用于调节电机效率的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与ＰＩＤ控制器构成，模糊控制器与ＰＩＤ控制器相连接，微分控制器分别与模糊控制器以及ＰＩＤ控制器相连接，ＰＩＤ控制器与被控电机相连接，被控电机的输出端与外部光源中负极的输入端相连接，微分控制器、模糊控制器与ＰＩＤ控制器的输入端均与外部光源中正极的输出端相连接；模糊控制器由知识库模块以及均与知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，模糊化接口依次与模糊推理机以及解模糊接口相连接。本实用新型专利技术稳定性能好，可实现对被控电机进行精确控制，减小电机运行中的动态误差，使电机中的各性能指标始终保持稳定。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机调节装置，尤其是一种用于调节电机效率的控制装置。
技术介绍
目前，市场上出现的电机在使用中其各项性能指标容易受到电压波动或负载变化 的影响。当电压偏低或负载过高时，电机的各项性能指标容易比额定性能低；当电压偏高或 负载偏低时，电机的各项性能指标容易比额定性能高，这就造成了电机在工作时性能不稳 定，从而将严重影响工作质量以及电机本身的使用寿命。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种稳定性能好，可实现对被 控电机进行精确控制，减小电机运行中的动态误差，使电机中的各性能指标始终保持稳定 的一种用于调节电机效率的控制装置。为实现上述目的，本技术提供一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控 制器、模糊控制器与PID控制器构成，所述模糊控制器与所述PID控制器相连接，所述微分 控制器分别与所述模糊控制器以及PID控制器相连接，所述模糊控制器由知识库模块以及 均与所述知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，所述模糊化 接口依次与所述模糊推理机以及所述解模糊接口相连接。所述微分控制器、所述模糊控制器与所述PID控制器的输入端均与外部光源中正 极的输出端相连接。所述PID控制器与被控电机相连接。所述被控电机的输出端与所述外部光源中负极的输入端相连接。所述PID控制器由固化在同一载体上的比例模块、积分模块与微分模块构成，所 述比例模块、所述积分模块以及所述微分模块的输入端均与所述外部光源中正极的输出端 相连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点本技术提供的用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与 PID控制器构成，模糊控制器与PID控制器相连接，微分控制器分别与模糊控制器以及PID 控制器相连接，PID控制器与被控电机相连接，被控电机的输出端与外部光源中负极的输入 端相连接，微分控制器、模糊控制器与PID控制器的输入端均与外部光源中正极的输出端 相连接；模糊控制器由知识库模块以及均与知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、 以及解模糊接口构成，模糊化接口依次与模糊推理机以及解模糊接口相连接。本技术 稳定性能好，可实现对被控电机进行精确控制，减小电机运行中的动态误差，使电机中的各 性能指标始终保持稳定；另外，还可以达到自动跟踪检测电机运行中的负载变化，并予以适 度斩波处理，达到动态的节能优化效果。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为图1中模糊控制器的结构框图；图3为图1中PID控制器与光源相连接的结构框图。主要元件符号说明如下1光源2微分控制器 3模糊控制器4PID控制器 5被控电机 6知识库模块7模糊化接口 8模糊推理机 9解模糊接口10比例模块 11积分模块 12微分模块具体实施方式为了更清楚的表述本技术，以下结合附图对本技术作进一步的描述。如图1至图3所示，本技术提供一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控 制器2、模糊控制器3与PID控制器4构成，微分控制器2的输出端分别与模糊控制器3以 及PID控制器4的输入端相连接，模糊控制器3的输出端还与PID控制器4的输入端相连 接。微分控制器2、模糊控制器3与PID控制器4的输入端均与光源1中正极的输出端相连 接，PID控制器4的输出端还与被控电机5的输入端相连接，被控电机5的输出端与光源1 中负极的输入端相连接。其中，模糊控制器由知识库模块6、模糊化接口 7、模糊推理机8以 及解模糊接口 9构成，知识库模块6的输出端分别与模糊化接口 7、模糊推理机8以及解模 糊接口 9的输入端相连接，模糊化接口的输出端也依次与模糊推理机以及解模糊接口的输 入端相连接。PID控制器由固化在同一载体上的比例模块10、积分模块11与微分模块12 构成，比例模块10、积分模块11以及微分模块12的输入端均与光源1中正极的输出端相连 接。其中，该载体为壳体与PCB板。模糊控制器的作用是将精确量转化为模糊量，然后根据语法控制规则，进行模糊 推理，最后将模糊推理的结果精确化，实现对被控对象的控制。微分控制器的作用是阻止偏差的变化，它根据偏差的变化趋势(变化速度)进行 控制。偏差变化的越快，微分控制器的输出就越大，并能在偏差值变大之前进行修正。微分 控制器的引入，将有助于减少超调量，克服震荡，使系统趋于稳定。PID控制器各校正环节的作用如下1、比例模块能够反映控制系统地偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制、 作用，以减少偏差，使控制过程稳定；2、积分模块主要用于消除静态偏差，提高系统的无差度；3、微分模块能反映偏差信号地变化趋势，有效地减少被调量地动态偏差，从而加 快系统地动作速度，减小调节时间，有超前调节作用。本技术可对被控电机的各项性能指标进行动态监控，随时对PID控制器的参 数进行整定，从而达到自动跟踪检测电机运行中的性能变化，并予以适度斩波处理，达到动 态的节能优化效果。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。权利要求一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与PID控制器构成，所述模糊控制器与所述PID控制器相连接，其特征在于，所述微分控制器分别与所述模糊控制器以及PID控制器相连接，所述模糊控制器由知识库模块以及均与所述知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，所述模糊化接口依次与所述模糊推理机以及所述解模糊接口相连接。2.如权利要求1所述的一种用于调节电机效率的控制装置，其特征在于，所述微分控 制器、所述模糊控制器与所述PID控制器的输入端均与外部光源中正极的输出端相连接。3.如权利要求1所述的一种用于调节电机效率的控制装置，其特征在于，所述PID控制 器与被控电机相连接。4.如权利要求3所述的一种用于调节电机效率的控制装置，其特征在于，所述被控电 机的输出端与所述外部光源中负极的输入端相连接。5.如权利要求1或2所述的一种用于调节电机效率的控制装置，其特征在于，所述PID 控制器由固化在同一载体上的比例模块、积分模块与微分模块构成，所述比例模块、所述积 分模块以及所述微分模块的输入端均与所述外部光源中正极的输出端相连接。专利摘要本技术涉及一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与PID控制器构成，模糊控制器与PID控制器相连接，微分控制器分别与模糊控制器以及PID控制器相连接，PID控制器与被控电机相连接，被控电机的输出端与外部光源中负极的输入端相连接，微分控制器、模糊控制器与PID控制器的输入端均与外部光源中正极的输出端相连接；模糊控制器由知识库模块以及均与知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，模糊化接口依次与模糊推理机以及解模糊接口相连接。本技术稳定性能好，可实现对被控电机进行精确控制，减小电机运行中的动态误差，使电机中的各性能指标始终保持稳定。文档编号H02P29/00GK201656914SQ201020187269公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月12日 优先权日2010年5月12日专利技术者刘跃兵, 方维 申请人:刘跃兵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与ＰＩＤ控制器构成，所述模糊控制器与所述ＰＩＤ控制器相连接，其特征在于，所述微分控制器分别与所述模糊控制器以及ＰＩＤ控制器相连接，所述模糊控制器由知识库模块以及均与所述知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，所述模糊化接口依次与所述模糊推理机以及所述解模糊接口相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方维，刘跃兵，
申请(专利权)人：刘跃兵，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]