【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人工影响天气火箭发射架，具体涉及一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置。
技术介绍
1、人工增雨防雹不仅可以改善局部地区的气候环境，而且能为农业的抗灾保丰收提供强有力的保障。人工影响天气常用的作业方式是将带有催化剂(例如碘化银等)的火箭弹通过火箭发射架发射到目标云层中，使云滴或冰晶增大到一定程度，降落到地面形成降水，从而实现局部人工影响天气的目的。人工增雨防雹火箭弹的发射具有时效性，需要提前向空管部门申请空域，发射时间段也极短，通常在一分钟内，火箭发射角度一般为45°～85°。由于目标云层位置随时变换，具有很强的不确定性，火箭发射角度也必须在规定的短暂的发射时间前即时调节。
2、传统的火箭发射架角度调节采用自动方式，步进电机通过内部蓄电池的供电，带动传动系统和减速机，在控制系统的配合下，实现火箭架发射角度的调节。一旦出现蓄电池电量不足或电路故障的情况，火箭发射架将无法进行角度调节，错过最佳的发射时间，无法达到人工影响天气的目的；并且，转运火箭发射架的过程，角度一般不高于30°，设备处于断电状态，若想微调角度以保证安全转运，也无法进行操作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，该装置在现有自动调节角度的方式上增加手动调节模块，实现在断电时手动调节人工影响天气火箭发射架的角度。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，包
4、进一步地，在第一锥齿轮和第二锥齿轮外侧设置有传动箱体，电动轴和手动轴分别穿过传动箱体的两侧面。
5、进一步地，所述减速机采用传动比为60且具有自锁结构的减速机。
6、进一步地，所述小齿轮与大齿轮的传动比为6。
7、本技术具有以下有有益效果：
8、(1)在步进电机的输出轴上增加锥齿轮，并通过锥齿轮副连接手柄，实现在断电时手动调节人工影响天气火箭发射架的角度；尤其是在蓄电池电量不足或电路故障的情况下，可以通过手动方式快速调节火箭发射架的发射角度，在规定的发射时间内完成人工影响天气作业任务；以及在火箭发射架转运的情况下，设备处于断电状态，若想微调角度以保证安全转运，可以通过手动方式快速调节火箭发射架的发射角度。
9、(2)通过设置传动箱体将锥齿轮副保护在内，避免运动时对其他部件的影响。
10、(3)摇手柄属于可拆卸部件，需要手动调节火箭发射架角度时才安装使用，自动调节角度状态时取下，存放在指定位置。
11、(4)通过自动与手动调节相结合的方式，基本实现在任何情况下都能完成火箭发射架的角度调节需求。
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1.一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，包括步进电机(1)、电动轴(2)、减速机(3)、小齿轮(4)、大齿轮(5)、主运动轴(6)和人工影响天气火箭发射架(7)，所述步进电机(1)的输出端与电动轴(2)连接，电动轴(2)与减速机(3)的输入端连接，减速机(3)的输出端与小齿轮(4)连接，小齿轮(4)与大齿轮(5)啮合，大齿轮(5)通过主运动轴(6)与人工影响天气火箭发射架(7)连接，其特征在于：所述电动轴(2)上安装第一锥齿轮(8)，第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)连接有手动轴(10)，手动轴(10)远离第二锥齿轮(9)的一端可拆卸连接有摇手柄(11)。
2.根据权利要求1所述的一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，其特征在于：在第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)外侧设置有传动箱体(12)，电动轴和手动轴(10)分别穿过传动箱体(12)的两侧面。
3.根据权利要求1所述的一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，其特征在于：所述减速机(3)采用传动比为60且具有自锁结构的减速机。
4.根
...【技术特征摘要】
1.一种人工影响天气火箭发射架角度自动与手动调节装置，包括步进电机(1)、电动轴(2)、减速机(3)、小齿轮(4)、大齿轮(5)、主运动轴(6)和人工影响天气火箭发射架(7)，所述步进电机(1)的输出端与电动轴(2)连接，电动轴(2)与减速机(3)的输入端连接，减速机(3)的输出端与小齿轮(4)连接，小齿轮(4)与大齿轮(5)啮合，大齿轮(5)通过主运动轴(6)与人工影响天气火箭发射架(7)连接，其特征在于：所述电动轴(2)上安装第一锥齿轮(8)，第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)连接有手动轴(10)，手动轴(10)远离第二锥齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯继辉，吴伟，
申请(专利权)人：成都正扬博创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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