【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，尤其涉及一种基于人体姿势检测的灯具控制方法、装置、照明灯和介质。
技术介绍
1、随着智能家居的发展，通过检测用户的人体姿势自动调整照明灯的亮度、开关灯成为提高智能化程度的主要手段。
2、在一个应用场景中，可以检测人体处于卧姿时确定用户是否处于睡眠状态，在用户处于睡眠状态时调整照明灯的亮度或关闭照明灯，现有技术中主要通过摄像头采集图像，通过图像分析用户的人体姿势姿势，比如检测到人体长时间处于卧姿时确定用户处于睡眠状态，然而，采用摄像头采集图像一方面易于泄露用户隐私，另一方面，摄像头采集图像受光线、环境的影响，检测到人体处于卧姿的准确度低，若直接采用毫米波雷达检测人体呼吸、心跳等特征检测人体是否处于睡眠，需要高精度的毫米波雷达，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于人体姿势检测的灯具控制方法、装置、照明灯和介质，以解决现有技术中通过摄像头采集图像检测人体姿势进行灯具控制存在隐私性差，准确度低问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种基于人体姿势检测的灯具控制方法，包括：
3、获取毫米波雷达对预设区域采集的连续的多帧点云图像；
4、分别将多帧点云图像输入预先训练的人体姿势检测模型中，对所述点云图像进行多尺度卷积核的卷积操作，并对卷积操作得到的多个特征图进行融合，解码融合后的特征得到点云图像中人体姿势分类的概率，其中，所述卷积核包括宽度大于高度的卷积核；
5、根据所述概率确定出人体姿势分类为卧姿
6、根据多帧目标点云图像确定人体处于睡眠状态的置信度；
7、在所述置信度大于预设阈值时，确定所述人体处于睡眠状态，降低所述预设区域中灯具的亮度。
8、第二方面，本专利技术提供一种基于人体姿势检测的灯具控制装置，包括：
9、点云图像获取模块，用于获取毫米波雷达对预设区域采集的连续的多帧点云图像；
10、人体姿势分类预测模块，用于分别将多帧点云图像输入预先训练的人体姿势检测模型中，对所述点云图像进行多尺度卷积核的卷积操作，并对卷积操作得到的多个特征图进行融合，解码融合后的特征得到点云图像中人体姿势分类的概率，其中，所述卷积核包括宽度大于高度的卷积核；
11、目标点云图像确定模块，用于根据所述概率确定出人体姿势分类为卧姿的连续的目标点云图像；
12、置信度计算模块，用于根据多帧目标点云图像确定人体处于睡眠状态的置信度；
13、灯具亮度调整模块，用于在所述置信度大于预设阈值时，确定所述人体处于睡眠状态，降低所述预设区域中灯具的亮度。
14、第三方面，本专利技术提供了一种照明灯，所述照明灯包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面所述的基于人体姿势检测的灯具控制方法。
18、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的基于人体姿势检测的灯具控制方法。
19、本专利技术实施例通过毫米波雷达对预设区域采集的连续的多帧点云图像，在人体姿势检测模型中对点云图像进行多尺度的、宽度大于高度的卷积核的卷积操作，并对卷积操作得到的多个特征图进行融合，解码融合后的特征得到点云图像中人体姿势分类的概率，根据概率确定出人体姿势分类为卧姿的连续的目标点云图像，根据多帧目标点云图像确定人体处于睡眠状态的置信度，在置信度大于预设阈值时，确定人体处于睡眠状态，降低预设区域中灯具的亮度，一方面，通过毫米波雷达采集点云图像，不会导致隐私泄露，也不会受光线影响，适应环境广，另一方面，通过多尺度的、宽度大于高度的卷积核对点云图像卷积操作提取特征，符合点云图像中人体处于卧姿时宽度远大于高度的特征，能够提取到更多人体处于卧姿时的特征，提高了点云图像中人体姿势处于卧姿识别的准确度，又一方面，通过人体姿势分类为卧姿的连续的目标点云图像计算置信度，在置信度大于阈值时，确定人体处于睡眠状态，提高了人体处于卧姿时确定为睡眠状态的可靠度，从而可以准确地根据用户状态调整灯具。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于人体姿势检测的灯具控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取毫米波雷达对预设区域采集的连续的多帧点云图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿势检测模型包括第一特征提取子模型、第二特征提取子模型、第三特征提取子模型以及第四特征提取子模型、特征融合子模型以及解码子模型；
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述人体姿势检测模型通过以下步骤训练：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一检测框、所述第二检测框、第一人体姿势分类以及第二人体姿势分类更新所述人体姿势检测模型，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述概率确定出人体姿势分类为卧姿的连续的目标点云图像，包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多帧目标点云图像确定人体处于睡眠状态的置信度，包括：
8.一种基于人体姿势检测的灯具控制装置，其特征在于，包括：
9.一种照明灯
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于人体姿势检测的灯具控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人体姿势检测的灯具控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取毫米波雷达对预设区域采集的连续的多帧点云图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿势检测模型包括第一特征提取子模型、第二特征提取子模型、第三特征提取子模型以及第四特征提取子模型、特征融合子模型以及解码子模型；
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述人体姿势检测模型通过以下步骤训练：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一检测框、所述第二检测框、第一人体姿势分类以及第二人体姿势分类更新所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运可，袁国枢，万顺，李佳倓，杨碧婉，
申请(专利权)人：广州易而达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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