【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人化卸船设备，具体涉及一种无人化卸船机的自动化抓斗机构。
技术介绍
1、抓斗机构是卸船机的核心部件，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，卸船机中的抓料设备主要针对碎块状及颗粒状的物料，如粮食谷物、煤炭、矿石等。
2、现有的卸船机抓料装置在抓完料闭合的过程中部分物料非常容易卡在抓斗的闭合连接处，导致抓斗不能够完全闭合，致使物料从抓斗未完全闭合处的缝隙流出，造成物料的浪费，而且卡住的物料还容易对抓斗闭合接触的部分造成磨损，长期的卡住还容易致使抓斗之间出现间隙，导致抓斗的损坏。久而久之会造成抓斗上的转动连接结构造成严重磨损，因为两个抓斗的闭合不严，因为闭合不严导致物料散落出现的安全事故也时有发生，或者因为闭合不严导致在转运物料过程中，物料撒落导致物料的浪费以及清扫的工作量大。
3、因此，需要提供一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，以解决抓斗机构中铰接部由于长久使用造成轴、孔配合的同轴度降低而导致抓斗闭合不严引起所抓取物料撒落的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，以解决抓斗机构中铰接部由于长久使用造成轴、孔配合的同轴度降低而导致抓斗闭合不严引起所抓取物料撒落的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、在本专利技术的第一个方面，提供了一种无人化
4、进一步地，抓斗仓的侧壁上设有与铰接杆壁面抵接的磨损片。
5、进一步地，磨损片具有直板状结构，磨损片的下表面相切于铰接杆壁面；其中，磨损片的中部通过t型杆连接于抓斗仓的侧壁上。
6、进一步地，磨损片具有弧形片状结构，磨损片的内弧面与铰接杆壁面相贴合；其中，磨损片的圆心角等于抓斗仓所能转动的最大角。
7、进一步地，抓斗仓的侧壁上部设有连接板；其中，磨损片的中部通过加强板连接于连接板，从而将磨损片压紧且贴合于铰接杆。
8、进一步地，加强板的端部设有与磨损片外弧面贴合的加强基体，加强基体用于使磨损片不易发生形变。
9、进一步地，连接板上沿铰接杆轴向开设有第一滑槽；其中，加强板的端部活动插接于第一滑槽。
10、进一步地，加强基体上沿铰接杆轴向开设有第二滑槽；其中，加强板的端部活动插接于第二滑槽。
11、进一步地，加强板的两端均设有加强筋且分别与连接板、加强基体连接，从而使加强板的受力分散至连接板、加强基体。
12、进一步地，磨损片的两端朝加强基体折弯形成折弯部，折弯部用于使磨损片和加强基体之间的相对位置稳定。
13、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
14、本专利技术通过液压伸缩机构的伸缩动作带动活动基体实现竖向方向的运动，以使活动基体上铰接的两个抓斗仓所组成的抓斗机构在开闭动作的过程中挖取和卸下散货物料。该抓斗机构中的多处铰接部上均设有轴套，能够避免铰接部的铰接配合面在长久使用过程中，因局部受重力、压力影响造成铰接部的铰接配合孔局部应力集中，进一步造成铰接杆或铰接配合孔磨损扩张变形的问题，提高了各铰接杆与其所配合的铰接孔之间的同轴度，进而能够避免两个抓斗仓闭合时，其侧边闭合不紧密，造成抓运过程中散货物料撒落的问题，不仅提高了散货物料的抓取效率，而且提高了货物抓运环境的清洁度。
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1.一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
10.根据权利要求6或9所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种无人化卸船机的自动化抓斗机构，其特征在于，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉明，廖涛，张友春，董文良，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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