【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料设备，特别是涉及一种旋转上下料机械手。
技术介绍
1、旋转上下料机械手是一种用于工业生产加工过程中，对生产线上的产品或是零部件进行上下料，便于对产品进行灵活转移的辅助装置，其在上下料设备
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为201922269530.7的一种上下料旋转机械手的专利中公开了一种让上下料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏的旋转机械手；工业产品传送线上，在节点处，需要人工手动对物料进行搬运转移，但人工手动搬运劳动强度较大，工人难以始终保持均速操作，且人工搬运，容易造成物料发生翻转，影响后续加工或是检测。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种稳定性较好的旋转上下料机械手。
2、本技术的一种旋转上下料机械手，包括底座和旋转齿轮，旋转齿轮固定安装在底座的顶部；还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上；在使用旋转上下料机械手时，第一电机通过第一齿轮与旋转齿轮的啮合带动立梁和支臂旋转，第二电机通过第二齿轮和齿条的啮合配合导轨带动支臂和条吸大范围上下移动，第一气缸推动条吸可在小范围内上下移动，便于对物料灵活吸取，从而可在360度任意位置、任意高度抓取和放置物料，减少了人工的搬运的同时也保准了人员的安全性，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
3、优选的，旋转机构包括旋转座、立梁、第一电机和第一齿轮，旋转
4、优选的，升降机构包括导轨、滑座、安装板和支臂，导轨固定安装在立梁的中部，滑座滑动安装在导轨上，安装板固定安装在滑座的右部，支臂固定安装在安装板的右部；支臂通过滑座在导轨上上下滑动。
5、优选的，抓取机构包括固定架、第一气缸和条吸，固定架固定安装在支臂的右部，第一气缸设置有四组，四组分别安装在固定架的四角，条吸设置有两组，一组条吸的顶部与位于固定架前侧的两组第一气缸的底部固定连接，另一组条吸的顶部与位于固定架后侧的两组第一气缸的底部固定连接；第一气缸推动条吸上下小范围移动对物料进行吸取。
6、优选的，驱动机构包括齿条、第二电机和第二齿轮，齿条固定安装在立梁的中部并位于导轨的后方，第二电机固定安装在安装板的右部并位于支臂的后方，第二齿轮安装在第二电机的输出端并与齿条啮合；第二电机带动第二齿轮旋转，通过第二齿轮与齿条的啮合配合轨道和滑座带动支臂和条吸上下移动。
7、优选的，还包括调节底脚，调节底脚螺装于底座的底部。
8、优选的，还包括第三气缸、第四气缸和滚轮，第三气缸固定安装在固定架的前部，第三气缸的底部设置有底板，第四气缸固定安装在固定架的前部，滚轮转动安装在第四气缸的底部，滚轮位于一组条吸的中部上方。
9、优选的，还包括加强板，加强板固定安装在安装板的右部，加强板的底部与支臂的顶部固定连接。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用旋转上下料机械手时，第一电机通过第一齿轮与旋转齿轮的啮合带动立梁和支臂旋转，第二电机通过第二齿轮和齿条的啮合配合导轨带动支臂和条吸大范围上下移动，第一气缸推动条吸可在小范围内上下移动，便于对物料灵活吸取，从而可在360度任意位置、任意高度抓取和放置物料，减少了人工的搬运的同时也保准了人员的安全性，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
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1.一种旋转上下料机械手，包括底座(1)和旋转齿轮(2)，旋转齿轮(2)固定安装在底座(1)的顶部；其特征在于，还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮(2)上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上。
2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，旋转机构包括旋转座(3)、立梁(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，旋转座(3)转动安装在旋转齿轮(2)上，立梁(4)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一电机(5)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端并与旋转齿轮(2)啮合。
3.如权利要求2所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，升降机构包括导轨(7)、滑座(8)、安装板(9)和支臂(10)，导轨(7)固定安装在立梁(4)的中部，滑座(8)滑动安装在导轨(7)上，安装板(9)固定安装在滑座(8)的右部，支臂(10)固定安装在安装板(9)的右部。
4.如权利要求3所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，抓取机构包括固定架(11)、第一气缸(
5.如权利要求3所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，驱动机构包括齿条(14)、第二电机(15)和第二齿轮(16)，齿条(14)固定安装在立梁(4)的中部并位于导轨(7)的后方，第二电机(15)固定安装在安装板(9)的右部并位于支臂(10)的后方，第二齿轮(16)安装在第二电机(15)的输出端并与齿条(14)啮合。
6.如权利要求1所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，还包括调节底脚(17)，调节底脚(17)螺装于底座(1)的底部。
7.如权利要求4所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，还包括第三气缸(18)、第四气缸(19)和滚轮(20)，第三气缸(18)固定安装在固定架(11)的前部，第三气缸(18)的底部设置有底板，第四气缸(19)固定安装在固定架(11)的前部，滚轮(20)转动安装在第四气缸(19)的底部，滚轮(20)位于一组条吸(13)的中部上方。
8.如权利要求3所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，还包括加强板(21)，加强板(21)固定安装在安装板(9)的右部，加强板(21)的底部与支臂(10)的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转上下料机械手，包括底座(1)和旋转齿轮(2)，旋转齿轮(2)固定安装在底座(1)的顶部；其特征在于，还包括旋转机构、升降机构、抓取机构和驱动机构，旋转机构安装在旋转齿轮(2)上，升降机构安装在旋转机构上，抓取机构安装在升降机构上，驱动机构安装在升降机构上。
2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，旋转机构包括旋转座(3)、立梁(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，旋转座(3)转动安装在旋转齿轮(2)上，立梁(4)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一电机(5)固定安装在旋转座(3)的顶部，第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端并与旋转齿轮(2)啮合。
3.如权利要求2所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，升降机构包括导轨(7)、滑座(8)、安装板(9)和支臂(10)，导轨(7)固定安装在立梁(4)的中部，滑座(8)滑动安装在导轨(7)上，安装板(9)固定安装在滑座(8)的右部，支臂(10)固定安装在安装板(9)的右部。
4.如权利要求3所述的一种旋转上下料机械手，其特征在于，抓取机构包括固定架(11)、第一气缸(12)和条吸(13)，固定架(11)固定安装在支臂(10)的右部，第一气缸(12)设置有四组，四组分别安装在固定架(11)的四角，条吸(13)设置有两组，一组条吸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王常卫，
申请(专利权)人：山东宏大博刻智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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