【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行参数检测，特别涉及一种集成迎角及侧滑角测量的装置。
技术介绍
1、迎角数据和侧滑角数据对与飞行器的姿态感知具有重要意义，通常采用迎角侧滑角传感器采集相关数据。然而，传统的迎角侧滑角传感器主要针对通用航空飞行器及大型无人机进行设计，其体积较大且安装结构复杂，对安装要求较高，使其难以适用于微小型无人机。
2、为解决该问题，公告号为cn216206641u的中国技术专利公开了一种微型无人机气流测量装置，其包括包括空速管组件，空速管组件前端设置有总压进气口，在空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口，空速管组件中段处固定有迎角标旗和侧滑角标旗；空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管和连接头，空速管组件通过连接头信号连接有大气计算机。
3、该技术专利虽然能够实现对迎角和侧滑角的测量，但是其用于支撑迎角标旗和侧滑角标旗的主杆直接暴露在外，并且其动杆的长度较大，使得两个标旗之间需保持较大的距离以免发生碰撞，这就使得测量装置需要具有较大的长度，应用在微小型无人机上时，则容易对微小型无人机的飞行姿态产生较大影响。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的迎角及侧滑角测量装置的尺寸结构较大的问题，本技术的目的在于提供一种集成迎角及侧滑角测量的装置，以便于至少部分地解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：
3、一种集成迎角及侧滑角测量的装置，包括载体，所述载体上固定安装有两个轴线相互垂直的角度编码器，且所述角度编码器的转轴端部均同轴地
4、优选的，所述载体呈圆柱筒状构造，且头端做锥形处理。
5、优选的，所述角度编码器均布置在所述载体的内部，所述载体的表面开设有两个分别用于使两个所述角度编码器的转轴穿出的轴孔，所述转盘则布置在所述载体的外部。
6、优选的，所述载体的表面还开设有两个分别用于拆装两个所述角度编码器的装填孔。
7、优选的，所述角度编码器通过螺钉或螺栓与所述载体可拆卸固定连接。
8、优选的，所述载体的表面开设有用于走线的线槽，所述线槽串联两个所述装填孔。
9、优选的，所述载体的尾端同轴地设置有用于与飞行器相连接的连接管，所述连接管与所述载体的内部空间相连通，且所述载体的尾端表面还开设有与所述线槽相连通的通孔。
10、优选的，所述转盘的表面设有用于安装所述风向标的卡槽。
11、优选的，所述载体上还固定安装有水平仪。
12、采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：无人机飞行过程中，受风向变换的影响，两个风标翼会相应地旋转，并通过转盘带动角度编码器转动，角度编码器的转动信息则通过线缆传递至机身中搭载的机载计算机中，进而使机载计算机据此获得无人机的迎角和侧滑角。本技术中，由于风标翼直接通过转盘与角度编码器的转轴相连接，使得不必配置长长的杆件，使得整体结构更加紧凑，从而更适用于微小型固定翼无人机使用.
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1.一种集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：包括载体，所述载体上固定安装有两个轴线相互垂直的角度编码器，且所述角度编码器的转轴端部均同轴地固定安装有转盘，所述转盘上均固定有风标翼；其中，所述转盘上还设置有用于配平的配重块。
2.根据权利要求1所述的集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：所述载体呈圆柱筒状构造，且头端做锥形处理。
3.根据权利要求2所述的集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：所述角度编码器均布置在所述载体的内部，所述载体的表面开设有两个分别用于使两个所述角度编码器的转轴穿出的轴孔，所述转盘则布置在所述载体的外部。
4.根据权利要求3所述的集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：所述载体的表面还开设有两个分别用于拆装两个所述角度编码器的装填孔。
5.根据权利要求4所述的集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：所述角度编码器通过螺钉或螺栓与所述载体可拆卸固定连接。
6.根据权利要求4所述的集成迎角及侧滑角测量的装置，其特征在于：所述载体的表面开设有用于走线的线槽，所述线槽串联两个所述装填孔。
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