【技术实现步骤摘要】
本申请涉及膜件上料，具体涉及一种合模上料装置。
技术介绍
1、为了减少膜件的上料频率，往往需要使用较长的杆状物件对层叠的多个膜件进行定位，以减少膜件的上料频率。然而，由于杆状物件为单端固定且长度较长，在使用过程中不可避免的会发生多根杆状物件之间相互倾斜的情况，导致在取走膜件且膜件脱离多根杆状物件时，多根杆状物件回到初始位置而拨动膜件，导致膜件脱落或偏位，影响上料效率和良率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种合模上料装置，以避免取走膜件时发生膜件被拨动而脱离或偏位的情况，提升上料效率和良率。
2、本申请实施例提供一种合模上料装置，包括供膜机构、驱动机构及吸附机构；所述供膜机构包括底板、承载板和多个定位柱，所述底板和所述承载板相对设置，多个所述定位柱的一端均与所述底板连接，多个所述定位柱的另一端活动穿过所述承载板，所述承载板用于承载层叠的多个膜件，每个所述定位柱的另一端具有直径依次减小的第一定位部和第二定位部；所述驱动机构包括安装板和驱动组件，所述安装板设于所述底板背离所述承载板的一侧并与所述底板连接，所述驱动组件安装于所述安装板并与所述承载板连接，所述驱动组件用于驱动所述承载板靠近或远离所述底板；所述吸附机构包括基座、多个吸附件和多个导套，所述基座与一运动机构连接以在所述运动机构的带动下移动，多个所述吸附件分别设于所述基座以吸附所述膜件，多个所述导套分别设于所述基座并与多个所述定位柱一一对应设置，每个所述导套开设有直径依次减少并连通的第一通孔和第二通孔，所述
3、使用上述合模上料装置时，将层叠的多个膜件放置在承载板上，且使多个定位柱均穿过多个膜件以对多个膜件进行定位，通过驱动组件驱动承载板移动以使多个膜件位于取料位，通过运动机构例如机械臂、多轴直线模组等带动吸附机构靠近供膜机构，并使多个定位柱分别插入对应导套的第一通孔和第二通孔内，由于第一定位部的直径大于第二定位部的直径且第一通孔的直径大于第二通孔的直径，在定位柱插入对应导套的第一通孔和第二通孔的过程中，第二定位部先插入直径较大的第一通孔内，然后在插入直径较小的第二通孔内，由于第二定位部与第二通孔相适配，当第二定位部插入第二通孔时，实现吸附机构与膜件的相对定位，以便于多个吸附件从承载板上吸附位于最上层的膜件，当多个吸附件吸附膜件后，通过运动机构带动吸附机构远离供膜机构，使得定位柱相对从第一通孔和第二通孔脱离出来，在定位柱相对从第一通孔和第二通孔脱离的过程中，第二定位部先从第二通孔中脱离出来，由于第一通孔的直径大于第二通孔的直径，定位柱的第二定位部会在第一通孔内回到初始位置，而此时定位柱还未与导套完全脱离，定位柱不会拨动膜件，直至定位柱的第二定位部从第一通孔中脱离出来后，定位柱也不会在拨动膜件，膜件也不会从吸附机构上掉落下来或发生偏位的情况，从而保证吸附机构能够稳定地吸附膜件，保证吸膜后的位置度，有利于提升上料效率和良率。
4、在一些实施例中，沿所述定位柱的长度方向，所述第二定位部的长度大于第一通孔的长度，且小于所述第一通孔和所述第二通孔的长度之和。
5、在一些实施例中，所述第一通孔的内壁与所述第二通孔的内壁通过斜面或弧面连接。
6、在一些实施例中，所述第二定位部远离所述第一定位部的端部为球面。
7、在一些实施例中，所述合模上料装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述安装板背离所述底板的一侧，所述物料感应器用于透过所述安装板、所述底板和所述承载板以感应所述膜件。
8、在一些实施例中，所述合模上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述安装板的侧面，所述感应光纤用于检测远离所述承载板的所述膜件的位置。
9、在一些实施例中，所述驱动机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括连接柱和压板，所述连接柱的一端与所述安装板连接且位于所述底板的侧面，所述连接柱的另一端与所述压板的一端连接，所述压板的另一端延伸至所述底板背离所述安装板的一侧并压住所述底板。
10、在一些实施例中，所述驱动机构还包括多个限位件，多个所述限位件环绕所述底板设于所述安装板上，多个所述限位件用于对所述底板进行限定。
11、在一些实施例中，所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承设于所述安装板，所述导向柱的一端与所述承载板连接，所述导向柱的另一端滑动穿过所述直线轴承。
12、在一些实施例中，所述供膜机构还包括弹性组件，所述承载板的相对两端分别设有所述弹性组件，每个所述弹性组件包括转轴、转动块和扭簧，所述转轴设于所述承载板，所述转动块转动设于所述转轴，所述扭簧套设于所述转轴并分别抵接所述承载板和所述转动块，所述转动块在所述扭簧的扭力作用下凸出于所述承载板以抵接所述膜件。
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1.一种合模上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，沿所述定位柱的长度方向，所述第二定位部的长度大于第一通孔的长度，且小于所述第一通孔和所述第二通孔的长度之和。
3.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁与所述第二通孔的内壁通过斜面或弧面连接。
4.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述第二定位部远离所述第一定位部的端部为球面。
5.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述合模上料装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述安装板背离所述底板的一侧，所述物料感应器用于透过所述安装板、所述底板和所述承载板以感应所述膜件。
6.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述合模上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述安装板的侧面，所述感应光纤用于检测远离所述承载板的所述膜件的位置。
7.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括连接柱和压板，所述连接柱的一端与所述安装板连接且位于所述
8.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括多个限位件，多个所述限位件环绕所述底板设于所述安装板上，多个所述限位件用于对所述底板进行限定。
9.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承设于所述安装板，所述导向柱的一端与所述承载板连接，所述导向柱的另一端滑动穿过所述直线轴承。
10.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述供膜机构还包括弹性组件，所述承载板的相对两端分别设有所述弹性组件，每个所述弹性组件包括转轴、转动块和扭簧，所述转轴设于所述承载板，所述转动块转动设于所述转轴，所述扭簧套设于所述转轴并分别抵接所述承载板和所述转动块，所述转动块在所述扭簧的扭力作用下凸出于所述承载板以抵接所述膜件。
...【技术特征摘要】
1.一种合模上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，沿所述定位柱的长度方向，所述第二定位部的长度大于第一通孔的长度，且小于所述第一通孔和所述第二通孔的长度之和。
3.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁与所述第二通孔的内壁通过斜面或弧面连接。
4.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述第二定位部远离所述第一定位部的端部为球面。
5.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述合模上料装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述安装板背离所述底板的一侧，所述物料感应器用于透过所述安装板、所述底板和所述承载板以感应所述膜件。
6.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述合模上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述安装板的侧面，所述感应光纤用于检测远离所述承载板的所述膜件的位置。
7.如权利要求1所述的合模上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括抵压组件，所述抵压...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，杨靖超，赵振林，夏稳进，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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