【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制动系统，特别涉及一种伺服建压机构。本技术还涉及一种设有该伺服建压机构的车辆。
技术介绍
1、随着汽车行业智能化、自动化驾驶发展，各汽车厂家对智能驾驶、自动驾驶的研究也愈发深入。线控液压制动系统作为自动驾驶的关键技术之一，其也得到了迅猛发展。线控制动的关键是实现解耦，即切断踏板和制动系统本身之间的物理联系。这要求制动系统有一套额外的动力源驱动的建压机构。
2、目前市面上的伺服建压机构多数是选择用电机驱动，通过压力传递机构到活塞及液压缸输出液压能，实现制动力的输出。该制动系统需要是保证足够的建压能力，以使输出到车轮端的制动力是足够的，而且，在高压情况下需要拥有可靠的密封结构，避免产生泄漏导致的制动力丧失。然而，现有制动系统的伺服建压机构存在以下弊端：建压能力及承压能力低，密封结构的耐久寿命低，轴向长度大，而导致拆装不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种伺服建压机构，以利于提高建压机构拆装的灵活性。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种伺服建压机构，包括液压块，以及分设在所述液压块两侧的驱动组件和伺服主缸；
4、所述液压块上设有安装孔；
5、所述伺服主缸可拆卸连接在所述液压块上，所述伺服主缸的部分缸体插入所述安装孔中，所述伺服主缸的活塞杆穿过所述液压块，并与所述驱动组件传动相连。
6、进一步的，所述液压块内设有液压块油路；所述缸体内设有与所述液压块油路连通的主缸油路
7、进一步的，所述缸体和/或所述液压块上设有沉槽；所述密封组件设于所述沉槽中，且所述密封组件包括ptfe挡圈，以及连接在所述ptfe挡圈内侧的密封圈。
8、进一步的，所述活塞杆与所述液压块之间设有多道第一密封结构，多道所述第一密封结构沿所述活塞杆的轴向间隔布置。
9、进一步的，各所述第一密封结构均包括位于所述液压块和/或所述活塞杆上的第一密封槽，以及设于所述第一密封槽中的第一密封圈；各所述第一密封结构中的所述第一密封圈结构不同。
10、进一步的，所述活塞杆端部的活塞和所述缸体的内壁之间设有第二密封结构。
11、进一步的，所述第二密封结构包括设于所述活塞上的第二密封槽，以及设于所述第二密封槽内的第二密封圈，所述第二密封圈的外侧设有第一ptfe导向环；和/或，所述活塞上设有第二ptfe导向环。
12、进一步的，所述驱动组件包括电机，以及与所述电机传动相连的滚珠丝杠；所述活塞杆与所述滚珠丝杠螺接。
13、进一步的，所述缸体上设有连接座，所述伺服主缸通过所述连接座与所述液压块螺接；和/或，所述活塞杆的横截面面积小于所述缸体内腔的横截面面积。
14、相对于现有技术，本技术具有以下优势：
15、本技术所述的伺服建压机构通过设置的液压块、驱动组件和伺服主缸，并使得伺服主缸可拆卸连接在液压块上，同时设置伺服主缸的部分缸体位于液压块上的安装孔中，活塞杆穿过液压块并与驱动组件传动相连，如此有利于使得建压机构的轴向尺寸较小，且也使得拆装灵活，而具有很好的使用效果。
16、此外，在主缸油路和液压块油路的接口位置设置密封组件，有利于保证接口位置的密封性，防止油液泄漏影响液压压力及影响制动性能。设置的沉槽，并在沉槽中设置ptfe挡圈和密封圈的组合密封结构，有利于提高伺服主缸和液压块之间的密封性能，且在油液的瞬时高压下，ptfe挡圈能够较好地支撑密封圈，能够防止密封圈过度变形。同时，ptfe挡圈与沉槽内壁直接接触，而非金属材料之间的直接接触，其可以避免密封圈因受压过大变形后被挤到伺服主缸和液压块配合的缝隙处而挤出，也能够避免被挤到配合面的缝隙处被尖锐的金属棱边割伤损坏。
17、其次，在活塞杆和液压块之间设置多道第一密封结构，有利于提高活塞杆和液压块之间的密封性能，而可有效防止伺服主缸内部产生泄漏。多个第一密封结构均包括第一密封槽和设置在第一密封槽中的第一密封圈，并使得各第一密封结构中的第一密封圈结构不同，可在收到较大液压力作用时，也能够保证较好的密封效果。
18、再者，活塞和缸体内壁之间设置的第二密封结构，可有效保证缸体内油有杆腔和无杆腔之间的密封。设置的第二密封圈，并在第二密封圈的外侧设置第一ptfe导向环，可利用ptfe材质摩擦系数小，磨耗量低的特点，可以很好的适应活塞在缸体内需要频繁做往复直线运动的工作环境，并且也可起到很好地导向的作用，同时还可以避免活塞与伺服主缸装配时产生的轻微不同轴导致的金属之间的偏磨。设置第二ptfe导向环，也能够起到很好地导向作用，并也可避免活塞的偏磨。
19、另外，驱动组件采用电机和滚珠丝杠，并使得活塞杆与滚珠丝杠螺接，可在电机驱动滚珠丝杠转动下，带动活塞杆直线往复运动，而且采用电机和滚珠丝杠的结构形式，也能够使得整个伺服建压机构的轴向尺寸较小，占用空间较小，便于在整车上布置。伺服主缸通过连接座与液压块螺接固定，具有结构简单，成本低，拆装灵活及互换性好的特点。活塞杆的横截面面积小于缸体内腔的横截面面积，可在推力相同的情况下，产生较大的压强，保证伺服建压机构能够输出较大压强。
20、本技术的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆的制动系统中设有如上所述的伺服建压机构。
21、本技术的车辆通过采用上述的伺服建压机构，有利于提高伺服建压机构拆装的灵活性，且也利于伺服建压机构在整车上的布置。
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1.一种伺服建压机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的伺服建压机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的伺服建压机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的伺服建压机构，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的伺服建压机构，其特征在于：
10.一种车辆，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种伺服建压机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的伺服建压机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的伺服建压机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的伺服建压机构，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：许烨，周玉忠，罗东强，乔君辉，李晓龙，侯敏，苏志明，许庆越，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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