【技术实现步骤摘要】
本申请涉及贴标，尤其涉及一种自动贴标装置和自动贴标系统。
技术介绍
1、在工件的生产过程中，需要为每个工件贴上条形码等携带工件信息的标签。为避免人工贴标造成人力资源浪费以及产能低下，现有技术中通过输送带和自动贴标装置配合实现贴标的自动化过程。
2、具体地，现有的自动贴标装置主要包括标签准备组件和贴标组件，且自动贴标装置对应于输送带进行固定安装，使得自动贴标装置在输送带上的预设位置进行贴标。当工件随输送带运动到输送带上的预设位置时，标签准备组件打印好的标签发给贴标组件，由贴标组件将打印好的标签贴至工件表面。
3、然而，上述现有的自动贴标装置是对应于输送带固定安装的，只能在输送带的固定位置进行贴标。一条输送带上输送的工件尺寸相差较大时，需要调整工件在输送带上的位置，避免贴标组件无法接触到工件表面导致贴标失败。而当需要布置多条输送带时，不同的输送带之间需要间隔距离，来对应每一条输送带分别布置自动贴标装置。因此，现有的自动贴标装置的贴标条件苛刻，对不同场景的适应性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动贴标装置，以解决现有的自动贴标装置贴标条件苛刻、对不同场景的适应性差的问题。
2、本申请提供一种自动贴标装置，该装置包括：移动组件、标签准备组件、贴标组件；
3、移动组件包括移动架和第一导轨，移动架通过第一滑块与第一导轨滑动配合；标签准备组件和贴标组件分别固定于移动架上，随移动架沿第一导轨在不同贴标工位间移动；
4、标签准备组件
5、贴标组件包括气缸、贴标板；贴标板固定于气缸的活塞杆末端，且贴标板上设置有连接抽真空管的吸标孔；气缸的活塞杆处于缩回位置时，贴标板位于吸标位置，气缸的活塞杆伸出时，贴标板随活塞杆运动到贴标位置，将通过吸标孔吸附在贴标板底面的标签贴在待打标签的工件上。
6、可选的，第一导轨固定于固定座上；固定座上还另行固定有托举平台；托举平台用于托举设置于移动架上的承力结构，以减小移动架的第一滑块对第一导轨造成的压力。
7、可选的，第一导轨的预设位置设置有控制移动架移动的一个或者多个位置传感器；第一滑块上设置有对应于位置传感器的感应片；感应片能随第一滑块移动到位置传感器的感应位置，触发位置传感器，控制移动架移动的启停，使移动架能够停止于预设的贴标工位。
8、可选的，吹标器包括吹气管和调节臂；吹标器的出气孔设置于吹气管的侧面；调节臂的第一端设置有安装吹气管的通孔，第二端设置有调节槽，调节槽内设置有将调节臂固定于移动架上的固定螺栓；出气孔的布置位置能通过改变固定螺栓在调节槽内的位置进行调节。
9、可选的，调节臂的第一端的通孔为c型孔；调节臂的第一端还设置有锁紧螺栓；c型孔的孔径可在锁紧螺栓的作用下缩小，将吹气管夹持。
10、可选的，贴标组件还包括与贴标板固定连接的导向杆；导向杆与气缸的伸缩方向平行设置，并与移动架上固定的第二滑块滑动配合；导向杆随着气缸的活塞杆的伸缩而伸缩，确保活塞杆伸缩时与气缸的缸体的轴线同轴。
11、可选的，气缸的活塞杆末端设置有弹性套筒，其中设置通过第一弹簧隔开的感应触发元件和感应器；贴标板设置在弹性套筒的末端，当贴标板随活塞杆运动到贴标位置后，贴标板被待打标签的工件抵靠而无法继续向伸出方向运动，活塞杆则继续伸出，压缩弹性套筒中的弹簧，使感应触发元件和感应器相互接近，并最终触发感应器，感应器发出贴标完成信号。
12、可选的，标签准备组件还包括放料滚筒和第一导向滚筒；
13、放料滚筒上放置的空白标签随放料滚筒本体的转动被放出，并经由第一导向滚筒导向标签打印机。
14、可选的，标签准备组件还包括第二导向滚筒和回收滚筒；标签剥离后的底纸经由第二导向滚筒导向回收滚筒，并随回收滚筒本体的转动进行缠绕收纳。
15、本申请还提供一种自动贴标系统，该自动贴标系统包括多条输送带和一自动贴标装置；不同的输送带对应于不同的贴标工位；
16、自动贴标装置包括：移动组件、标签准备组件、贴标组件；
17、移动组件包括移动架和第一导轨，移动架通过第一滑块与第一导轨滑动配合；标签准备组件和贴标组件分别固定于移动架上，随移动架沿第一导轨在不同的贴标工位间移动；
18、标签准备组件包括标签打印机、剥离机构和吹标器；标签打印机打印标签，剥离机构将打印出的标签与底纸剥离，吹标器设置有连接气源的出气孔，吹标器及其出气孔的布置位置和方向，使通过出气孔吹送的气流，能够将剥离底纸后的标签，吹送到位于吸标位置的贴标板底面；
19、贴标组件包括气缸、贴标板；贴标板固定于气缸的活塞杆末端，且贴标板上设置有连接抽真空管的吸标孔；气缸的活塞杆处于缩回位置时，贴标板位于吸标位置，气缸的活塞杆伸出时，贴标板随活塞杆运动到贴标位置，将通过吸标孔吸附在贴标板底面的标签贴在待打标签的工件上。
20、与现有技术相比，本申请具有以下优点：
21、本申请提供的自动贴标装置除设置有标签准备组件和贴标组件外，还设置有移动组件，且移动组件包括移动架和第一导轨，移动架通过第一滑块与第一导轨滑动配合；标签准备组件和贴标组件分别固定于移动架上，随移动架沿第一导轨在不同贴标工位间移动。标签准备组件包括标签打印机、剥离机构和吹标器；标签打印机打印标签，剥离机构将打印出的标签与底纸剥离，吹标器设置有连接气源的出气孔，吹标器及其出气孔的布置位置和方向，使通过出气孔吹送的气流，能够将剥离底纸后的标签，吹送到位于吸标位置的贴标板底面。贴标组件包括气缸、贴标板；贴标板固定于气缸的活塞杆末端，且贴标板上设置有连接抽真空管的吸标孔；气缸的活塞杆处于缩回位置时，贴标板位于吸标位置，气缸的活塞杆伸出时，贴标板随活塞杆运动到贴标位置，将通过吸标孔吸附在贴标板底面的标签贴在待打标签的工件上。
22、该自动贴标装置将标签准备组件和贴标组件固定在移动组件的移动架上，使得标签准备组件和贴标组件能随移动架沿第一导轨移动，从而灵活改变贴标位置，在不同贴标工位进行贴标，提高了对不同场景的适应能力。
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1.一种自动贴标装置，其特征在于，所述装置包括：移动组件、标签准备组件、贴标组件；
2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一导轨固定于固定座上；所述固定座上还另行固定有托举平台；所述托举平台用于托举设置于所述移动架上的承力结构，以减小所述移动架的所述第一滑块对所述第一导轨造成的压力。
3.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一导轨的预设位置设置有控制所述移动架移动的一个或者多个位置传感器；所述第一滑块上设置有对应于所述位置传感器的感应片；所述感应片能随所述第一滑块移动到所述位置传感器的感应位置，触发所述位置传感器，控制所述移动架移动的启停，使所述移动架能够停止于预设的贴标工位。
4.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述吹标器包括吹气管和调节臂；所述吹标器的所述出气孔设置于所述吹气管的侧面；所述调节臂的第一端设置有安装所述吹气管的通孔，第二端设置有调节槽，所述调节槽内设置有将所述调节臂固定于所述移动架上的固定螺栓；所述出气孔的布置位置能通过改变所述固定螺栓在所述调节槽内的位置进行调节。
6.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标组件还包括与贴标板固定连接的导向杆；所述导向杆与所述气缸的伸缩方向平行设置，并与所述移动架上固定的第二滑块滑动配合；所述导向杆随着所述气缸的活塞杆的伸缩而伸缩，确保所述活塞杆伸缩时与所述气缸的缸体的轴线同轴。
7.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆末端设置有弹性套筒，其中设置通过第一弹簧隔开的感应触发元件和感应器；所述贴标板设置在弹性套筒的末端，当所述贴标板随所述活塞杆运动到贴标位置后，所述贴标板被待打标签的工件抵靠而无法继续向伸出方向运动，所述活塞杆则继续伸出，压缩所述弹性套筒中的弹簧，使所述感应触发元件和所述感应器相互接近，并最终触发所述感应器，所述感应器发出贴标完成信号。
8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述标签准备组件还包括放料滚筒和第一导向滚筒；
9.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述标签准备组件还包括第二导向滚筒和回收滚筒；所述标签剥离后的底纸经由所述第二导向滚筒导向所述回收滚筒，并随回收滚筒本体的转动进行缠绕收纳。
10.一种自动贴标系统，其特征在于，所述自动贴标系统包括多条输送带和一自动贴标装置；不同的所述输送带对应于不同的贴标工位；
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴标装置，其特征在于，所述装置包括：移动组件、标签准备组件、贴标组件；
2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一导轨固定于固定座上；所述固定座上还另行固定有托举平台；所述托举平台用于托举设置于所述移动架上的承力结构，以减小所述移动架的所述第一滑块对所述第一导轨造成的压力。
3.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一导轨的预设位置设置有控制所述移动架移动的一个或者多个位置传感器；所述第一滑块上设置有对应于所述位置传感器的感应片；所述感应片能随所述第一滑块移动到所述位置传感器的感应位置，触发所述位置传感器，控制所述移动架移动的启停，使所述移动架能够停止于预设的贴标工位。
4.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述吹标器包括吹气管和调节臂；所述吹标器的所述出气孔设置于所述吹气管的侧面；所述调节臂的第一端设置有安装所述吹气管的通孔，第二端设置有调节槽，所述调节槽内设置有将所述调节臂固定于所述移动架上的固定螺栓；所述出气孔的布置位置能通过改变所述固定螺栓在所述调节槽内的位置进行调节。
5.根据权利要求4所述的自动贴标装置，其特征在于，所述调节臂的第一端的所述通孔为c型孔；所述调节臂的第一端还设置有锁紧螺栓；所述c型孔的孔径可在所述锁紧螺栓的作用下缩小，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李花蓉，
申请(专利权)人：华昌达智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
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