装置在导出固体调料时，容易被结块堵塞，还是需要人工清堵，延误炒菜放入调料时间，影响口味。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种炒菜用机械臂组件，本专利技术解决了固体调料容易粘连结块造成堵塞的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种炒菜用机械臂组件，包括机械臂，所述机械臂的驱动端安装有支撑板，通过机械臂带动支撑板在多自由度方向上活动，机械臂与支撑板的连接端能够驱动支撑板旋转以及伸缩，所述支撑板包括若干个呈环形等距分布的安装部，其中一个安装部的下端固定有锅铲，其余安装部的上端分别固定有用于盛放液体调料的第一容器和用于盛放固体调料的第二容器，在机
3、优选的，所述机械臂的驱动端包括电动伸缩杆和第二伺服电机，所述电动伸缩杆的一端与机械臂的活动臂固定连接，另一端与第二伺服电机的一端固定连接，第二伺服电机的驱动端与支撑板的上端面固定连接。
4、优选的，所述第一容器上端面安装有第一瓶盖，第一容器内壁安装有第一圆筒，所述第一圆筒内壁滑动安装有活塞，所述活塞上端面贯穿第一容器安装有活塞杆，所述活塞杆上端面安装有第一挤压板，所述第一挤压板下端面安装有第一弹簧，所述第一弹簧下端面安装在第一容器上。
5、优选的，所述第一圆筒外壁安装有第一阀门和第二阀门，第一圆筒外壁对应第一阀门处安装有第一出料口，第一出料口远离第一阀门一侧贯穿第一容器，所述第二阀门与第一容器连通。
6、优选的，所述第二容器上端面安装有第二瓶盖，第二容器内壁安装有第二圆筒，所述第二圆筒外壁开设有开口，开口与第二容器连通，所述第二容器上端面安装有第二弹簧，所述第二弹簧上端面安装有第二挤压板，所述第二弹簧内壁套设有第二圆杆，所述第二圆杆下端转动安装有第三圆杆，所述第三圆杆外壁沿其圆周均匀安装有若干个第一限位杆，所述第三圆杆下端面固定安装有第一齿轮。
7、优选的，所述螺旋叶片套设在第二圆筒的内壁上，所述螺旋叶片内壁安装有第四圆杆，所述第四圆杆与第一限位杆滑动连接，所述第二圆筒外壁安装有第二出料口，所述第二出料口远离第二圆筒一侧贯穿第二容器。
8、优选的，所述第二挤压板下端面对称安装有第一圆杆，所述第一圆杆下端面抵接有连杆，所述连杆中心位置转动安装有第二支撑块，所述第二支撑块下端面安装在支撑板上，所述连杆远离第一圆杆一端滑动安装有第五圆杆，所述第五圆杆远离连杆一侧转动连接在盛放盒外壁上，所述盛放盒远离第五圆杆一侧外壁对称转动安装有第一支撑块，第一支撑块固定在支撑板上，盛放盒底壁上内置有用于对调料称重的重量传感器。
9、优选的，所述在每个安装有盛放盒的支撑板的安装部下端均固定有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆呈l型，在安装部的表面开设有与滑杆相适配的长滑孔，滑杆的一端从长滑孔处穿出并抵接在盛放盒的下表面，滑杆的另一端转动安装有圆销，圆销和滑轨之间通过拉簧连接。
10、优选的，所述安装有锅铲的支撑板的安装部上端面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑板的安装部安装有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合有外齿轮，所述外齿轮上端面转动安装在支撑板上，所述外齿轮内壁安装有用于将圆销向远离滑轨一侧顶动的凸块。
11、优选的，所述在支撑板的下端面还固定有用于对炒菜进行监测的ai视觉仪，通过ai视觉仪判断炒菜的熟度和数量，并根据熟度和数量确定待加入调料的种类和剂量，并通过机械臂驱动支撑板进行加料；
12、根据口味的不同，先加入小剂量调料，然后通过锅铲将菜品与调料翻炒均匀，再通过锅铲将混合后的菜品盛出一部分，然后通过机械臂驱动支撑板再次进行加料，重复上述步骤，能够完成不同口味炒菜的加工；
13、所述支撑板下端面对应ai视觉仪处安装有玻璃罩，所述支撑板下端面固定安装有第六圆杆，所述第六圆杆外壁转动安装有刮板，所述刮板一侧抵接有第二限位杆，所述第六圆杆和刮板转动连接处安装有扭簧，刮板在凸块的顶动下转动并在扭簧的作用下复位。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
15、一、本专利技术通过设置第二容器，第二挤压板向下通过第二圆杆和第三圆杆带动第一齿轮向下移动，并压缩第二弹簧，同时第一限位杆在第四圆杆内向下滑动，第一齿轮与外齿轮啮合，第一齿轮带动第三圆杆转动，第三圆杆通过第一限位杆带动第四圆杆转动，第四圆杆带动螺旋叶片在第二圆筒内转动，第二容器内的固体调料通过开口被抽送至第二出料口排出，从而不会因为固体调料结块造成堵塞；
16、二、本专利技术通过设置滑杆，凸块转动时会挤压圆销，圆销带动滑杆在滑轨上滑动，且拉伸拉簧，滑杆上端远离盛放盒，当凸块不再挤压圆销时，拉簧回弹，带动滑杆在滑轨上反向滑动，滑杆对盛放盒进行敲击，防止水雾停留在盛放盒内，并且也会撞击支撑板，从而能够带动整个支撑板振动，使锅铲不粘连菜，并且凸块转动同时，会从一侧开始挤压刮板，刮板以第六圆杆为圆心转动，对ai视觉仪外部的玻璃罩进行清理，防止水雾阻挡ai视觉仪监测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种炒菜用机械臂组件，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的驱动端安装有支撑板（7），通过机械臂（1）带动支撑板（7）在多自由度方向上活动，机械臂（1）与支撑板（7）的连接端能够驱动支撑板（7）旋转以及伸缩，其特征在于：所述支撑板（7）包括若干个呈环形等距分布的安装部，其中一个安装部的下端固定有锅铲（4），其余安装部的上端分别固定有用于盛放液体调料的第一容器（105）和用于盛放固体调料的第二容器（203），在机械臂（1）上还设置有挤压块（6），机械臂（1）带动支撑板（7）旋转使装有待加入调料的第一容器（105）或者第二容器（203）移动至挤压块（6）的下方，通过机械臂（1）带动支撑板（7）收缩使挤压块（6）挤压第一容器（105）或者第二容器（203）进行加料，其中，第二容器（203）内部设置有螺旋叶片（212），第二容器（203）受到挤压块（6）挤压时，螺旋叶片（212）转动将固体调料排出。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述机械臂（1）的驱动端包括电动伸缩杆（2）和第二伺服电机（5），所述电动伸缩杆（2）的一端与机械臂（1）的活动臂固定
3.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第一容器（105）上端面安装有第一瓶盖（104），第一容器（105）内壁安装有第一圆筒（106），所述第一圆筒（106）内壁滑动安装有活塞（110），所述活塞（110）上端面贯穿第一容器（105）安装有活塞杆（103），所述活塞杆（103）上端面安装有第一挤压板（101），所述第一挤压板（101）下端面安装有第一弹簧（102），所述第一弹簧（102）下端面安装在第一容器（105）上。
4.根据权利要求3所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第一圆筒（106）外壁安装有第一阀门（108）和第二阀门（109），第一圆筒（106）外壁对应第一阀门（108）处安装有第一出料口（107），第一出料口（107）远离第一阀门（108）一侧贯穿第一容器（105），所述第二阀门（109）与第一容器（105）连通。
5.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第二容器（203）上端面安装有第二瓶盖（204），第二容器（203）内壁安装有第二圆筒（210），所述第二圆筒（210）外壁开设有开口（211），开口（211）与第二容器（203）连通，所述第二容器（203）上端面安装有第二弹簧（207），所述第二弹簧（207）上端面安装有第二挤压板（201），所述第二弹簧（207）内壁套设有第二圆杆（208），所述第二圆杆（208）下端转动安装有第三圆杆（209），所述第三圆杆（209）外壁沿其圆周均匀安装有若干个第一限位杆（213），所述第三圆杆（209）下端面固定安装有第一齿轮（206）。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述螺旋叶片（212）套设在第二圆筒（210）的内壁上，所述螺旋叶片（212）内壁安装有第四圆杆（214），所述第四圆杆（214）与第一限位杆（213）滑动连接，所述第二圆筒（210）外壁安装有第二出料口（205），所述第二出料口（205）远离第二圆筒（210）一侧贯穿第二容器（203）。
7.根据权利要求5所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第二挤压板（201）下端面对称安装有第一圆杆（202），所述第一圆杆（202）下端面抵接有连杆（301），所述连杆（301）中心位置转动安装有第二支撑块（305），所述第二支撑块（305）下端面安装在支撑板（7）上，所述连杆（301）远离第一圆杆（202）一端滑动安装有第五圆杆（303），所述第五圆杆（303）远离连杆（301）一侧转动连接在盛放盒（302）外壁上，所述盛放盒（302）远离第五圆杆（303）一侧外壁对称转动安装有第一支撑块（304），第一支撑块（304）固定在支撑板（7）上，盛放盒（302）底壁上内置有用于对调料称重的重量传感器。
8.根据权利要求7所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：在每个安装有盛放盒（302）的支撑板（7）的安装部下端均固定有滑轨（307），所述滑轨（307）的内部滑动连接有滑杆（306），所述滑杆（306）呈L型，在安装部的表面开设有与滑杆（306）相适配的长滑孔，滑杆（306）的一端从长滑孔处穿出并抵接在盛放盒（302）的下表面，滑杆（306）的另一端转动安装有圆销（309），圆销（309）和滑轨（307）之间通过拉簧（308）连接。
9.根据权利要求8所述的一种炒...
【技术特征摘要】
1.一种炒菜用机械臂组件，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的驱动端安装有支撑板（7），通过机械臂（1）带动支撑板（7）在多自由度方向上活动，机械臂（1）与支撑板（7）的连接端能够驱动支撑板（7）旋转以及伸缩，其特征在于：所述支撑板（7）包括若干个呈环形等距分布的安装部，其中一个安装部的下端固定有锅铲（4），其余安装部的上端分别固定有用于盛放液体调料的第一容器（105）和用于盛放固体调料的第二容器（203），在机械臂（1）上还设置有挤压块（6），机械臂（1）带动支撑板（7）旋转使装有待加入调料的第一容器（105）或者第二容器（203）移动至挤压块（6）的下方，通过机械臂（1）带动支撑板（7）收缩使挤压块（6）挤压第一容器（105）或者第二容器（203）进行加料，其中，第二容器（203）内部设置有螺旋叶片（212），第二容器（203）受到挤压块（6）挤压时，螺旋叶片（212）转动将固体调料排出。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述机械臂（1）的驱动端包括电动伸缩杆（2）和第二伺服电机（5），所述电动伸缩杆（2）的一端与机械臂（1）的活动臂固定连接，另一端与第二伺服电机（5）的一端固定连接，第二伺服电机（5）的驱动端与支撑板（7）的上端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第一容器（105）上端面安装有第一瓶盖（104），第一容器（105）内壁安装有第一圆筒（106），所述第一圆筒（106）内壁滑动安装有活塞（110），所述活塞（110）上端面贯穿第一容器（105）安装有活塞杆（103），所述活塞杆（103）上端面安装有第一挤压板（101），所述第一挤压板（101）下端面安装有第一弹簧（102），所述第一弹簧（102）下端面安装在第一容器（105）上。
4.根据权利要求3所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第一圆筒（106）外壁安装有第一阀门（108）和第二阀门（109），第一圆筒（106）外壁对应第一阀门（108）处安装有第一出料口（107），第一出料口（107）远离第一阀门（108）一侧贯穿第一容器（105），所述第二阀门（109）与第一容器（105）连通。
5.根据权利要求1所述的一种炒菜用机械臂组件，其特征在于：所述第二容器（203）上端面安装有第二瓶盖（204），第二容器（203）内壁安装有第二圆筒（210），所述第二圆筒（210）外壁开设有开口（211），开口（211）与第二容器（203）连通，所述第二容器（203）上端面安装有第二弹簧（207），所述第二弹簧（207）上端面安装有第二挤压板（201），所述第二弹簧（207）内壁套设有第二圆杆（208），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志成，罗红艳，
申请(专利权)人：深圳鸿博智成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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