【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种基于叠加振动的信息提示系统及方法。
技术介绍
1、机械振荡器，特别是振动电动机具有多样的用途。其特别是应用于汽车，以便针对性地产生振荡。这类振荡器特别是可以在汽车的座椅中使用，以产生可传递至乘客身体的振荡。通常通过施加于振荡器上的功率，特别是通过施加的直流电压来控制这类振荡器。也就是说，可以借助施加的功率的变化来改变进而控制相应的振荡器的振荡特性或频率。这类振荡器通常布置在或被嵌入这种座椅的介质，特别是软垫中。振荡特性，特别是与施加的电压有关的相应振荡器频率，在被嵌入介质中的状态下与自由状态下或被嵌入另一介质中的状态下有所区别。因此，为精确地或针对性地使用相应的振荡器，需要了解相应的振荡器在被嵌入介质的状态下的振荡特性或频率。若这些振荡器并不相互匹配，例如可能导致相应的振荡器的振荡或振荡器的频率非期望地叠加，其特别是会导致所谓的非期望颤动。
2、综上，目前基于触觉提醒的实现方式仅为单点触觉提示，缺乏例如左右的方位信息提示。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的基于触觉提醒的实现方式仅为单点触觉提示，缺乏例如左右的方位信息提示等问题，本专利技术提供了一种基于叠加振动的信息提示系统及方法，该方法是基于布置在座椅中的两个振荡器，补充有关方位的触觉信息，通过控制单个的振荡器的工作状态进行线性叠加振动，达到在期望部位产生简单提示信息的目的，丰富触觉提示的信息维度。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：
3、一种基于叠加振动
4、进一步地，所述第一振荡器通过第二金属杆2与第一金属杆1连接，所述第二振荡器通过第三金属杆3与第一金属杆1连接。
5、进一步地，所述第四金属杆4的两端与驾驶座椅总成的框架结构之间设置有缓冲块，所述缓冲块的阻尼系数大于0.5；所述第一金属杆1的两端与驾驶座椅总成的框架结构之间设置有缓冲块，所述缓冲块的阻尼系数大于0.5。
6、进一步地，所述驾驶座椅总成的框架结构的阻尼系数小于0.01。
7、另一方面，本专利技术还提供了一种基于叠加振动的信息提示方法，具体包括如下步骤：
8、s1、计算第一振荡器振动传递的运动方程；
9、s2、计算第二振荡器振动传递的运动方程；
10、s3、振动叠加；
11、令振幅a1＝an＝a，初相位步骤s1的振动传递的运动方方程与步骤s2的振动传递的运动方程叠加后的运动方程为：
12、
13、其中，a为简谐振动的振幅；a1为第一座椅振荡器的振幅；an为第二座椅振荡器的振幅；
14、x为运动方程中的位移，x1为第一座椅振荡器的位移；xn为第二座椅振荡器的位移；
15、归纳整理后为：
16、
17、由上式可知，两个同方向但是不同频率的简谐运动合成之后仍然是振动，振幅部分为呈现周期性变化；为振动方程，其中，为合成后新振动的角频率，ω1为第一振荡器的振动角频率，ωn为第二振荡器受迫振动后期稳定状态的振动角频率；
18、两个简谐振动叠加以后的新频率为其中，f1为第一振荡器的振动频率，fn为第二振荡器受迫振动后期稳定状态的振动频率；
19、s4、通过控制第二振荡器的振动频率，从而达成不同振幅以及不同振动频率的触觉提示信息。
20、进一步地，步骤s1中所述第一振荡器振动传递的运动方程，具体为：
21、
22、其中，an为简谐振动的振幅；ωn为简谐振动的角频率；为简谐振动的初相位；
23、令表示每秒中振动的周数，即简谐振动的频率。
24、进一步地，步骤s2中所述第一振荡器振动传递的运动方程，具体为：
25、
26、其中，为简谐振动的初相位；为第一座椅振荡器的初相位。
27、与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
28、1、利用双振动点源的叠加，通过数据设计阶段布置的振动传递结构，在驾驶员肩部位置除了振荡提示信息外，补充了有关方位的触觉信息，丰富了触觉提示的信息维度，从单一的振动提示变为带有方位信息的振动提示；
29、2、有关两个座椅振荡器的布置位置是基于音响系统的4d音效布置的基础，即改布置同时满足音响系统的4d音效以及触觉提示两种功能。
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1.一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，包括：驾驶座椅总成，振荡器总成及功率放大器总成，其中，所述振荡器总成通过第四金属杆(4)固定在驾驶座椅总成的内部，所述振荡器总成包括两个振荡器，分别为第一振荡器及第二振荡器，所述两个荡器分别通过第二金属杆(2)及第三金属杆(3)与第一金属杆(1)连接，其中，第二振荡器与功率放大器总成连接；功率放大器总成用于将驱动信号传递给振荡器，所振荡器产生振动并将所产生的振动传递至第一金属杆(1)，以使得所述座椅上的期望位置振动从而达到信息提示的功能。
2.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，所述第一振荡器通过第二金属杆(2)与第一金属杆(1)连接，所述第二振荡器通过第三金属杆(3)与第一金属杆(1)连接。
3.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，所述第四金属杆(4)的两端与驾驶座椅总成的框架结构之间设置有缓冲块，所述缓冲块的阻尼系数大于0.5。
4.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，所述第一金属杆(1)的两端与驾驶座椅总成的框架结
5.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，所述驾驶座椅总成的框架结构的阻尼系数小于0.01。
6.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统的提示方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的一种基于叠加振动的信息提示方法，其特征在于，步骤S1中所述第一振荡器振动传递的运动方程，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，包括：驾驶座椅总成，振荡器总成及功率放大器总成，其中，所述振荡器总成通过第四金属杆(4)固定在驾驶座椅总成的内部，所述振荡器总成包括两个振荡器，分别为第一振荡器及第二振荡器，所述两个荡器分别通过第二金属杆(2)及第三金属杆(3)与第一金属杆(1)连接，其中，第二振荡器与功率放大器总成连接；功率放大器总成用于将驱动信号传递给振荡器，所振荡器产生振动并将所产生的振动传递至第一金属杆(1)，以使得所述座椅上的期望位置振动从而达到信息提示的功能。
2.如权利要求1所述的一种基于叠加振动的信息提示系统，其特征在于，所述第一振荡器通过第二金属杆(2)与第一金属杆(1)连接，所述第二振荡器通过第三金属杆(3)与第一金属杆(1)连接。
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：范莉波，金田，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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