【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊具，具体涉及一种吊具、吊机。
技术介绍
1、吊具（lifting sling），是起重机械中用于吊取重物的装置。最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。
2、工业用纸卷一般为圆柱体形状，卷绕在空心管上的纸卷为空心纸卷，卷绕在实心圆柱体上的纸卷为实心纸卷。比如，一种实心纸卷外径为750mm～1250mm，最大高度为3.6m，最大重量4.2吨。目前，库房存储该种实心纸卷时，一般立式放置单个实心纸卷，并采用多层堆放的方式提高空间利用率。在短程搬运该种实心纸卷时，一般采用铲车搬运、吊具吊拉搬运等方式运输。由于纸卷的特殊性，在搬运实心纸卷时，应避免损伤纸卷的侧面，以及纸卷的上端面、下端面。
3、现有技术中，采用吊具吊取空心纸卷有三种方式：第一种、吊具包括吊钩和吊杆，吊杆穿过卧放的空心纸卷的管孔，两个吊钩分别钩拉吊杆的两端，具体可参见专利文献cn216863384u公开的一种纸卷吊具及铺纸机、cn208054707u公开的一种新型的活动式纸卷筒吊具、cn105129604a公开的一种纸卷吊具；第二种、吊具的外径可胀大或缩小，吊具插入立放的空心纸卷的管孔后，胀大吊具的外径，在吊具与空心管的摩擦力等于空心纸卷重力后就可以吊起空心纸卷，具体可参见专利文献cn102815602a公开的一种纸卷起吊工具、cn200949009y公开的一种吊具；第三种、通过夹钳抱紧纸卷，具体可参见专利文献cn201024042y公开的一种翻转式圆筒纸抱吊。由于实心纸卷没有管孔，采用吊具吊取实心纸卷只能采用最后
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种吊具、吊机，以便于可控式吊起或放下立式摆放的物体。在某些方案中，将夹具设计为柱状体夹具时，吊具还可以用于可控式吊起或放下立式摆放的柱状体，比如纸卷。
2、本技术的技术方案是：
3、一种吊具，包括基座、夹臂和夹松驱动装置，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成夹具；所述夹松驱动装置包括联动核、推拉传动件和距离调节模块，所述推拉传动件用于传动连接所述联动核和所述夹臂，所述距离调节模块用于设置所述联动核与所述基座的距离。
4、优选的，还包括吊拉部，所述吊拉部与所述基座铰接连接或固定连接。
5、优选的，所述距离调节模块包括提拉杆、从动轮、主动轮和回转驱动部，所述从动轮与所述基座转动副连接，所述提拉杆与所述从动轮螺纹副连接，所述提拉杆与所述联动核可转动连接，在所述提拉杆上还设有联动核上限位部和联动核下限位部，所述回转驱动部与所述基座固定连接，所述回转驱动部的回转输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮精确传动连接。
6、优选的，所述距离调节模块包括导杆和伸缩杆，所述导杆与所述基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述伸缩杆的另一端与所述导杆铰接连接。
7、优选的，所述距离调节模块包括双作用式伸缩杆，所述双作用式伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述双作用式伸缩杆的另一端与所述联动核铰接连接。
8、优选的，所述推拉传动件为连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述联动核铰接连接；或者，所述推拉传动件包括滑块和连杆，所述连杆的一端与所述联动核固定连接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接连接，所述滑块与所述夹臂滑移连接。
9、优选的，所述夹臂与所述基座转动副连接，设所述夹臂与所述基座的旋转轴为a轴，a轴的经所述夹具的几何中心线的法向面为竖立面a；所述夹臂有两条，两条夹臂对应的两个竖立面a的夹角为180°，或者，所述夹臂有至少三条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面a的夹角均≤180°。
10、进一步优选的，所述夹具还包括摩擦托，所述摩擦托与所述夹臂转动副连接，设所述摩擦托与所述夹臂的旋转轴为i轴，i轴平行于a轴且不共轴。
11、又进一步优选的，所述夹具还包括摩擦托复位件，所述摩擦托复位件设置在所述摩擦托与所述夹臂的转轴的侧方，且其两端分别与所述摩擦托、所述夹臂连接。
12、进一步优选的，所述夹具还包括摩擦托，所述摩擦托的摩擦面由弹性层形成。
13、一种吊机，包括吊绳和前述的吊具，所述吊绳与所述基座铰接连接或固定连接。
14、本技术的有益效果是：
15、1. 本技术的吊具中，所有的夹臂通过与其匹配的推拉传动件与联动核传动连接，通过距离调节模块设置联动核与基座的距离，就可以实现夹具的夹松作业。
16、2. 本技术的吊具还包括吊拉部，所述吊拉部与所述基座铰接连接或固定连接。通过设置吊拉部，便于设置吊具的重力中心线，也便于连接吊绳和吊具。
17、3. 本技术的吊具，通过螺纹副设置基座与联动核的距离，结构简单，便于精确控制夹松作业。
18、4. 本技术的吊具，通过伸缩杆设置基座与联动核的距离，导杆便于导引联动核的移动轨迹。
19、5. 本技术的吊具，通过双作用式伸缩杆设置基座与联动核的距离，结构简单，便于实现。
20、6. 本技术的吊具，推拉传动件具有双向联动作用，只有这样，才能通过调节联动核与基座的距离，实现夹具的抓松作业。
21、7. 本技术的吊具中，所述夹臂与所述基座转动副连接，设所述夹臂与所述基座的旋转轴为a轴，a轴的经所述夹具的几何中心线的法向面为竖立面a；所述夹臂有两条，两条夹臂对应的两个竖立面a的夹角为180°，或者，所述夹臂有至少三条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面a的夹角均≤180°。这样的夹具就可以实现夹持物体的功能。
22、8. 本技术的吊具中，夹具还包括摩擦托，所述摩擦托与所述夹臂转动副连接，设所述摩擦托与所述夹臂的旋转轴为i轴，i轴平行于a轴且不共轴。设置与夹臂转动副连接的摩擦托后，就可以使单个摩擦托与物体形成线连接或面连接。
23、9. 本技术的吊具中，夹具还包括摩擦托复位件，所述摩擦托复位件设置在所述摩擦托与所述夹臂的转轴的侧方，且其两端分别与所述摩擦托、所述夹臂连接。这样可以降低摩擦托活动对物件夹持的不利影响，提高夹持过程的效率。
24、10. 本技术的吊具中，摩擦托的摩擦面由弹性层形成，这样，就可以使单个摩擦托与物体形成面连接。
25、11. 本技术的吊机，可以实现对物体的自动夹持和自动松开作业，吊装效率高。
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1.一种吊具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括吊拉部，所述吊拉部与所述基座铰接连接或固定连接。
3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括提拉杆、从动轮、主动轮和回转驱动部，所述从动轮与所述基座转动副连接，所述提拉杆与所述从动轮螺纹副连接，所述提拉杆与所述联动核可转动连接，在所述提拉杆上还设有联动核上限位部和联动核下限位部，所述回转驱动部与所述基座固定连接，所述回转驱动部的回转输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮精确传动连接。
4.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括导杆和伸缩杆，所述导杆与所述基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述伸缩杆的另一端与所述导杆铰接连接。
5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括双作用式伸缩杆，所述双作用式伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述双作用式伸缩杆的另一端与所述联动核铰接连接。
6.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述推拉传动件为
7.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述夹臂与所述基座转动副连接，设所述夹臂与所述基座的旋转轴为A轴，A轴的经所述夹具的几何中心线的法向面为竖立面A；所述夹臂有两条，两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角为180°，或者，所述夹臂有至少三条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均≤180°。
8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述夹具还包括摩擦托，所述摩擦托与所述夹臂转动副连接，设所述摩擦托与所述夹臂的旋转轴为I轴，I轴平行于A轴且不共轴。
9.如权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述夹具还包括摩擦托复位件，所述摩擦托复位件设置在所述摩擦托与所述夹臂的转轴的侧方，且其两端分别与所述摩擦托、所述夹臂连接。
10.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述夹具还包括摩擦托，所述摩擦托的摩擦面由弹性层形成。
11.一种吊机，包括吊绳，其特征在于，还包括如权利要求1—10中任一项所述的吊具，所述吊绳与所述基座铰接连接或固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括吊拉部，所述吊拉部与所述基座铰接连接或固定连接。
3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括提拉杆、从动轮、主动轮和回转驱动部，所述从动轮与所述基座转动副连接，所述提拉杆与所述从动轮螺纹副连接，所述提拉杆与所述联动核可转动连接，在所述提拉杆上还设有联动核上限位部和联动核下限位部，所述回转驱动部与所述基座固定连接，所述回转驱动部的回转输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮精确传动连接。
4.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括导杆和伸缩杆，所述导杆与所述基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述伸缩杆的另一端与所述导杆铰接连接。
5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括双作用式伸缩杆，所述双作用式伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述双作用式伸缩杆的另一端与所述联动核铰接连接。
6.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述推拉传动件为连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝霄，李斌斌，郭艳广，郭鹏伟，耿靖涵，任祥腾，鲍杰，邓文浩，王磊，
申请(专利权)人：河南省特种设备检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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