一种取放料抓手机构制造技术

本技术公开了一种取放料抓手机构，包括吊架以及设于吊架上的抓取单元，抓取单元包括第一导轨，固定连接在吊架上，第一导轨上滑动连接有第一滑动板，第一滑动板上设有若干沿第一滑动板长度方向间隔布置且朝向相同的第一夹爪；第二导轨，固定连接在吊架上，与第一导轨平行设置，第二导轨上滑动连接有第二滑动板，第二滑动板平行设于第一滑动板一侧，第二滑动板上设有若干与第一夹爪一一适配的第二夹爪；摆杆，与吊架转动连接，摆杆两端分别滑动连接有与第一滑动板固定连接的第一滑槽块以及与第二滑动板固定连接的第二滑槽块；驱动源，驱使第一夹爪和第二夹爪相向运动，使本申请可仅设置一个驱动源驱动多组夹爪对多个电池同时进行夹取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池加工设备，具体涉及一种取放料抓手机构。

技术介绍

1、在加工圆柱电池过程中，需要对圆柱电池进行夹持后搬运，现有技术中，通常采用气缸夹爪对电池进行夹持，但气缸夹爪一次仅能夹取一个电池，当需要同时夹取多个电池时，需要布置多个气缸夹爪，制作成本高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种取放料抓手机构，解决现有技术中可同时抓取多个电池的取放料抓手机构制作成本高的问题。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种取放料抓手机构，包括吊架以及设于所述吊架上的抓取单元，所述抓取单元包括：

4、第一导轨，固定连接在所述吊架上，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板上设有若干沿所述第一滑动板长度方向间隔布置且朝向相同的第一夹爪；

5、第二导轨，固定连接在所述吊架上，与所述第一导轨平行设置，所述第二导轨上滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板平行设于所述第一滑动板一侧，所述第二滑动板上设有若干与所述第一夹爪一一适配的第二夹爪；

6、摆杆，与所述吊架转动连接，所述摆杆两端分别滑动连接有与所述第一滑动板固定连接的第一滑槽块以及与所述第二滑动板固定连接的第二滑槽块；

7、驱动源，用于驱动所述摆杆摆动使所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动。

8、作为本技术进一步的方案：所述第一滑槽块和所述第二滑槽块分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动配合。

9、作为本技术进一步的方案：所述第一滑槽块内开设有第一腰孔，所述第二滑槽块内开设有第二腰孔，所述摆杆两端底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮滑动连接在所述第一腰孔内，所述第二滚轮滑动连接在所述第二腰孔内。

10、作为本技术进一步的方案：所述驱动源采用气缸，所述气缸的缸杆与所述第一滑槽块或所述第二滑槽块连接。

11、作为本技术进一步的方案：所述第二夹爪滑动设于所述第二滑动板底部，所述第二夹爪一侧设有固定连接在所述第二滑动板底部的安装板，所述安装板上转动连接有用于使第二夹爪沿所述第二导轨长度方向移动的调节螺栓。

12、作为本技术进一步的方案：所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括连接部以及设于所述连接部两侧边缘的夹持部，所述夹持部上设有v型槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪上的所述v型槽相对设置。

13、作为本技术进一步的方案：所述吊架底部两侧均设有一所述抓取单元。

14、本技术的有益效果：本申请通过在第一滑动板上设置若干朝向相同的第一夹爪，在第二滑动板上设置若干与第一夹爪一一适配的第二夹爪，通过驱动源驱动摆杆摆动，使第一滑动板和第二滑动板分别沿第一导轨和第二导轨同步滑动，使多组第一夹爪和第二夹爪相向运动，对多个电池同时进行夹取和松开，即本申请可仅设置一个驱动源驱动多组夹爪对多个电池同时进行夹取。

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【技术保护点】

1.一种取放料抓手机构，其特征在于，包括吊架(1)以及设于所述吊架(1)上的抓取单元，所述抓取单元包括：

2.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第一滑槽块(10)和所述第二滑槽块(11)分别与所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第一滑槽块(10)内开设有第一腰孔，所述第二滑槽块(11)内开设有第二腰孔，所述摆杆(8)两端底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮滑动连接在所述第一腰孔内，所述第二滚轮滑动连接在所述第二腰孔内。

4.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述驱动源(9)采用气缸，所述气缸的缸杆与所述第一滑槽块(10)或所述第二滑槽块(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第二夹爪(7)滑动设于所述第二滑动板(5)底部，所述第二夹爪(7)一侧设有固定连接在所述第二滑动板(5)底部的安装板(12)，所述安装板(12)上转动连接有用于使第二夹爪(7)沿所述第二导轨(3)长度方向移动的调节螺栓(13)。

6.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(7)均包括连接部(61)以及设于所述连接部(61)两侧边缘的夹持部(62)，所述夹持部(62)上设有V型槽(63)，所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(7)上的所述V型槽(63)相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述吊架(1)底部两侧均设有一所述抓取单元。

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【技术特征摘要】

1.一种取放料抓手机构，其特征在于，包括吊架(1)以及设于所述吊架(1)上的抓取单元，所述抓取单元包括：

2.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第一滑槽块(10)和所述第二滑槽块(11)分别与所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述第一滑槽块(10)内开设有第一腰孔，所述第二滑槽块(11)内开设有第二腰孔，所述摆杆(8)两端底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮滑动连接在所述第一腰孔内，所述第二滚轮滑动连接在所述第二腰孔内。

4.根据权利要求1所述的一种取放料抓手机构,其特征在于，所述驱动源(9)采用气缸，所述气缸的缸杆与所述第一滑槽块(10)或所述第二滑槽块(11)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志军，肖振中，李建民，杨涛锋，祥积业，石磊，周淼，
申请(专利权)人：苏州瀚和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：