【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器控制装置，具体为固定翼飞机副翼执行机构。
技术介绍
1、固定翼飞机，是指机翼固定在机身上的飞机，常见的闵行客机、战斗机等都属于固定翼飞机，相对于固定翼飞机还有一种叫旋转翼飞机，指的是直升机这种机翼旋转产生升力的飞行器。副翼是指安装在固定翼飞机机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。翼展长而翼弦短。副翼的翼展一般约占整个机翼翼展的1/6到1/5左右，其翼弦占整个机翼弦长的1/5到1/4左右。副翼在民航客机上一般用于配合尾翼控制飞机转向。
2、现有的副翼执行机构，一般是采用钢缆和联动推杆来操控舵面，缺点是操控时需要很大的力量，对驾驶者的体力和力量要求比较高，另外钢缆在反复使用中会有发生弹性形变，钢缆长度会发生变化，造成操作误差。
3、鉴于此，我们提出固定翼飞机副翼执行机构。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了固定翼飞机副翼执行机构。
2、本技术的技术方案是：
3、固定翼飞机副翼执行机构，包括：
4、机翼，所述机翼包括固定块，所述固定块顶端固定安装有转轴固定支架，用于固定副翼；
5、所述副翼包括翼身，所述翼身前端设有转动固定块，所述转动固定块通过连接转轴与机翼可转动连接；
6、还包括：
7、液压控制组件，所述液压控制组件与副翼连接，所述液压控制组件包括液压油缸，所述液压油缸通过传动机构
8、备用控制组件，所述备用控制组件包括钢缆连接装置，钢缆连接装置由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，用于液压控制组件失效的情况下控制副翼转动。
9、作为本技术的优选技术方案，所述机翼还包括蒙皮，所述蒙皮顶面中部设有固定板，所述第一伺服电机和第二伺服电机固定安装在固定板上。
10、作为本技术的优选技术方案，所述转轴固定支架通过支架固定螺栓与固定块固定连接，所述固定块和转轴固定支架接触面设有转轴固定槽，所述连接转轴位于转轴固定槽内。
11、作为本技术的优选技术方案，所述翼身顶端且位于转动固定块之间设有转动连接块，所述转动连接块中部固定安装有固定轴，所述传动机构和钢缆连接装置与固定轴固定连接。
12、作为本技术的优选技术方案，所述传动机构包括固定套，所述固定套与固定轴固定连接，所述固定套上设有传动架，所述传动架通过锁定销可转动安装有连接耳，所述连接耳与液压油缸固定连接。
13、作为本技术的优选技术方案，所述液压油缸缸体外壁对称设有液压缸转动轴，所述液压缸转动轴可转动连接有液压缸转动支架，所述液压缸转动支架固定安装在蒙皮上。
14、作为本技术的优选技术方案，所述钢缆连接装置包括转动轮和驱动轮，所述转动轮与固定轴固定连接，所述驱动轮与第一伺服电机和第二伺服电机固定连接。
15、作为本技术的优选技术方案，所述转动轮和驱动轮上缠绕有连接钢缆，所述连接钢缆有两根，两根所述连接钢缆的缠绕方向不同。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、本技术，通过设置液压油缸，利用液压油缸通过传动机构与副翼连接，通过控制液压油缸活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼转动，节省驾驶员体力，降低对驾驶员的要求；通过设置备用控制组件，可以在液压控制组件失效的情况下控制副翼转动，同时第一伺服电机和第二伺服电机靠近副翼安装，可以缩短钢缆长度，减少钢缆弹性形变造成的操作误差。
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1.固定翼飞机副翼执行机构，包括：
2.如权利要求1所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述机翼(1)还包括蒙皮(15)，所述蒙皮(15)顶面中部设有固定板(16)，所述第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)固定安装在固定板(16)上。
3.如权利要求2所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述转轴固定支架(13)通过支架固定螺栓(14)与固定块(11)固定连接，所述固定块(11)和转轴固定支架(13)接触面设有转轴固定槽(12)，所述连接转轴(23)位于转轴固定槽(12)内。
4.如权利要求3所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述翼身(21)顶端且位于转动固定块(22)之间设有转动连接块(24)，所述转动连接块(24)中部固定安装有固定轴(25)，所述传动机构和钢缆连接装置与固定轴(25)固定连接。
5.如权利要求4所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述传动机构包括固定套(37)，所述固定套(37)与固定轴(25)固定连接，所述固定套(37)上设有传动架(36)，所述传动架(36)通过锁定销(35)可
6.如权利要求5所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述液压油缸(31)缸体外壁对称设有液压缸转动轴(32)，所述液压缸转动轴(32)可转动连接有液压缸转动支架(33)，所述液压缸转动支架(33)固定安装在蒙皮(15)上。
7.如权利要求4所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述钢缆连接装置包括转动轮(44)和驱动轮(43)，所述转动轮(44)与固定轴(25)固定连接，所述驱动轮(43)与第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)固定连接。
8.如权利要求7所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述转动轮(44)和驱动轮(43)上缠绕有连接钢缆(45)，所述连接钢缆(45)有两根，两根所述连接钢缆(45)的缠绕方向不同。
...【技术特征摘要】
1.固定翼飞机副翼执行机构，包括：
2.如权利要求1所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述机翼(1)还包括蒙皮(15)，所述蒙皮(15)顶面中部设有固定板(16)，所述第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)固定安装在固定板(16)上。
3.如权利要求2所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述转轴固定支架(13)通过支架固定螺栓(14)与固定块(11)固定连接，所述固定块(11)和转轴固定支架(13)接触面设有转轴固定槽(12)，所述连接转轴(23)位于转轴固定槽(12)内。
4.如权利要求3所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述翼身(21)顶端且位于转动固定块(22)之间设有转动连接块(24)，所述转动连接块(24)中部固定安装有固定轴(25)，所述传动机构和钢缆连接装置与固定轴(25)固定连接。
5.如权利要求4所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述传动机构包括固定套(37)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文哲，李赟，陈滨，
申请(专利权)人：青岛万丰钻石飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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