一种新型机器人自动锁螺丝设备制造技术

本技术公开了一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源和第一定位相机，所述第一光源顶端固定装配有第一定位相机，所述第一光源安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源一侧还固定装配有测距传感器，所述第一光源下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源下方一侧设置有协作机器人。该新型机器人自动锁螺丝设备通过设置有协作机器人、电动螺丝枪、振动盘，产品所需要的螺丝通过协作机器人进行作业，将振动盘处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，打入产品零部件对应孔位上，锁付速度及扭矩均可自动调节，工作效率大大提高，较之人工打螺丝，降低人力工作强度，解决了人力成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械构造，具体为一种新型机器人自动锁螺丝设备。

技术介绍

1、锁螺丝是机械构造领域常见的组装环节之一，一般采用人工作业的方式，通过手持自动螺丝枪，将螺丝一一拧紧。随着机械化和自动化在制造业领域的迅速发展，人工锁螺丝已经无法满足产能需要，因此需要逐步采取高度自动化的机器对产品进行加工。

2、人工锁螺丝作业存在诸多缺陷，例如，需要手动取料，螺丝尺寸小，且吸取时需要将螺丝枪与螺帽槽对准吸住，耗费大量时间；打螺丝时，也要一个一个操作，速度慢、效率低，人力工作强度大，对于企业来说，人力成本也较高。因此，亟待一种新型机器人自动锁螺丝设备，解决上述技术中提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新型机器人自动锁螺丝设备，以解决上述
技术介绍
中提出人工锁螺丝、效率低，人力工作强度大，人力成本高的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源和第一定位相机，所述第一光源顶端固定装配有第一定位相机，所述第一光源安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源一侧还固定装配有测距传感器，所述第一光源下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源下方一侧设置有协作机器人，所述协作机器人下方设置有产品托盘，所述产品托盘摆放在输送架处，所述协作机器人两侧分别设置有一组振动盘。

3、优选的，所述协作机器人前端装配有电动螺丝枪，所述电动螺丝枪为吸钉式螺丝枪，所述电动螺丝枪使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业。</p>

4、优选的，所述产品托盘在产品输送架处等间距设置，所述产品托盘两侧均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸固定装配于产品输送架边缘。

5、优选的，所述电动螺丝枪一侧还设置有第二光源，所述第二光源顶端固定连接有第二定位相机，所述第二光源和第二定位相机均固定装配在协作机器人前臂。

6、优选的，所述产品托盘数量根据需要设置，所述产品托盘与产品传输架内部链带固定连接。

7、优选的，所述振动盘设置有两组，所述振动盘高度位置与产品输送架相适应。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型机器人自动锁螺丝设备不仅实现了提高工作效率，降低人工工作强度，节省人力成本，实现了稳定性好，便于管理，产能稳定，而且实现了替换为一台机械手工作，锁螺丝连接紧凑精度高，更省空间；

9、(1)通过设置有协作机器人、电动螺丝枪、振动盘，产品所需要的螺丝通过协作机器人进行作业，协作机器人将振动盘处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，打入产品零部件对应孔位上，锁付速度及扭矩均可自动调节，通过机器人取料、打料，工作效率大大提高，较之人工打螺丝，降低人力工作强度，节省人力成本；

10、(2)通过设置有协作机器人、振动盘，整个设备由一组龙门钢架、一组产品传输机、两组上料用振动盘以及一组协作机器人组成，各单元单独设置，根据厂房空间适配安装，更省空间，稳定性好，无需多名人工作业，摈弃了传统锁螺丝作业对人员的依赖，便于管理，产能稳定；

11、(3)通过设置有测距传感器、第一光源、第一定位相机、第二定位相机、第二光源，由于产品型号多，且有大小高低差异，单个相机无法定位，需要一个固定相机确定螺丝孔位范围，同时测距传感器确定产品高度，当产品托盘来到测距传感器龙门钢架正下方时，夹紧气缸从两侧将产品固定，再由协作机器人带着第二定位相机和第二光源在距离工件表面固定高度再次拍照，产品在打螺丝时不会移位或晃动，锁位精度高，连接紧凑到位。

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【技术保护点】

1.一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源(2)和第一定位相机(3)，其特征在于：所述第一光源(2)顶端固定装配有第一定位相机(3)，所述第一光源(2)安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源(2)一侧还固定装配有测距传感器(1)，所述第一光源(2)下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源(2)下方一侧设置有协作机器人(7)，所述协作机器人(7)下方设置有产品托盘(4)，所述产品托盘(4)摆放在输送架处，所述协作机器人(7)两侧分别设置有一组振动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述协作机器人(7)前端装配有电动螺丝枪(8)，所述电动螺丝枪(8)为吸钉式螺丝枪，所述电动螺丝枪(8)使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品托盘(4)在产品输送架处等间距设置，所述产品托盘(4)两侧均设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)固定装配于产品输送架边缘。

4.根据权利要求2所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述电动螺丝枪(8)一侧还设置有第二光源(9)，所述第二光源(9)顶端固定连接有第二定位相机(10)，所述第二光源(9)和第二定位相机(10)均固定装配在协作机器人(7)前臂。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品托盘(4)数量根据需要设置，所述产品托盘(4)与产品传输架内部链带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述振动盘(6)设置有两组，所述振动盘(6)高度位置与产品输送架相适应。

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【技术特征摘要】

1.一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源(2)和第一定位相机(3)，其特征在于：所述第一光源(2)顶端固定装配有第一定位相机(3)，所述第一光源(2)安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源(2)一侧还固定装配有测距传感器(1)，所述第一光源(2)下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源(2)下方一侧设置有协作机器人(7)，所述协作机器人(7)下方设置有产品托盘(4)，所述产品托盘(4)摆放在输送架处，所述协作机器人(7)两侧分别设置有一组振动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述协作机器人(7)前端装配有电动螺丝枪(8)，所述电动螺丝枪(8)为吸钉式螺丝枪，所述电动螺丝枪(8)使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业。

3.根据权利要求1所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪承祖，汪飞，
申请(专利权)人：苏州市安佐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：