【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，尤其涉及一种用于软包装袋的卸料装置。
技术介绍
1、目前生产线中大多采用机器人带动抓手来代替传统的人工进行物料的搬运，大大节省了成本、时间，提高了生产效率。抓手结构的简单化、实用化大大降低了生产过程中的维修成本以及降低生产线的停机率。当前化工产品生产线中使用的抓手普遍是多个气缸带动夹爪进行搬运物料，或者采用真空吸盘对物料进行夹持，此种结构比较复杂，需要压缩空气作为动力，并利用方向控制阀、节流阀等辅助进行控制，而且在工作过程中出现吸盘不能将50kg的装有产品的软包装袋抓取并保持吸力并移动的问题，调整压力后，单吸盘可正常吸起，但移动时会出现吸盘与软包装带密封不严密漏气而掉包的问题，此时就需要人工来解决，这样不利于高效生产。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的气缸加吸盘的机构因气动结构往往由于管路漏气、气压不足易造成抓取过程中掉包的问题，以及夹爪机构对物料差异的兼容性低、能耗高的技术问题，目的在于提供一种用于软包装袋的卸料装置。
2、本技术采用以下技术方案，一种用于软包装袋的卸料装置，该所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘和上方的多个抓手，真空吸盘与真空发生器及压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手包括呈l型杆件，多个抓手分为两组，对称分布在真空吸盘前后两侧，每组抓手的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手的近端沿夹具支架相互靠拢时，使各组抓手的远端相对在真空吸盘
3、进一步的，所述夹具支架，包括竖直布置的竖向支架和水平布置的横向支架，竖向支架包括竖杆和分别连接在竖杆两端的顶部安装板和底部安装板，顶部安装板用于固定安装夹具装置，底部安装板连接真空吸盘，横向支架呈梯子形状，包括两根平行的长杆和垂直设置在长杆之间的短杆，底部安装板的底面与横向支架的中部连接。
4、进一步的，所述真空吸盘为一面开口的椭圆形盒体形状，具有腔体，真空吸盘的底壁还贯穿多个螺孔，吸盘导柱与螺孔螺纹连接，使得真空吸盘固定在吸盘导柱的下端上，吸盘导柱的顶端与底部安装板连接固定。
5、进一步的，所述真空吸盘内还可以容纳设置有吹风喷嘴，吹风喷嘴通过吹风喷嘴管连接到安装在底部安装板上的喷嘴座上，喷嘴座与压缩空气的输出端连通。
6、进一步的，所述驱动组件包括两组对称设置在夹具支架上的气缸和导轨系统，所述气缸对称分布在竖向支架的左右两侧，气缸的伸缩杆端部与气缸夹块一端铰接，气缸夹块另一端锁紧水平布置且垂直于长杆的抓手轴，所述抓手固定在抓手轴上，所述导轨系统包括平行于长杆设置的导向轨和两根滑轨，所述滑轨分别安装在两根长杆上，所述抓手轴中部的底面切削有与导向轨相嵌合导向槽口，使得所述抓手轴卡在导向轨上，做垂直于长杆的平行移动，所述抓手轴的两端架设在滑轨上且保持水平，所述导向轨的长度小于所述滑轨的长度，所述滑轨的长度小于所述气缸的行程，所述滑轨末端设置有滑块挡块，所述滑块挡块阻挡抓手轴在滑轨上继续平移，所述抓手轴在气缸驱动下相互远离时，抓手轴脱离导向轨后，在滑块挡块阻挡下被限制平移，气缸驱动抓手轴在滑轨末端发生原地转动，同时使各组抓手的远端相对在真空吸盘下方合拢。
7、进一步的，所述气缸分别通过气缸安装板架设在横向支架上，每个气缸内可以自由伸出和缩回的伸缩杆朝相反方向运动，且伸缩杆伸出方向朝向横向支架中长杆的端面，所述气缸安装板呈工字型，相互平行的两个气缸安装板分布在竖杆前后两侧，气缸安装板两端的支脚固定连接在底部安装板或长杆上，使得气缸安装板与长杆的长度方向相垂直；在气缸安装板上竖立安装有一对对称的气缸夹板，气缸转动安装在一对气缸夹板之间，每个气缸夹板设有开孔用于与旋转安装板转动连接，旋转安装板与气缸的端面相贴合并通过螺栓与气缸的端面固定连接，旋转安装板中心开设有可供气缸内的伸缩杆可穿过的中心孔，该中心孔与伸缩杆无接触摩擦力，在旋转安装板的两侧边设有对称设置有旋转凸轴，一对旋转凸轴的轴心线与中心孔的圆心相交，旋转凸轴嵌入气缸夹板的开孔内，使得气缸通过旋转安装板可以在一对气缸夹板之间旋转；气缸的伸缩杆穿过旋转安装板的中心孔后通过连接片与气缸夹块的一端铰接，气缸夹块另一端的弧形夹口夹持在抓手轴上并通过螺栓、螺母与抓手轴锁紧固定，抓手轴穿过气缸夹块的弧形夹口后与长杆相垂直。
8、进一步的，所述抓手分为两组，分别布置在两个抓手轴上，每个抓手通过其端部设置的弧形夹口夹持在抓手轴上，并通过螺栓、螺母与抓手轴锁紧固定，锁紧固定后的l型抓手中长臂与横向支架所在面平行，短臂垂直于横向支架所在面，即l型抓手的开口朝下。
9、进一步的，所述滑轨设置在横向支架两侧的长杆上，所述滑轨包括固定轨道和线性滑块，线性滑块底部开设有与固定轨道相嵌合的滑槽，使得线性滑块可以在固定轨道上来回自由滑动，线性滑块顶部设置有支座，抓手轴的两端套设在支座的开孔内，抓手轴可在支座的开孔内转动，即一根抓手轴的两端被限制在一对线性滑块上并保持水平平衡。
10、进一步的，所述导向轨固定在导向轨垫板上，导向轨垫板安装在横向支架的短杆上，所述抓手轴上切削有与导向轨宽度一致的导向槽口，导向轨的顶部嵌入抓手轴导向槽口内，使得抓手轴可沿导向轨滑动。
11、相比于现有技术，本技术的有益效果：
12、1、设置带有真空发生器的真空吸盘，使得该吸盘可以吸取重量为70千克的封装有产品的软包装袋，吸力足够维持5秒以上；
13、2、在真空吸盘周围的增设两组抓手，并通过驱动组件即气缸和导轨来驱动每一组抓手，使得抓手可以在真空吸盘周围伸展出来并围绕真空吸盘转向，在真空吸盘下吸取的软包装袋下方闭合围成一整圈，防止被真空吸盘吸住的软包装袋突然松脱而掉落；同时在完成作业后，抓手可以反向运动至缩回真空吸盘两侧，不影响下次作业的运动；设置与抓手轴相互嵌合的导向轨，辅助抓手轴以及抓手的运动并保证了运动的稳定性。
14、3、在真空吸盘内还增设喷嘴用于扫除软包装袋外表的积尘，避免真空吸盘吸取软包装袋后再次松脱。
15、本专利技术提供的装置，在现有真空吸盘结构基础上，通过增加少量结构和装置，实现了对封装有产品的软包装袋长时间的抓取和移动，避免了因压缩空气等动力不足等其他原因造成软包装袋的突然、临时吸取松脱而掉落，避免了无效工作的发生，这样节省了成本、时间，提高了生产效率。
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1.一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘(2)和上方的多个抓手(5)，真空吸盘(2)内安装有真空发生器，真空发生器与压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手(5)包括L型杆件，多个抓手(5)分为两组，对称分布在真空吸盘(2)前后两侧，每组抓手(5)的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互靠拢时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)两侧张开，驱动组件也能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互远离时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
2.根据权利要求1所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述夹具支架，包括竖直布置的竖向支架(11)和水平布置的横向支架(12)，竖向支架(11)包括竖杆(101)和分别连接在竖杆(101)两端的顶部安装板(102)和底部安装板(103)，顶部安装板(102)用于固定安装夹具装置，底部安装板(103)连接真空吸盘(2)，横向支架(12)呈梯子形状
3.根据权利要求2所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件包括两组对称设置在夹具支架上的气缸(4)和导轨系统，所述气缸(4)对称分布在竖向支架(11)的左右两侧，气缸(4)的伸缩杆(41)端部与气缸夹块(43)一端铰接，气缸夹块(43)另一端锁紧水平布置且垂直于长杆(104)的抓手轴(51)，所述抓手(5)固定在抓手轴(51)上，所述导轨系统包括平行于长杆(104)设置的导向轨(9)和两根滑轨(8)，所述滑轨(8)分别安装在两根长杆(104)上，所述抓手轴(51)中部的底面切削有与导向轨(9)相嵌合导向槽口(53)，使得所述抓手轴(51)卡在导向轨(9)上，所述抓手轴(51)的两端架设在滑轨(8)上且保持水平，所述导向轨(9)的长度小于所述滑轨(8)的长度，所述滑轨(8)的长度小于所述气缸(4)的行程，所述滑轨(8)末端设置有滑块挡块(83)，所述抓手轴(51)在气缸(4)驱动下相互远离时，抓手轴(51)脱离导向轨(9)后，在滑块挡块(83)阻挡下被限制平移，气缸(4)驱动抓手轴(51)在滑轨(8)末端发生原地转动，同时使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
4.根据权利要求3所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述气缸(4)分别通过气缸安装板(44)架设在横向支架(12)上，每个气缸(4)内可以自由伸出和缩回的伸缩杆(41)朝相反方向运动，且伸缩杆(41)伸出方向朝向横向支架(12)中长杆(104)的端面，所述气缸安装板(44)呈工字型，相互平行的两个气缸安装板(44)分布在竖杆(101)前后两侧，气缸安装板(44)两端的支脚固定连接在底部安装板(103)或长杆(104)上，使得气缸安装板(44)与长杆(104)的长度方向相垂直；在气缸安装板(44)上竖立安装有一对对称的气缸夹板(48)，气缸(4)转动安装在一对气缸夹板(48)之间，每个气缸夹板(48)设有开孔用于与旋转安装板(45)转动连接，旋转安装板(45)与气缸(4)的端面相贴合并通过螺栓与气缸(4)的端面固定连接，旋转安装板(45)中心开设有可供气缸(4)内的伸缩杆(41)可穿过的中心孔(46)，该中心孔与伸缩杆(41)无接触摩擦力，在旋转安装板(45)的两侧边设有对称设置有旋转凸轴(47)，一对旋转凸轴(47)的轴心线与中心孔(46)的圆心相交，旋转凸轴(47)嵌入气缸夹板(48)的开孔内，使得气缸(4)通过旋转安装板(45)可以在一对气缸夹板(48)之间旋转；气缸(4)的伸缩杆(41)穿过旋转安装板(45)的中心孔(46)后通过连接片(42)与气缸夹块(43)的一端铰接，气缸夹块(43)另一端的弧形夹口(49)夹持在抓手轴(51)上并通过螺栓、螺母与抓手轴(51)锁紧固定，抓手轴(51)穿过气缸夹块(43)的弧形夹口(49)后与长杆(104)相垂直。
5.根据权利要求3所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述抓手(5)分为两组，分别布置在两个抓手轴(51)上，每个抓手(5)通过其端部设置的弧形夹口(49)夹持在抓手轴(51)上，并通过螺栓、螺母与抓手轴(51)锁紧固定，锁紧固定后的L型抓手(5)中长臂与横向支架(12)所在面平行，短臂垂直于横向支架(12)所在面，即L型抓手(5)的开口朝下。
6.根据权利要求3所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘(2)和上方的多个抓手(5)，真空吸盘(2)内安装有真空发生器，真空发生器与压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手(5)包括l型杆件，多个抓手(5)分为两组，对称分布在真空吸盘(2)前后两侧，每组抓手(5)的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互靠拢时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)两侧张开，驱动组件也能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互远离时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
2.根据权利要求1所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述夹具支架，包括竖直布置的竖向支架(11)和水平布置的横向支架(12)，竖向支架(11)包括竖杆(101)和分别连接在竖杆(101)两端的顶部安装板(102)和底部安装板(103)，顶部安装板(102)用于固定安装夹具装置，底部安装板(103)连接真空吸盘(2)，横向支架(12)呈梯子形状，包括两根平行的长杆(104)和垂直设置在长杆(104)之间的短杆(105)，底部安装板(103)的底面与横向支架(12)的中部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件包括两组对称设置在夹具支架上的气缸(4)和导轨系统，所述气缸(4)对称分布在竖向支架(11)的左右两侧，气缸(4)的伸缩杆(41)端部与气缸夹块(43)一端铰接，气缸夹块(43)另一端锁紧水平布置且垂直于长杆(104)的抓手轴(51)，所述抓手(5)固定在抓手轴(51)上，所述导轨系统包括平行于长杆(104)设置的导向轨(9)和两根滑轨(8)，所述滑轨(8)分别安装在两根长杆(104)上，所述抓手轴(51)中部的底面切削有与导向轨(9)相嵌合导向槽口(53)，使得所述抓手轴(51)卡在导向轨(9)上，所述抓手轴(51)的两端架设在滑轨(8)上且保持水平，所述导向轨(9)的长度小于所述滑轨(8)的长度，所述滑轨(8)的长度小于所述气缸(4)的行程，所述滑轨(8)末端设置有滑块挡块(83)，所述抓手轴(51)在气缸(4)驱动下相互远离时，抓手轴(51)脱离导向轨(9)后，在滑块挡块(83)阻挡下被限制平移，气缸(4)驱动抓手轴(51)在滑轨(8)末端发生原地转动，同时使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
4.根据权利要求3所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述气缸(4)分别通过气缸安装板(44)架设在横向支架(12)上，每个气缸(4)内可以自由伸出和缩回的伸缩杆(41)朝相反方向运动，且伸缩杆(41)伸出方向朝向横向支...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫鑫飞，龚志军，彭清波，
申请(专利权)人：武汉宝聚炭材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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