【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械部件上料相关，尤其涉及一种便于使用的上料设备。
技术介绍
1、机械部件在加工时，通常需要多遍加工，才能保证机械部件后续的正常使用，例如先通过检测ccd检测，之后通过机械臂夹持，从而完成后续加工，故此，就特别需要一种便于使用的上料设备。
2、但是现有的便于使用的上料设备，在使用过程中，大多数便于使用的上料设备在对不同的物体进行夹持移动时，由于需加工的机械部件尺寸不同，就需要对上料设备上的夹持爪进行对应更换，而更换通常为多组螺栓固定，拆卸起来较为麻烦。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于使用的上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的便于使用的上料设备，在使用过程中，大多数便于使用的上料设备在对不同的物体进行夹持移动时，由于需加工的机械部件尺寸不同，就需要对上料设备上的夹持爪进行对应更换，而更换通常为多组螺栓固定，拆卸起来较为麻烦的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于使用的上料设备，包括底座和安装机构，所述底座的上方表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端表面固定连接有气缸，所述气缸的一端表面设置有安装机构，所述底座的下方表面设置有固定机构，所述安装机构包括固定柱，所述固定柱外侧表面贯穿固定连接有夹持爪。
3、优选的，所述安装机构包括固定柱、安装块、第一安装槽、转动槽、螺纹孔、螺栓、安装孔、第一固定槽、第一弹簧、连接杆、限位块、限位槽和第一卡槽，所述气缸的一端表面滑动连接有固定柱，所述固定柱的外侧上方表
4、优选的，所述固定柱通过螺栓与气缸固定连接，所述安装块的外壁尺寸与第一安装槽的内壁尺寸相吻合。
5、优选的，所述连接杆通过第一弹簧与固定柱构成伸缩结构，所述连接杆通过限位块与限位槽滑动连接。
6、优选的，所述固定机构包括连接座、第二卡槽、固定座、第二安装槽、第二固定槽、第二弹簧、卡块、拉杆和第三固定槽，所述底座的下方表面固定连接有连接座，所述连接座的外侧表面开设有第二卡槽，所述连接座的下方表面滑动连接有固定座，所述固定座的内侧表面开设有第二安装槽，所述固定座的内侧表面开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内侧表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端表面固定连接有卡块，所述卡块的上方表面固定连接有拉杆，所述固定座的上方表面开设有第三固定槽。
7、优选的，所述卡块通过第二弹簧与第二固定槽构成伸缩结构，所述卡块的外壁尺寸与第二卡槽的内壁尺寸相吻合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于使用的上料设备，通过固定柱、安装块、第一安装槽、转动槽、螺纹孔、螺栓、安装孔、第一固定槽、第一弹簧、连接杆、限位块、限位槽和第一卡槽的设置，在使用过程中，通过将固定柱上的安装块插入第一安装槽中，之后将安装块完全推入到转动槽位置时，通过轻微转动固定柱，使得固定柱上的螺纹孔与气缸上的安装孔相重合，并使用螺栓贯穿安装孔并与螺纹孔螺纹连接，从而将固定柱与气缸固定连接在一起，然后通过拉动连接杆，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，在拉动过程中，会拉伸第一弹簧，将连接杆一端与第一卡槽重合在一起，然后松开连接杆，第一弹簧回弹，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，保证连接杆不会出现偏移，并且卡住第一卡槽，从而将夹持爪位置进行固定，这样就可以通过气缸推动固定柱，使夹持爪完成夹持，这样连接杆可以起到位置固定的效果，这样就完成了对夹持爪便于安装的效果。
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1.一种便于使用的上料设备，包括底座(1)和安装机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的一端表面设置有安装机构(4)，所述底座(1)的下方表面设置有固定机构(5)，所述安装机构(4)包括固定柱(401)，所述固定柱(401)外侧表面贯穿固定连接有夹持爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述安装机构(4)包括固定柱(401)、安装块(402)、第一安装槽(403)、转动槽(404)、螺纹孔(405)、螺栓(406)、安装孔(407)、第一固定槽(408)、第一弹簧(409)、连接杆(410)、限位块(411)、限位槽(412)和第一卡槽(413)，所述气缸(3)的一端表面滑动连接有固定柱(401)，所述固定柱(401)的外侧上方表面固定连接有安装块(402)，所述安装块(402)的外侧表面滑动连接有第一安装槽(403)，所述气缸(3)的内侧表面开设有转动槽(404)，所述固定柱(401)的外侧表面开设有螺纹孔(405)，所述螺纹孔(405)
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述固定柱(401)通过螺栓(406)与气缸(3)固定连接，所述安装块(402)的外壁尺寸与第一安装槽(403)的内壁尺寸相吻合。
4.根据权利要求2所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述连接杆(410)通过第一弹簧(409)与固定柱(401)构成伸缩结构，所述连接杆(410)通过限位块(411)与限位槽(412)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述固定机构(5)包括连接座(501)、第二卡槽(502)、固定座(503)、第二安装槽(504)、第二固定槽(505)、第二弹簧(506)、卡块(507)、拉杆(508)和第三固定槽(509)，所述底座(1)的下方表面固定连接有连接座(501)，所述连接座(501)的外侧表面开设有第二卡槽(502)，所述连接座(501)的下方表面滑动连接有固定座(503)，所述固定座(503)的内侧表面开设有第二安装槽(504)，所述固定座(503)的内侧表面开设有第二固定槽(505)，所述第二固定槽(505)的内侧表面固定连接有第二弹簧(506)，所述第二弹簧(506)的一端表面固定连接有卡块(507)，所述卡块(507)的上方表面固定连接有拉杆(508)，所述固定座(503)的上方表面开设有第三固定槽(509)。
6.根据权利要求5所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述卡块(507)通过第二弹簧(506)与第二固定槽(505)构成伸缩结构，所述卡块(507)的外壁尺寸与第二卡槽(502)的内壁尺寸相吻合。
...【技术特征摘要】
1.一种便于使用的上料设备，包括底座(1)和安装机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的一端表面设置有安装机构(4)，所述底座(1)的下方表面设置有固定机构(5)，所述安装机构(4)包括固定柱(401)，所述固定柱(401)外侧表面贯穿固定连接有夹持爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述安装机构(4)包括固定柱(401)、安装块(402)、第一安装槽(403)、转动槽(404)、螺纹孔(405)、螺栓(406)、安装孔(407)、第一固定槽(408)、第一弹簧(409)、连接杆(410)、限位块(411)、限位槽(412)和第一卡槽(413)，所述气缸(3)的一端表面滑动连接有固定柱(401)，所述固定柱(401)的外侧上方表面固定连接有安装块(402)，所述安装块(402)的外侧表面滑动连接有第一安装槽(403)，所述气缸(3)的内侧表面开设有转动槽(404)，所述固定柱(401)的外侧表面开设有螺纹孔(405)，所述螺纹孔(405)的内侧表面螺纹连接有螺栓(406)，所述螺栓(406)的外侧表面贯穿连接有安装孔(407)，所述固定柱(401)的内侧表面开设有第一固定槽(408)，所述第一固定槽(408)的内侧表面固定连接有第一弹簧(409)，所述第一弹簧(409)的一端表面固定连接有连接杆(410)，所述连接杆(410)的上方表面固定连接有限位块(411)，所述限位块(411)的外侧表面滑动连接有限位槽(412)，所述连接杆(410)的外侧一端表面卡合连接有第一卡槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高阳，吴疆，
申请(专利权)人：昆山新联科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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