【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机的辅助结构，尤其涉及一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构。
技术介绍
1、随着城市地铁建设的大规模开展，城市地铁隧道施工风险管理日益受到各方面重视。隧道工程作为一项高风险建设工程，具有建设规模大、风险高、风险因素众多以及客观条件复杂等特点。地铁隧道属于受限空间，受限空间包括各种人难以到达或是危险指数较高的建筑或设备，基于此，需要无人机对受限空间进行监测，监测地铁隧道的病害情况，如变形、渗漏水及裂缝等，以此保证地铁隧道的顺利通行。
2、现有技术的缺点：
3、在城市地下管道中对无人机的操控难度较高，无人机容易产生碰撞，旋翼容易因碰撞而受到损坏，甚至可能在使用的过程中因为碰撞而发生“炸机”的现象，目前针对无人机在盾构中工作的保护罩类型较少。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对无人机在地铁隧道进行监测时，由于地铁隧道内的构件较多，无人机容易发生碰撞导致无人机损坏，甚至无法使用等情况的发生，提出了一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，很好地解决无人机监测时发生碰撞的问题。
2、本技术的技术方案：一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，包括用于安装机身的机身保护罩、用于连接机身和机身保护罩的机身连接件以及用于安装机翼的若干机翼保护罩，所述机身连接件安装在机身保护罩的内侧，所述机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，所述机身保护罩上设有若干对用于开合机身保护罩的机身保护罩固定器，所述机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼
3、优选地，所述机身保护罩分为上下对称的两部分，上下对称的两部分通过保护罩固定器合在一起形成椭圆形的腔体，其内部空间比无人机机身略大，使用的材料是具有回弹性的透明橡胶材料。
4、优选地，所述机身连接件左端为长方形安装段，右端为工字形连接段，所述机身保护罩上开设形状与长方体安装段匹配的第一凹槽；所述机身保护罩固定器前后各2对，用于机身保护罩的上下两部分的打开或者闭合。
5、优选地，所述机翼主罩体为椭圆形腔体，所述机翼副罩体为长方形腔体，所述机翼主罩体由多个机翼保护罩组件及机翼保护罩框拼装构成；所述机翼保护罩组件为弧形构件，固定在机翼保护罩框上，将机翼主罩体组成上下对称的两个部分；所述机翼保护罩框为椭圆形圆环，为不锈钢材料，右端设置有与机翼副罩体连接的连接端。
6、优选地，所述机翼保护罩的数量共有4个，每个机翼保护罩的机翼副罩体一端通过一个机翼保护罩固定器固定在机身保护罩上，机翼保护罩的安装位置根据无人机的机翼分布进行布置，所述机身保护罩上设有配合机翼副罩体端部的第二安装槽。
7、优选地，所述机翼副罩体分为上下对称的两个部分，该上下对称的两个部分通过机翼保护罩连接件固定连接；机翼主罩体的连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，通过螺栓将机翼主罩体和机翼副罩体固定，机翼保护罩框的底面与顶面都设置有插钉，将机翼保护罩组件连接在机翼保护罩框上。
8、本技术装在无人机上，能够使得无人机在狭小的隧道内进行监测工作时安全行驶，保证其发生碰撞时得到了保护，延长了无人机的寿命，同时各个部件之间方便拆解，拆卸工作简易，可循环使用；另外在机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔，无人机摄像头伸缩杆件可以使得无人机监测的拍摄范围增大，无人机水平方向飞行也能实现360度无死角监测，减小了监测难度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：其包括用于安装机身的机身保护罩、用于连接机身和机身保护罩的机身连接件以及用于安装机翼的若干机翼保护罩，所述机身连接件安装在机身保护罩的内侧，所述机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，所述机身保护罩上设有若干对用于开合机身保护罩的机身保护罩固定器，所述机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼副罩上的机翼主罩体，所述机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身保护罩分为上下对称的两部分，上下对称的两部分通过保护罩固定器合在一起形成椭圆形的腔体，其内部空间比无人机机身略大，使用的材料是具有回弹性的透明橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身连接件左端为长方形安装段，右端为工字形连接段，所述机身保护罩上开设形状与长方体安装段匹配的第一凹槽；所述机身保护罩固定器前后各2对，用于机身保护罩的上下两部分的打开或者闭合。
4.根据权利要求1所述的一种用于地
5.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机翼保护罩的数量共有4个，每个机翼保护罩的机翼副罩体一端通过一个机翼保护罩固定器固定在机身保护罩上，机翼保护罩的安装位置根据无人机的机翼分布进行布置，所述机身保护罩上设有配合机翼副罩体端部的第二安装槽。
6.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机翼副罩体分为上下对称的两个部分，该上下对称的两个部分通过机翼保护罩连接件固定连接；机翼主罩体的连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，通过螺栓将机翼主罩体和机翼副罩体固定，机翼保护罩框的底面与顶面都设置有插钉，将机翼保护罩组件连接在机翼保护罩框上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：其包括用于安装机身的机身保护罩、用于连接机身和机身保护罩的机身连接件以及用于安装机翼的若干机翼保护罩，所述机身连接件安装在机身保护罩的内侧，所述机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，所述机身保护罩上设有若干对用于开合机身保护罩的机身保护罩固定器，所述机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼副罩上的机翼主罩体，所述机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身保护罩分为上下对称的两部分，上下对称的两部分通过保护罩固定器合在一起形成椭圆形的腔体，其内部空间比无人机机身略大，使用的材料是具有回弹性的透明橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身连接件左端为长方形安装段，右端为工字形连接段，所述机身保护罩上开设形状与长方体安装段匹配的第一凹槽；所述机身保护罩固定器前后各2对，用于机身保护罩的上下两部分的打开或者闭合。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑群，刘少凯，周德春，丁智，绍松，丁二威，刘超，刘秀，董毓庆，潘登，
申请(专利权)人：合肥市轨道交通集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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