【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及无人机起落架减震结构及方法。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备、自备的程序控制装置操作或车载计算机完全或间歇地自主操作的飞机，在无人机从地面滑出或者降落过程中，由于自身的重量或者部分无人机载弹之后，其整体重量很大，在其与地面接触的瞬间会产生竖向对地冲击力。
2、起落架是应用在无人机上以支撑在地面上滑行和起降时支撑飞机的部分，通常由多个组件构成，以承受相应载荷的装置，其中在即将与地面接触至接触的瞬间，会产生相互的作用力，该作用力过大时，其在继续向跑道滑行的过程中造成无人机机身的失衡，会破坏机身的结构并对其造成损伤，而现有技术中对无人机的起落架自适应的结构调整较弱，无法对无人机升降过程中进行有效调节，以减少其对升降过程造成的损伤。因此本专利技术研究设计出无人机起落架减震结构及方法。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的起落架在升降过程中无法做到自适应调节的缺陷，从而提供无人机起落架减震结构及方法。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供无人机起落架减震结构，设置多组于机身和滑行轮之间，其包括：
3、回收机构，分别于所述机身底部设置有多组，以在起飞后回收起落架；
4、第一调节机构，分别设置于所述回收机构与所述滑行轮之间以在升降过程中进行恒力调节；
5、第二调节机构，所述第二调节机构设置于所述第一调节机构与所述滑行轮之间在升降过程中进行自适应调节；
7、通信控制子模块、运动控制子模块以及存储子模块，所述通信控制子模块提供所述控制模块与所述机身的控制端连接的驱动程序，并实现双向互通，所述运动控制子模块提供各部件运动的驱动程序以实现对其控制，所述存储子模块以进行所述控制模块的存储；
8、采集模块，用于获取至少一个传感器所采集到的传感信号，并实现将所述传感信号进行数字化处理；
9、处理模块，分别与所述采集模块和所述控制模块连接，基于数字化处理后的传感信号与设置的对应阈值范围进行比较，以对所述第二调节机构进行自适应调节。
10、优选地，所述回收机构包括第一调节缸和第二调节缸，所述第一调节缸和第二调节缸分别沿所述机身的高度、水平方向设置于所述机身底部的前回收仓、后回收仓，所述第一调节缸的活塞端连接有固定件的一端，所述固定件的另一端连接所述第一调节机构，所述第一调节缸的固定端设置有一组第一转动部，所述第一转动部与所述机身之间分别通过第一转动轴转动连接；
11、其中一个所述第一转动部处还设置有第二转动部，所述第二调节缸的活塞端与所述第二转动部转动连接，所述第二调节缸的固定端与所述机身连接，所述前回收仓和所述后回收仓空腔内还分别设置有第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一调节缸的固定端靠近所述活塞端的侧壁转动连接，所述第一连接件的另一端与所述机身转动连接；
12、所述第一调节缸的活塞端侧部转动连接有第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端转动连接有第三连接件的一端，所述第三连接件的另一端与所述第一调节机构转动连接。
13、优选地，所述第一调节机构包括壳体，所述壳体顶部和底部分别设置有开口，所述壳体顶部位于所述开口上设置有保护盖，所述保护盖的外侧与所述第三连接件转动连接；
14、所述壳体内设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端伸出所述壳体底部的开口，所述第一支撑杆上靠近所述开口设置有档环，所述第一支撑杆的另一端设置有第一支撑件，所述档环与所述第一支撑件之间设置有第一弹簧，所述第一支撑件的两侧分别设置有第二支撑件，所述第二支撑件靠近所述第一支撑件的一侧设置有弧形边，所述第二支撑件的一端与所述壳体内壁转动连接，所述第二支撑件分别远离所述第一支撑件的一侧转动连接有转动销，所述转动销分别靠近所述壳体的两侧分别设置有伸缩筒，所述伸缩筒的一端均贯穿所述壳体的两侧，所述伸缩筒与所述壳体的两侧滑动连接，所述伸缩筒的另一端连接有档边的一端，所述档边与所述壳体的两侧之间分别设置有第二弹簧，所述档边的另一端连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与所述转动销连接；
15、所述第一支撑件远离所述第一支撑杆的一端设置有一对第一安装件，所述第一安装件的一端均与所述第一支撑件的中心轴处连接，所述第一安装件的另一端伸向所述壳体顶部的开口并转动连接有异形轮，所述壳体顶部的开口两侧分别设置有异形齿条，所述异形轮分别啮合于所述异形齿条之间。
16、优选地，所述壳体内靠近所述壳体底部开口分别设置有一对第三支撑件，所述第三支撑件分别位于所述第一支撑杆两侧，所述第三支撑件的两端分别与所述壳体内壁连接，所述第三支撑件与所述档环之间设置有一对调节螺杆，所述调节螺杆分别贯穿所述档环和所述第三支撑件，所述调节螺杆分别与所述档环转动连接、与所述第三支撑件螺接。
17、优选地，所述异形轮以所述中心为圆心均匀地对称设置有若干第一弧形凸起，所述异形齿条上分别均匀设置有与所述第一弧形凸起适配的第二弧形凸起，相邻的两个所述第一弧形凸起最高点之间的圆心角所对的凸起最高点的弧长与所述第二弧形凸起的弧长长度相同。
18、优选地，所述第二调节机构包括调节筒，所述调节筒底部设置有转动筒，所述转动筒的一端与所述调节筒的一端连接，所述转动筒的另一端与所述滑行轮转动连接；所述调节筒靠近所述第一支撑杆的一端设置有贯穿口，所述第一支撑杆伸入所述贯穿口，所述贯穿口内侧设置有防滑层，所述第一支撑杆与所述防滑层滑动连接，所述第一支撑杆伸入所述调节筒的一端还设置有活塞以将所述调节筒内分割成第一内腔和第二内腔，所述活塞与所述调节筒内壁之间滑动连接，所述调节筒外侧分别设置有一对集气管和一对排气管，所述集气管和所述排气管分别设置于所述机身行进方向、背离方向，一对所述集气管分别位于所述活塞两侧并分别伸入所述调节筒内，一对所述排气管分别位于所述活塞两侧并分别伸入所述调节筒内，所述第一内腔和所述第二内腔内分别设置有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环与所述活塞之间分别设置有第三弹簧和第四弹簧。
19、优选地，一对所述排气管上分别设置有第一电动阀和第二电动阀，以分别控制所述排气管的流通，所述第一电动阀和所述第二电动阀均与所述采集模块和所述运动控制子模块连接；
20、所述第一内腔和所述第二内腔内分别设置有第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和所述第二气压传感器均与所述采集模块连接；
21、所述固定件上设置有角速度传感器，所述角速度传感器与所述采集模块连接。
22、本专利技术还提供无人机起落架减震方法，采用前任一项所述的无人机起落架减震结构，其包括：
23、通信控制子模块实时接收无人机的飞行高度和飞行速度以分别获得第一变量和第二变量；
24、获取起落架的方位角数据以作为第三变量；
25、分别将第一变量、第二变量以及第三变量结合存储子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无人机起落架减震结构，设置多组于机身和滑行轮之间，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
8.无人机起落架减震方法，其特征在于：采用权利要求1-7中任一项所述的无人机起落架减震结构，其包括：
9.根据权利要求8所述的无人机起落架减震方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的无人机起落架减震方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.无人机起落架减震结构，设置多组于机身和滑行轮之间，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的无人机起落架减震结构，其特征在于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志勤，刘磊，李明，王佳俊，李博，
申请(专利权)人：西安天成益邦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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