【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电检测辅助，具体涉及一种光电检测辅助装置及检测方法。
技术介绍
1、现有的光电检测辅助装置，在工作时，待检物体放于置物台上方固定，通过机械手臂带动光电检测器逐步对被检物体进行检测，通过光电探头扫描物体表面，而后通过机械手臂的调节，对物体不同部位进行不同程度的扫描检测，再通过光电检测器成像；
2、此种方式检测，在检测过程中，完全通过机械臂带动调整方位，一方面成本较高，另一方面容易造成检测不到位或者重复检测的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决光电检测成本问题以及在检测过程中检测不到位或者重复检测的问题，提供一种光电检测辅助装置及检测方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种光电检测辅助装置，包括支架机构、用于承载零件的承载机构和用于辅助检测的检测辅助机构，所述承载机构的底部位于所述支架机构的外侧设置有辅助承载机构移动的第一调节机构，所述支架机构的内侧顶部中心位置设置有夹持机构；
4、所述支架机构包括第一壳体，所述第一壳体的外侧对称开设有进出槽，所述承载机构位于两个所述进出槽之间，所述承载机构包括传送机构，所述传送机构的两个长侧边均固定有滑动条，所述第一壳体底部内侧对应所述传送机构两侧位置均固定有第一固定台，所述第一固定台靠近传送机构的一侧中间开设有第三滑动槽，所述滑动条滑动嵌入于所述第三滑动槽内侧。
5、进一步在于：所述检测辅助机构包括第一固定块，所述第一固定块的内侧
6、进一步在于：所述第一调节机构包括凹形固定台，凹形结构的所述凹形固定台一端顶面固定有第一电机，所述凹形固定台的顶面位于所述第一电机的外侧固定有第二壳体，所述第一电机的电机轴外侧固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿所述第二壳体的侧壁，所述第一转动杆的另一端转动连接于所述凹形固定台另一端的侧壁，所述第一转动杆的两端外侧均固定有齿轮，所述传送机构的底面沿两条长边固定有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
7、进一步在于：所述第一壳体的内侧顶部固定有第二固定台，所述第二固定台的中心位置处开设有固定槽，所述夹持机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶面固定有圆形固定块，所述圆形固定块的顶面固定有第四转动杆，所述第四转动杆一端贯穿并转动连接于所述第二固定台底面中心，所述固定槽的内侧顶面固定有第四电机，所述第四电机的电机轴外侧固定连接于所述第四转动杆一端。
8、进一步在于：所述第二伸缩杆的底面固定有l形固定板，l形结构的所述l形固定板短边内侧固定有第四壳体，所述l形固定板的长边内侧固定有第五电机，所述第五电机位于所述第四壳体内部，所述l形固定板的长边外侧固定有夹持器，所述第五电机的电机轴贯穿所述l形固定板的长边并固定连接于所述夹持器。
9、进一步在于：一个所述进出槽的内侧活动连接有弧形板，所述第一壳体的侧边位于两个所述第一滑动槽之间开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽贯穿所述弧形板中间位置。
10、进一步在于：所述第一壳体的内侧对应所述弧形板两端均设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括螺旋杆，所述螺旋杆的一端转动连接于所述第一固定台，所述螺旋杆的另一端固定有固定板，所述固定板底面与所述第一固定台顶面之间固定有导向杆，所述固定板的顶面边缘固定有第五壳体，所述固定板的顶面固定有第六电机，所述第六电机位于所述第五壳体内部，所述第六电机的电机轴贯穿所述固定板，且所述电机轴外侧固定连接于所述螺旋杆的另一端，所述螺旋杆的中端外侧旋合连接有连接块，所述连接块滑动套接于所述导向杆外侧，所述连接块的一端固定有第三固定块，所述第三固定块的两端均固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端固定连接于所述弧形板。
11、进一步在于：所述第二滑动槽内侧设置有第三调节机构，所述第三调节机构包括第六壳体，所述第六壳体的底面固定有第七壳体，所述第六壳体的内部设置有固定杆，所述固定杆的底面固定有夹持板，所述夹持板滑动连接于所述第七壳体内侧，所述固定杆的顶面中心位置固定有调节杆，所述固定杆的顶面边缘位置固定有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接于所述第六壳体的内侧顶面，所述调节杆的一端贯穿所述第六壳体的顶面中心，所述第七壳体的底面对应夹持板的侧边位置开设有穿透槽。
12、进一步在于：所述第六壳体贯穿所述第一壳体的外侧，所述第七壳体的外侧滑动嵌入于所述第二滑动槽的内侧。
13、一种光电检测辅助装置的检测方法，包括如下步骤：
14、步骤一：将光电检测器探头放置到设置的第三壳体内部对应位置，将待检物由传送机构传送到待检测位置后启动第二电机和第三电机，在球铰链和第一伸缩杆的作用下，对待检物的上表面进行全方位扫描；
15、步骤二：通过启动第二伸缩杆和第五电机，夹持并吊起被检物，而后通过启动第一电机，使位于第一调节机构上方的承载机构开始向第一壳体外侧移动；
16、步骤三：通过启动设置的第六电机和第三伸缩杆，使弧形板移动到与进出槽契合位置，而后手动使用第三调节机构将检测辅助机构沿着第二滑动槽进行滑动，通过启动第四电机使夹持机构带动被检测物转动，实现对被检测物侧边的全面扫描；
17、步骤四：通过继续滑动第六壳体使滑动壳体进入下方的第一滑动槽内侧后，将第三调节机构滑动到第二滑动槽内侧放置，启动第二电机使检测辅助机构沿着下方的第一滑动槽轨道进行移动，对被检物底部进行扫描检测；
18、步骤五：通过启动第三伸缩杆和第六电机将弧形板移动到初始位置，启动第一电机将传送机构移动到初始位置，延长第二伸缩杆将被检物放置到传送机构顶面，而后启动传送机构将被检物传送出装置。
19、本专利技术的有益效果：
20、1、通过在第一壳体内侧开设的第一滑动槽，作为检测辅助机构结构的滑动轨道，使检测辅助机构能够带动检测探头对检测物顶面和底面进行全方位扫描，通过第一壳体内侧开设的第二滑动槽和第三调节机构结构，使得检测辅助机构能够在上下两个第一滑动槽轨道之间进行切换，提高对检测物全面检测的效率；
21、2、通过设置的第一调节机构机构，当物体上表面检测完毕之后，启动夹持机构，将检测物夹起，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光电检测辅助装置，其特征在于，包括支架机构(100)、用于承载零件的承载机构(300)和用于辅助检测的检测辅助机构(400)，所述承载机构(300)的底部位于所述支架机构(100)的外侧设置有辅助承载机构(300)移动的第一调节机构(200)，所述支架机构(100)的内侧顶部中心位置设置有夹持机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述检测辅助机构(400)包括第一固定块(410)，所述第一固定块(410)的内侧固定有第二电机(411)，所述第二电机(411)的电机轴外侧固定连接有第二转动杆(412)，所述第二转动杆(412)的一端外侧转动套接有滑动壳体(414)，所述第二转动杆(412)的一端固定有第一行走轮(413)，且所述第一行走轮(413)位于所述滑动壳体(414)内侧，所述第一固定块(410)的一侧固定有第二固定块(420)，所述第一固定块(410)和第二固定块(420)靠近第一壳体(110)的一侧均转动连接有第二行走轮(430)，所述第二固定块(420)的底部内侧固定有第三电机(440)，所述第一固定块(410)
3.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第一调节机构(200)包括凹形固定台(210)，凹形结构的所述凹形固定台(210)一端顶面固定有第一电机(220)，所述凹形固定台(210)的顶面位于所述第一电机(220)的外侧固定有第二壳体(211)，所述第一电机(220)的电机轴外侧固定有第一转动杆(230)，所述第一转动杆(230)的一端贯穿所述第二壳体(211)的侧壁，所述第一转动杆(230)的另一端转动连接于所述凹形固定台(210)另一端的侧壁，所述第一转动杆(230)的两端外侧均固定有齿轮(240)，所述传送机构(310)的底面沿两条长边固定有齿条(330)，所述齿轮(240)与所述齿条(330)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第一壳体(110)的内侧顶部固定有第二固定台(130)，所述第二固定台(130)的中心位置处开设有固定槽(131)，所述夹持机构(500)包括第二伸缩杆(510)，所述第二伸缩杆(510)的顶面固定有圆形固定块(520)，所述圆形固定块(520)的顶面固定有第四转动杆(530)，所述第四转动杆(530)一端贯穿并转动连接于所述第二固定台(130)底面中心，所述固定槽(131)的内侧顶面固定有第四电机(540)，所述第四电机(540)的电机轴外侧固定连接于所述第四转动杆(530)一端。
5.根据权利要求4所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第二伸缩杆(510)的底面固定有L形固定板(550)，L形结构的所述L形固定板(550)短边内侧固定有第四壳体(560)，所述L形固定板(550)的长边内侧固定有第五电机(571)，所述第五电机(571)位于所述第四壳体(560)内部，所述L形固定板(550)的长边外侧固定有夹持器(570)，所述第五电机(571)的电机轴贯穿所述L形固定板(550)的长边并固定连接于所述夹持器(570)。
6.根据权利要求2所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，一个所述进出槽(150)的内侧活动连接有弧形板(140)，所述第一壳体(110)的侧边位于两个所述第一滑动槽(111)之间开设有第二滑动槽(112)，所述第二滑动槽(112)贯穿所述弧形板(140)中间位置。
7.根据权利要求6所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第一壳体(110)的内侧对应所述弧形板(140)两端均设置有第二调节机构(600)，所述第二调节机构(600)包括螺旋杆(610)，所述螺旋杆(610)的一端转动连接于所述第一固定台(120)，所述螺旋杆(610)的另一端固定有固定板(630)，所述固定板(630)底面与所述第一固定台(120)顶面之间固定有导向杆(620)，所述固定板(630)的顶面边缘固定有第五壳体(650)，所述固定板(630)的顶面固定有第六电机(640)，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种光电检测辅助装置，其特征在于，包括支架机构(100)、用于承载零件的承载机构(300)和用于辅助检测的检测辅助机构(400)，所述承载机构(300)的底部位于所述支架机构(100)的外侧设置有辅助承载机构(300)移动的第一调节机构(200)，所述支架机构(100)的内侧顶部中心位置设置有夹持机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述检测辅助机构(400)包括第一固定块(410)，所述第一固定块(410)的内侧固定有第二电机(411)，所述第二电机(411)的电机轴外侧固定连接有第二转动杆(412)，所述第二转动杆(412)的一端外侧转动套接有滑动壳体(414)，所述第二转动杆(412)的一端固定有第一行走轮(413)，且所述第一行走轮(413)位于所述滑动壳体(414)内侧，所述第一固定块(410)的一侧固定有第二固定块(420)，所述第一固定块(410)和第二固定块(420)靠近第一壳体(110)的一侧均转动连接有第二行走轮(430)，所述第二固定块(420)的底部内侧固定有第三电机(440)，所述第一固定块(410)的底部设置有第一伸缩杆(450)，所述第一伸缩杆(450)的一端与所述第一固定块(410)的底部之间转动连接有第三转动杆(415)，所述第三电机(440)的电机轴贯穿所述第二固定块(420)和第一固定块(410)侧壁，且所述第三电机(440)电机轴与所述第三转动杆(415)固定连接，所述第一伸缩杆(450)的另一端固定有球铰链(460)，所述球铰链(460)的一端固定有第三壳体(470)，第一壳体(110)的内侧的顶部和底部均开设有第一滑动槽(111)，所述第一行走轮(413)滑动连接于所述第一滑动槽(111)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第一调节机构(200)包括凹形固定台(210)，凹形结构的所述凹形固定台(210)一端顶面固定有第一电机(220)，所述凹形固定台(210)的顶面位于所述第一电机(220)的外侧固定有第二壳体(211)，所述第一电机(220)的电机轴外侧固定有第一转动杆(230)，所述第一转动杆(230)的一端贯穿所述第二壳体(211)的侧壁，所述第一转动杆(230)的另一端转动连接于所述凹形固定台(210)另一端的侧壁，所述第一转动杆(230)的两端外侧均固定有齿轮(240)，所述传送机构(310)的底面沿两条长边固定有齿条(330)，所述齿轮(240)与所述齿条(330)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种光电检测辅助装置,其特征在于，所述第一壳体(110)的内侧顶部固定有第二固定台(130)，所述第二固定台(130)的中心位置处开设有固定槽(131)，所述夹持机构(500)包括第二伸缩杆(510)，所述第二伸缩杆(510)的顶面固定有圆形固定块(520)，所述圆形固定块(520)的顶面固定有第四转动杆(530)，所述第四转动杆(530)一端贯穿并转动连接于所述第二固定台(130)底面中心，所述固定槽(131)的内侧顶面固定有第四电机(540)，所述第四电机(540)的电机轴外侧固定连接于所述第四转动杆(530...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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