【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种环形锻件加工机械手。
技术介绍
1、锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。在锻造大型工件时，由于毛坯件的重量较重，通过使用能够模仿人手和臂的某些动作功能的机械手来抓取圆环形锻件，实现对圆环形锻件夹持固定，以及位置的调节，以便对圆环形锻件的不同位置进行锻造。
2、相关技术中，授权公告号为cn214161265u的中国专利，公开了一种用于环形锻件的机械手,包括弧形杆、夹持机构、支撑底座和伸缩机构，所述夹持机构的数量为两个且左右对称设置于弧形杆的两端并与其固定连接，所述夹持机构包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板、直齿轮和第一摆动杆，所述直齿轮设置于固定板的上方，所述直齿轮的中部固定连接有与固定板转动连接的转轴，所述直齿轮的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮之间相互啮合，所述第一摆动杆的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆远离直齿轮的一端铰接有第二摆动杆。
3、使用时，驱动直齿轮旋转，带动第一摆动杆转动，再驱动第二摆动杆转动，以实现夹持，但在夹持时，无法保证夹持机构夹持的是环形锻件同一直径上的两端，易导致环形锻件受力点不均匀，无法得到均衡的支撑，从而使得环形锻件易倾倒，影响锻造工作，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善无法保证夹持机构夹持的是环形锻件同一直径上的两端，易导致环形锻件受力点不均匀，使得环形锻件易发生倾倒的问题，本申请提供一种环
2、本申请提供的一种环形锻件加工机械手采用如下的技术方案：
3、一种环形锻件加工机械手，包括：
4、支撑座；
5、支撑板，所述支撑座的侧壁上开设有供支撑板收纳的容纳槽，所述支撑板插设在容纳槽中并能够在容纳槽中移动，所述支撑板用于支撑环形锻件；
6、限位组件，设于所述支撑板上，所述限位组件与环形锻件抵接，用于将环形锻件限制在支撑板的中轴线上；
7、调节组件，设于所述支撑座上，所述调节组件连接有两个相对设置的安装板，所述安装板滑动连接在支撑座上，所述安装板上设有夹持组件，所述夹持组件位于所述支撑板的上方，所述夹持组件用于夹持环形锻件，且将环形锻件限制在两个夹持组件之间，所述夹持组件和限位组件相配合，用于限制环形锻件与支撑板同轴。
8、通过采用上述技术方案，使用时，先将支撑板伸出容纳槽，接着将环形锻件放置在支撑板上，启动限位组件，使得限位组件不断向环形锻件移动，直至限位组件与环形锻件抵接，从而将环形锻件限制在支撑板的中轴线上。然后启动调节组件，驱动两个安装板带动对应的夹持组件相互靠近，而夹持组件是在环形锻件所在的支撑板的中轴线上移动，夹持组件会先与环形锻件抵接，并推动环形锻件移动，使得环形锻件与支撑板同轴，实现环形锻件在支撑板上的定位，操作便捷。接着两个夹持组件夹持固定住环形锻件时，使得环形锻件对称的两侧受力支撑，从而增加夹持固定环形锻件的稳定性，即环形锻件不易发生倾倒。在进行锻造时，将支撑板重新收纳在容纳槽中，使得环形锻件的下方无遮挡，从而便于进行环形锻件的锻造。
9、可选的，所述夹持组件包括：
10、安装块，设于所述安装板上；
11、移动块，滑动连接在安装块上，所述移动块由气缸驱动，所述气缸设于安装块上，所述气缸的输出端与移动块连接；
12、两个夹持杆，所述夹持杆的中部转动连接在安装块上，两个所述夹持杆以移动块的中轴线为轴对称设置，所述夹持杆的一端通过传动杆与移动块连接，所述传动杆的一端铰接在移动块的侧壁，另一端铰接在夹持杆的一端，所述移动块移动，用于驱动传动杆带动两个夹持杆相互靠近以夹持环形锻件。
13、通过采用上述技术方案，初始状态下，传动杆与夹持杆连接的一端靠近移动块，即传动杆与移动块之间朝向夹持杆的夹角为锐角，此时两个夹持杆远离传动杆的一端之间的距离能够满足环形锻件的插入。当需要锻造环形锻件时，利用调节组件驱动安装板带动夹持组件移动至环形锻件处，使得环形锻件插设在两个夹持杆之间。接着启动气缸，驱动移动块向靠近环形锻件的方向移动，带动传动杆与移动块连接的一端向环形锻件的方向移动，即传动杆与移动块连接的一端与夹持杆之间的距离变短。
14、而传动杆的另一端受夹持杆的限制，不易向靠近环形锻件的方向移动，从而使得传动杆与夹持杆的连接的一端向远离移动块的方向移动，使得传动杆和移动块之间的夹角变大，即推动夹持杆靠近传动杆的一端向远离移动块的方向移动，从而使得夹持杆以夹持杆与安装块的连接处为轴转动，进而使得两个夹持杆远离传动杆的一端相互靠近，直至夹持杆与环形锻件抵接，对环形锻件的相对的端壁同时施加挤压力，实现对环形锻件的夹持固定。
15、可选的，所述调节组件包括：
16、两个调节杆，所述调节杆与安装板一一对应，所述调节杆与安装板连接，两个所述调节杆同轴，两个所述调节杆上均设有螺纹结构，两个所述调节杆上的螺纹旋向相反；
17、调节套，设于所述支撑座上，两个所述调节杆相互靠近的一端插设在调节套中，所述调节套与调节杆螺纹连接，所述调节套转动，用于驱动两个调节杆相互靠近或远离。
18、通过采用上述技术方案，转动调节套，因两个调节杆插设在调节套的一端受螺纹影响，从而驱动两个调节杆同时沿调节套的长度方向移动，使得两个调节杆带动安装板相互靠近或远离，从而调节两个夹持组件之间的距离，使得不同直径大小的环形锻件均能放置在两个夹持组件之间，从而以适用对不同尺寸大小的环形锻件进行夹持固定，适用性更好。
19、可选的，所述夹持杆远离传动杆的一端设有夹持板，所述夹持板能够与环形锻件抵接。
20、通过采用上述技术方案，当环形锻件位于两个夹持杆之间，受夹持杆夹持时，夹持板与环形锻件的侧壁抵接，夹持板增加夹持杆的端部与环形锻件的接触面积，从而增加摩擦力，增加夹持杆夹持环形锻件的稳固性。
21、可选的，所述夹持板靠近移动块中轴线的一侧上设有锯齿面，所述锯齿面能够与环形锻件抵接。
22、通过采用上述技术方案，当相对的两个夹持板夹持环形锻件时，夹持板上的锯齿面与环形锻件的侧壁抵接，从而增加环形锻件和夹持板接触面的粗糙程度，进而增加摩擦力，进一步提高夹持板夹持环形锻件的稳固性，使得在锻造环形锻件时不易松动。
23、可选的，所述限位组件包括：
24、转动齿轮，转动连接在所述支撑板上，所述转动齿轮与所述支撑板同轴，所述转动齿轮由电机驱动以转动齿轮的中轴线为轴转动，所述电机设于支撑板上，所述电机的输出端与转动齿轮同轴固定；
25、两个传动齿轮，转动连接在所述支撑板上，两个所述传动齿轮以所述转动齿轮的中轴线为轴对称布设，所述传动齿轮与转动齿轮相啮合，所述传动齿轮啮合有传动齿条，所述传动齿条滑动连接在支撑板上；
26、两个限位板，两个所述限位板以支撑板的中轴线为轴对称布设，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形锻件加工机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持组件(50)包括：
3.根据权利要求2所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述调节组件(40)包括：
4.根据权利要求2所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持杆(54)远离传动杆(53)的一端设有夹持板(541)，所述夹持板(541)能够与环形锻件抵接。
5.根据权利要求4所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持板(541)靠近移动块(52)中轴线的一侧上设有锯齿面(542)，所述锯齿面(542)能够与环形锻件抵接。
6.根据权利要求1所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述限位组件(30)包括：
7.根据权利要求3所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述安装板(90)上设有用于驱动安装块(51)转动的转向组件(60)，所述转向组件(60)包括：
8.根据权利要求6所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述支撑板(20)上设有移动组件(70)，所述移动组件(70)包括
9.根据权利要求1所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述容纳槽(11)的内壁上开设有滑槽(12)，所述支撑板(20)的侧壁上固定有滑块(21)，所述滑块(21)插设在滑槽(12)中并在滑槽(12)中移动，以驱动支撑板(20)伸出或收纳进容纳槽(11)中，所述容纳槽(11)的内壁上沿竖直方向开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)的底端与滑槽(12)靠近容纳槽(11)开口的一端连通，所述滑块(21)能够插入移动槽(13)中并在移动槽(13)中移动，所述移动槽(13)的顶部设有固定组件(80)，所述固定组件(80)用于将滑块(21)限制在移动槽(13)的顶部。
10.根据权利要求9所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述固定组件(80)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种环形锻件加工机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持组件(50)包括：
3.根据权利要求2所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述调节组件(40)包括：
4.根据权利要求2所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持杆(54)远离传动杆(53)的一端设有夹持板(541)，所述夹持板(541)能够与环形锻件抵接。
5.根据权利要求4所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述夹持板(541)靠近移动块(52)中轴线的一侧上设有锯齿面(542)，所述锯齿面(542)能够与环形锻件抵接。
6.根据权利要求1所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述限位组件(30)包括：
7.根据权利要求3所述的环形锻件加工机械手，其特征在于，所述安装板(90)上设有用于驱动安装块(51)转动的转向组件(60)，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：严菊生，刘修桂，葛明强，张小保，
申请(专利权)人：南京德长锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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