【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摆盘机领域，特别涉及一种吸盘式全自动上下料装置。
技术介绍
1、目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小，且容易损坏，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都需要装载在治具上，并且有序的摆放好，然后才能进行保存或者后续的工作。在摆放前芯片或者电路板产品一般都是需要放置在一个料盘上，然后由机器人进行取下后进行自动摆放，现有技术中一般需要人工将料盘频繁的放置在合适的区域，取完后需要人工频繁的取下，每次上料的数量有限，需要中间停机进行物料的上下，工作效率较低。
2、因此，提出一种吸盘式全自动上下料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种吸盘式全自动上下料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种吸盘式全自动上下料装置，包括料盘以及直线导轨；
4、台阶，所述料盘的上端外侧设置有向外凸出的台阶；
5、上下料组件，所述直线导轨上设置有上下料组件；
6、所述上下料组件包括：设置于所述直线导轨上并且可沿着直线导轨直线位移的移动载架，所述移动载架的内侧设置有第二气缸，所述第二气缸顶部的输出轴上设置有升降板，所述升降板的顶部四角对称设置有真空吸盘；
7、存料组件，所述存料组件包括：设置于所述直线导轨中部上方的上料架，所述上料架上端的前
8、优选的，所述料盘与上料架的上端内侧适配。
9、优选的，所述l形卡板与料盘上的台阶卡接配合。
10、优选的，还包括回收组件，所述回收组件包括：设置于所述直线导轨末端上方的料盘回收架，所述料盘回收架上端的前后两侧对称设置有固定架，所述固定架下端的内侧设置有固定块，所述固定块远离固定架的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动设置有斜卡块。
11、优选的，所述料盘回收架的上端内侧与料盘适配。
12、优选的，所述斜卡块与料盘上的台阶卡接配合。
13、优选的，还包括限位压紧组件，所述限位压紧组件包括：对称设置于所述直线导轨起始段两侧的限位架，所述限位架上端的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸顶部的输出轴上设置有l形限位板，并且l形限位板与料盘适配。
14、有益效果
15、与现有技术相比，本技术提供了一种吸盘式全自动上下料装置，具备以下有益效果：
16、1、该吸盘式全自动上下料装置，通过设置的直线导轨、移动载架、第二气缸、升降板、真空吸盘便于对料盘进行自动转移，无需人工放置，提高了效率。
17、2、该吸盘式全自动上下料装置，通过设置的上料架、第一气缸、l形卡板以及料盘上的台阶的相互配合便于对料盘进行存储固定，料盘叠放于上料架的上端内侧由l形卡板和台阶卡接限位，需要时第一气缸带动l形卡板回收，下方的台阶落下，上料架上的料盘快用完时可提前补充，无需停机，提高了效率。
18、3、该吸盘式全自动上下料装置，通过设置的料盘回收架、固定架、固定块、安装槽、斜卡块的相互配合可以方便对使用过后的料盘进行回收暂存，无需工人频繁取下，提高了效率。
19、4、该吸盘式全自动上下料装置，通过设置的限位架、第三气缸、l形限位板的相互配合可以方便对转移至合适位置的料盘进行限位压紧，确保稳定性后便于后续机器人的取料摆盘。
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1.一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于，包括料盘(6)以及直线导轨(1)；
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘(6)与上料架(2)的上端内侧适配。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述L形卡板(9)与料盘(6)上的台阶(7)卡接配合。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：还包括回收组件，所述回收组件包括：设置于所述直线导轨(1)末端上方的料盘回收架(3)，所述料盘回收架(3)上端的前后两侧对称设置有固定架(10)，所述固定架(10)下端的内侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)远离固定架(10)的一侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内侧活动设置有斜卡块(13)。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘回收架(3)的上端内侧与料盘(6)适配。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述斜卡块(13)与料盘(6)上的台阶(7)卡接配合。
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...【技术特征摘要】
1.一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于，包括料盘(6)以及直线导轨(1)；
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述料盘(6)与上料架(2)的上端内侧适配。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：所述l形卡板(9)与料盘(6)上的台阶(7)卡接配合。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式全自动上下料装置，其特征在于：还包括回收组件，所述回收组件包括：设置于所述直线导轨(1)末端上方的料盘回收架(3)，所述料盘回收架(3)上端的前后两侧对称设置有固定架(10)，所述固定架(10)下端的内侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)远离固定架(10)的一侧开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，
申请(专利权)人：苏州硕通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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