【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv小车，具体涉及一种承载面积可调的agv小车。
技术介绍
1、agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在运输时，先将货物放在运输车顶部的承载板上，再将货物运输至预设地点。
2、在公开号为cn116039315a的中国专利文件中公开了一种带有转向悬挂调节功能的agv小车，包括车壳，所述车壳上表面固定安装有接驳板，车壳前后两端固定安装有扫描雷达，车壳内部设置有底盘架，底盘架上表面固定安装有支撑架，支撑架顶端固定安装有结构架，结构架上表面通过二级悬挂机构连接在车壳内壁。通过在agv小车上设置一级悬挂与二级悬挂，使得agv小车上所承载的货物在agv小车行走时，能够最小限度的受到路面颠簸以及路面起伏的影响。
3、上述公开的方案的不足之处在于：需要运输的物品比较多的时候，由于接驳板的承载物品的面积固定，因此，不能增加货物的运输量，降低了小车运输货物的效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种承载面积可调的agv小车，通过两个滑动板展开后，扩大了承载物品的面积，增加货物的运输量。可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术一种承载面积可调的agv小车，包括小车本体，所述小车本体顶部设置有固定架，固定架上方对称设置有滑动板，滑动板的底部均固定设置有滑动架，滑动架与固定架的顶部滑动连接，固定架上固定设置有固定块，
3、进一步的，所述转动机构包括电机，电机固定设置于固定架上，电机的输出端固定设置有齿轮，第二连杆底部上固定套设有齿环，齿环与齿轮啮合连接。
4、进一步的，所述小车本体的顶部固定设置有支撑板，支撑板的顶部固定设置有固定架。
5、进一步的，所述固定架由横板和两个竖板组成，横板的两侧均固定设置有竖板，滑动架由固定杆和两个滑动杆组成，固定杆的两端部均固定设置有滑动杆，固定杆和两个滑动杆均与滑动板固定连接，滑动杆与固定架上对应的竖板顶部滑动连接，固定杆中心位置与对应的第一连杆铰接连接。
6、进一步的，所述第二连杆的底部与固定架转动连接。
7、进一步的，所述小车本体上固定设置有防撞条。
8、本专利技术的有益效果为：
9、通过设置活动板与两个滑动板的配合，可以增大小车本体上方的承载面积。当需要增大小车本体上方的承载面积时，启动电机带动齿轮逆时针转动180°，齿轮逆时针转动带动齿环顺时针转动，齿环转动带动第二连杆顺时针转动，第二连杆顺时针转动带动活动板顺时针转动，活动板转动带动凸块转动，并沿固定块的上表面滑动。第二连杆转动的同时也会通过第一连杆带动两个滑动架相背移动，两个滑动架相背移动带动两个滑动板相背移动。凸块的底端向下滑入“v”型槽内的最深处，从而使活动板的位置下移，此时，两个滑动板为完全张开状态，小车本体上方承载物品的面积最大。需要运输的物品比较多的时候，通过增大小车本体上方承载物品的面积，增加货物的运输量，提高了小车本体的运输效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种承载面积可调的AGV小车，包括小车本体(3)，其特征在于，所述小车本体(3)顶部设置有固定架(11)，固定架(11)上方对称设置有滑动板(2)，滑动板(2)的底部固定设置有滑动架(4)，滑动架(4)与固定架(11)的顶部滑动连接，固定架(11)上固定设置有固定块(9)，固定块(9)的底部转动套设有第二连杆(6)，第二连杆(6)的两端分别铰接设置有第一连杆(5)，第一连杆(5)的另一端与对应的滑动架(4)铰接连接，固定块(9)上开设有“V”形槽(13)，固定块(9)的上方设置有活动板(1)，活动板(1)的底面固定设置有凸块(14)，凸块(14)与固定块(9)的顶部滑动配合，凸块(14)与“V”形槽(13)滑动配合，用于带动活动板(1)上下移动，第二连杆(6)上固定设置有滑杆，滑杆上滑动套设有套筒(15)，套筒(15)的顶部与活动板(1)固定连接，固定架(11)上设置有用于驱动第二连杆(6)转动的转动机构。
2.根据权利要求1所述的承载面积可调的AGV小车，其特征在于，所述转动机构包括电机(8)，电机(8)固定设置于固定架(11)上，电机(8)的输出端固定设置有齿
3.根据权利要求1或2所述的承载面积可调的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(3)的顶部固定设置有支撑板(12)，支撑板(12)的顶部固定设置有固定架(11)。
4.根据权利要求1所述的承载面积可调的AGV小车，其特征在于，所述固定架(11)由横板和两个竖板组成，横板固定设置于支撑板(12)上，横板的两侧均固定设置有竖板，滑动架(4)由固定杆和两个滑动杆组成，固定杆的两端部均固定设置有滑动杆，固定杆和两个滑动杆均与滑动板(2)固定连接，滑动杆与固定架(11)上对应的竖板顶部滑动连接，固定杆中心位置与对应的第一连杆(5)铰接连接。
5.根据权利要求1所述的承载面积可调的AGV小车，其特征在于，所述第二连杆(6)的底部与固定架(11)转动连接。
6.根据权利要求1所述的承载面积可调的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(3)上固定设置有防撞条。
...【技术特征摘要】
1.一种承载面积可调的agv小车，包括小车本体(3)，其特征在于，所述小车本体(3)顶部设置有固定架(11)，固定架(11)上方对称设置有滑动板(2)，滑动板(2)的底部固定设置有滑动架(4)，滑动架(4)与固定架(11)的顶部滑动连接，固定架(11)上固定设置有固定块(9)，固定块(9)的底部转动套设有第二连杆(6)，第二连杆(6)的两端分别铰接设置有第一连杆(5)，第一连杆(5)的另一端与对应的滑动架(4)铰接连接，固定块(9)上开设有“v”形槽(13)，固定块(9)的上方设置有活动板(1)，活动板(1)的底面固定设置有凸块(14)，凸块(14)与固定块(9)的顶部滑动配合，凸块(14)与“v”形槽(13)滑动配合，用于带动活动板(1)上下移动，第二连杆(6)上固定设置有滑杆，滑杆上滑动套设有套筒(15)，套筒(15)的顶部与活动板(1)固定连接，固定架(11)上设置有用于驱动第二连杆(6)转动的转动机构。
2.根据权利要求1所述的承载面积可调的agv小车，其特征在于，所述转动机构包括电机(8)，电机(8)固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨箫，
申请(专利权)人：无锡付平物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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