【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浇灌装置领域，尤其是涉及一种自适应灌溉系统。
技术介绍
1、农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式，另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式，但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等。
2、在相关技术中公告号为cn211861333u的中国技术专利，其公开了一种农业自适应灌溉装置，包括固定板，固定板顶部固定安装有电机，电机一端安装有螺纹杆，固定板一侧安装有与螺纹杆平行的滑动杆，滑动杆另一端固定安装有支撑板，螺纹杆另一端与支撑板转动连接，螺纹杆外侧螺纹连接有与滑动杆滑动连接的滑块，滑动杆外侧滑动连接有滑动板，滑动杆上设有阵列分布的调节孔，滑动板上螺纹连接有穿过调节孔的螺钉，固定板和滑动板外侧安装有轮子，滑块顶部固定安装有水泵，水泵顶部安装有第一进水管，滑块内部安装有与水泵连通的主水管，滑块内部分别设有第一分支管和第二分支管，第一分支管和第二分支管一端分别延伸至滑块外，第一分支管和第二分支管另一端分别与主水管连通，螺纹杆和滑动杆位于第一分支管和第二分支管之间，第一分支管和第二分支管一端分别安装有位于滑块外的扇形喷头和普通喷头，第一分支管和第二分支管上设有延伸至滑块外的第一阀门和第二阀门。
3、上述相关技术中，当需要对田垄浇水时，启动水泵和电机，电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动滑块往复移动，在滑块移动时通过打开第一阀门或第二
技术实现思路
1、为了改善在对田垄进行浇灌时，需要工作人员开启水泵，从而导致植被缺水时不能及时进行浇灌，导致植被容易由于缺水死亡的问题，本申请提供一种自适应灌溉系统。
2、本申请提供的一种自适应灌溉系统采用如下的技术方案：
3、一种自适应灌溉系统，包括两个相对设置于地面上的导向轨及埋设于土壤内的湿度传感器，两个所述导向轨上均设置有移动架，两个所述移动架之间设置有支撑架，所述支撑架的两侧均设置有喷水管，所述喷水管的外周面固定有多个喷头，所述支撑架的一侧设置有三通管，所述三通管的其中一个管口连接有进水管，所述三通管的另外两个管口分别与两个所述喷水管的一端相连接，所述进水管上设置有控制阀，所述移动架上设置有控制器，所述湿度传感器的输出端与所述控制器的控制端电连接，所述控制器的输出端与所述控制阀的控制端电连接，以响应所述湿度传感器的湿度信号控制所述控制阀的启闭。
4、通过采用上述技术方案，在土壤内设置湿度传感器，使湿度传感器对土壤内的湿度进行实时监测，湿度传感器将监测到的湿度信号传递给控制器，控制器将接收到的湿度信号与设定的湿度信号进行对比，当接收到的湿度信号低于设定的湿度信号时，控制器控制控制阀开启，使水通过进水管输送至三通管内，然后通过三通管将水输送到两个喷水管内，从而使喷水管上的喷头对土壤进行灌溉，减少植被由于缺水不能被及时灌溉导致死亡的可能性。
5、优选的，两个所述移动架的相对内侧面均开设有槽口，所述支撑架的两端分别位于两个所述槽口内，所述槽口的内底面固定有气缸，所述气缸活塞杆的顶端与所述支撑架的底面固定连接。
6、通过采用上述技术方案，当植被生长时，通过启动气缸，气缸的活塞杆推动支撑架向上移动，调整支撑架与植被之间的距离，从而便于喷水管对不同高度的植被进行灌溉。
7、优选的，所述槽口的相对内侧面均开设有导向槽，所述支撑架的两侧面两侧均固定有导向块，所述导向块沿竖向滑动设置于所述导向槽内。
8、通过采用上述技术方案，当支撑架沿竖向移动时，支撑架带动导向块在导向槽内沿竖向移动，从而使支撑架沿竖向移动时较稳定。
9、优选的，两个所述移动架的底面两端均转动安装有移动轮，所述移动轮可在所述导向轨上滚动，两个所述移动架相互远离的侧面均固定有电机一，所述电机一的输出轴与其中一个所述移动轮的转轴一端固定连接，所述控制器的输出端分别与两个所述电机一的控制端电连接，以响应所述湿度传感器的湿度信号同时控制两个所述电机一的启闭。
10、通过采用上述技术方案，当湿度传感器将监测到的湿度信号传递给控制器时，控制器将接收到的湿度信号与设定的湿度值进行比较，当接收到的湿度信号低于设定的湿度信号时，控制器控制控制阀开启，通过进水管将水输送至喷水管内，对土壤进行灌溉时，同时控制器也控制两个电机一开启，使电机一的输出轴带动滚轮的转轴转动，使滚轮在导向轨上滚动，从而使移动架带动喷水管沿导向轨的长度方向移动，增加喷水管的浇灌面积。
11、优选的，两个所述喷水管分别与所述支撑架和所述三通管转动连接，所述支撑架的底面两侧均固定有安装板，两个所述安装板之间转动安装有转动轴，所述转动轴的两端分别穿过两个所述安装板相互远离的侧面，两个所述转动轴相互远离的一端均固定有往复丝杠，所述往复丝杠上套设有齿条，两个所述喷水管上均设置有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条相啮合，所述支撑架上设置有用去驱动所述转动轴转动的驱动件。
12、通过采用上述技术方案，当喷水管喷水浇灌土壤时，驱动件驱动转动轴转动，转动轴驱动往复丝杠转动，使往复丝杠驱动齿条沿往复丝杠的轴向往复移动，使齿条驱动齿轮一往复转动，齿轮一带动喷水管往复转动，从而增加喷水管上喷头的喷洒面积，提高灌溉效率。
13、优选的，所述驱动件包括固定于所述支撑架底面的电机二，所述电机二的输出轴上设置有齿轮二，所述转动轴上设置有齿轮三，所述齿轮二与所述齿轮三相啮合，所述控制器的输出端与电机二的控制端电连接，以响应湿度传感器的湿度信号控制电机二的启闭。
14、通过采用上述技术方案，当控制器根据湿度信号控制控制阀开启时，同时控制器也控制电机二开启，使电机二带动齿轮二转动，齿轮二驱动齿轮三转动，从而使齿轮三带动转动轴转动。
15、优选的，两个所述安装板相互远离的侧面均固定有限位杆，所述限位杆穿过所述齿条，所述齿条沿所述限位杆的轴向与所述限位杆滑动连接。
16、通过采用上述技术方案，当往复丝杠转动驱动齿条沿往复丝杠的轴向移动时，齿条沿限位杆的轴向与限位杆滑动连接，从而减少齿条跟随往复丝杠转动的可能性。
17、优选的，所述支撑架顶面固定有料斗，所述料斗的内底面转动设置有投料管，所述投料管与所述料斗相连通，所述投料管的外周面套设固定有撒料盒，所述撒料盒的外周面开设有多个撒料口，所述撒料口与所述投料管相连通，所述支撑架上设置有用于驱动所述投料管转动的驱动组件。
18、通过采用上述技术方案，当需要对土壤进行施肥时，通过将肥料倒入料斗内，然后通过驱动组件驱动投料管转动，投料管带动撒料盒转动，从而使撒料盒将料斗内的肥料洒出。
19、优选的，所述支撑架的底面两端均固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应灌溉系统，其特征在于：包括两个相对设置于地面上的导向轨(1)及埋设于土壤内的湿度传感器(36)，两个所述导向轨(1)上均设置有移动架(2)，两个所述移动架(2)之间设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的两侧均设置有喷水管(31)，所述喷水管(31)的外周面固定有多个喷头(32)，所述支撑架(3)的一侧设置有三通管(34)，所述三通管(34)的其中一个管口连接有进水管(33)，所述三通管(34)的另外两个管口分别与两个所述喷水管(31)的一端相连接，所述进水管(33)上设置有控制阀(35)，所述移动架(2)上设置有控制器(37)，所述湿度传感器(36)的输出端与所述控制器(37)的控制端电连接，所述控制器(37)的输出端与所述控制阀(35)的控制端电连接，以响应所述湿度传感器(36)的湿度信号控制所述控制阀(35)的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述移动架(2)的相对内侧面均开设有槽口(23)，所述支撑架(3)的两端分别位于两个所述槽口(23)内，所述槽口(23)的内底面固定有气缸(25)，所述气缸(25)活塞杆的顶端
3.根据权利要求2所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：所述槽口(23)的相对内侧面均开设有导向槽(24)，所述支撑架(3)的两侧面两侧均固定有导向块(26)，所述导向块(26)沿竖向滑动设置于所述导向槽(24)内。
4.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述移动架(2)的底面两端均转动安装有移动轮(21)，所述移动轮(21)可在所述导向轨(1)上滚动，两个所述移动架(2)相互远离的侧面均固定有电机一(22)，所述电机一(22)的输出轴与其中一个所述移动轮(21)的转轴一端固定连接，所述控制器(37)的输出端分别与两个所述电机一(22)的控制端电连接，以响应所述湿度传感器(36)的湿度信号同时控制两个所述电机一(22)的启闭。
5.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述喷水管(31)分别与所述支撑架(3)和所述三通管(34)转动连接，所述支撑架(3)的底面两侧均固定有安装板(4)，两个所述安装板(4)之间转动安装有转动轴(41)，所述转动轴(41)的两端分别穿过两个所述安装板(4)相互远离的侧面，两个所述转动轴(41)相互远离的一端均固定有往复丝杠(42)，所述往复丝杠(42)上套设有齿条(44)，两个所述喷水管(31)上均设置有齿轮一(45)，所述齿轮一(45)与所述齿条(44)相啮合，所述支撑架(3)上设置有用去驱动所述转动轴(41)转动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：所述驱动件包括固定于所述支撑架(3)底面的电机二(46)，所述电机二(46)的输出轴上设置有齿轮二(47)，所述转动轴(41)上设置有齿轮三(48)，所述齿轮二(47)与所述齿轮三(48)相啮合，所述控制器(37)的输出端与电机二(46)的控制端电连接，以响应湿度传感器(36)的湿度信号控制电机二(46)的启闭。
7.根据权利要求5所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述安装板(4)相互远离的侧面均固定有限位杆(43)，所述限位杆(43)穿过所述齿条(44)，所述齿条(44)沿所述限位杆(43)的轴向与所述限位杆(43)滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：所述支撑架(3)顶面固定有料斗(5)，所述料斗(5)的内底面转动设置有投料管(51)，所述投料管(51)与所述料斗(5)相连通，所述投料管(51)的外周面套设固定有撒料盒(57)，所述撒料盒(57)的外周面开设有多个撒料口(58)，所述撒料口(58)与所述投料管(51)相连通，所述支撑架(3)上设置有用于驱动所述投料管(51)转动的驱动组件。
9.根据权利要求8所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：所述支撑架(3)的底面两端均固定有固定板(53)，所述驱动组件包括转动安装于两个所述固定板(53)之间的传动轴(54)，所述传动轴(54)的外周面开设有螺旋齿(55)，所述投料管(51)的外周面设置有蜗轮(56)，所述蜗轮(56)与所述螺旋齿(55)相啮合，其中一个所述固定板(53)远离所述投料管(51)的侧面固定有电机三(52)，所述电机三(52)的输出轴与所述传动轴(54)的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应灌溉系统，其特征在于：包括两个相对设置于地面上的导向轨(1)及埋设于土壤内的湿度传感器(36)，两个所述导向轨(1)上均设置有移动架(2)，两个所述移动架(2)之间设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的两侧均设置有喷水管(31)，所述喷水管(31)的外周面固定有多个喷头(32)，所述支撑架(3)的一侧设置有三通管(34)，所述三通管(34)的其中一个管口连接有进水管(33)，所述三通管(34)的另外两个管口分别与两个所述喷水管(31)的一端相连接，所述进水管(33)上设置有控制阀(35)，所述移动架(2)上设置有控制器(37)，所述湿度传感器(36)的输出端与所述控制器(37)的控制端电连接，所述控制器(37)的输出端与所述控制阀(35)的控制端电连接，以响应所述湿度传感器(36)的湿度信号控制所述控制阀(35)的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述移动架(2)的相对内侧面均开设有槽口(23)，所述支撑架(3)的两端分别位于两个所述槽口(23)内，所述槽口(23)的内底面固定有气缸(25)，所述气缸(25)活塞杆的顶端与所述支撑架(3)的底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：所述槽口(23)的相对内侧面均开设有导向槽(24)，所述支撑架(3)的两侧面两侧均固定有导向块(26)，所述导向块(26)沿竖向滑动设置于所述导向槽(24)内。
4.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述移动架(2)的底面两端均转动安装有移动轮(21)，所述移动轮(21)可在所述导向轨(1)上滚动，两个所述移动架(2)相互远离的侧面均固定有电机一(22)，所述电机一(22)的输出轴与其中一个所述移动轮(21)的转轴一端固定连接，所述控制器(37)的输出端分别与两个所述电机一(22)的控制端电连接，以响应所述湿度传感器(36)的湿度信号同时控制两个所述电机一(22)的启闭。
5.根据权利要求1所述的一种自适应灌溉系统，其特征在于：两个所述喷水管(31)分别与所述支撑架(3)和所述三通管(34)转动连接，所述支撑架(3)的底面两侧均固定有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继兵，
申请(专利权)人：广艺生态环境有限公司，
类型：发明
国别省市：
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