【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化安装设备，尤其涉及一种适用于在工程机械自动化安装过程中供给螺栓的螺栓供给装置和包括该螺栓供给装置的自动化安装设备。
技术介绍
1、诸如挖掘机之类的工程机械通常通过自动化安装设备进行自动化装配。装配过程需要的大量螺栓通常由振动盘式螺栓供给装置提供。通过在振动盘主体下方设置脉冲电磁铁提供驱动力使振动盘主体作垂直方向振动，并由倾斜的弹簧片带动振动盘主体绕其垂直轴做扭摆振动，可使得振动盘主体内的螺栓经过一系列的筛选或姿态变化而整齐排列，以便于进行自动化装配。
2、针对不同的装配部位，往往需要在一定的装配区域内同时整齐输出多种不同型号的螺栓，便于自动化安装设备取出螺栓进行自动化装配。现有技术的振动盘式螺栓供给装置仅能输出一种型号的螺栓，若需要输出多种不同型号的螺栓，则需要排布相应的多套螺栓供给装置，占地面积大，投资成本高，且可能会超出自动化安装设备的取料范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述至少一个问题和/或其他问题。
2、为实现上述目的，根据本技术的一个方面提供了一种螺栓供给装置，该螺栓供给装置包括进料组件、振动盘组件和出料组件。所述进料组件包括多个进料通道，每个进料通道具有进料通道出口。所述振动盘组件包括具有多个振料区域的振动盘主体，所述多个振料区域设置于振动盘主体的不同径向区域且具有不同的高度。每个振料区域的上方设置有相应的一个进料通道出口，每个振料区域的侧方设置有振料出口。所述出料组件包括多个出料通道，每个出料通道具
3、根据本技术的一实施方式，所述进料组件还包括分别对应于每个所述进料通道的进料通道入口设置的储料仓。
4、根据本技术的一实施方式，所述进料组件还包括配置成将螺栓从所述储料仓输送到所述进料通道入口的送料部，所述送料部包括送料驱动件和一端与所述送料驱动件传动连接的传送带组件，所述传送带组件的另一端与所述进料通道入口连通。
5、根据本技术的一实施方式，所述传送带组件包括具有环状结构的传送带主体、分别连接于所述传送带主体两端的第一转轴和第二转轴，所述送料驱动件的输出轴与所述第一转轴啮合连接，所述第二转轴设置于靠近所述进料通道入口的位置。所述第一转轴的高度可低于所述第二转轴的高度。所述传送带主体的外表面可间隔设置有若干凸起部。
6、根据本技术的一实施方式，所述出料组件还包括连接部和沿所述出料通道的延伸方向间隔设置的两个出料气缸，每个所述出料气缸的缸杆分别与所述连接部的底部连接，所述多个出料通道设置于所述连接部的顶部。
7、根据本技术的一实施方式，每个所述出料通道的横截面呈“u”字形，以将被输送的螺栓的头部卡接于所述出料通道的顶部。至少一个所述出料通道可包括设置有相应的出料通道入口的倾斜部段和设置有所述出料通道出口的水平部段。
8、根据本技术的一实施方式，所述螺栓供给装置还包括多个顶出组件，每个所述顶出组件连接于相应的一个所述出料通道的端部且配置成将相应的所述出料通道出口处的螺栓顶出。
9、根据本技术的一实施方式，所述顶出组件包括支架、连接于所述支架的顶出气缸和滑块，所述支架的顶部设置有供所述滑块滑动的第一凹槽，所述滑块内设置有与所述出料通道出口连通的第二凹槽，所述顶出气缸的缸杆与所述滑块的底部连接。
10、根据本技术的一实施方式，所述多个振料区域包括位于中间的中央区域、环绕所述中央区域的第一环形区域和环绕所述第一环形区域的第二环形区域。
11、根据本技术的一实施方式，所述进料组件包括并排设置且分别具有所述进料通道的第一进料分支、第二进料分支和第三进料分支，所述第一进料分支的进料通道出口设置于所述中央区域的上方，所述第二进料分支的进料通道出口设置于所述第一环形区域的上方，所述第三进料分支的进料通道出口设置于所述第二环形区域的上方。所述多个出料通道包括分别与所述中央区域、所述第一环形区域和所述第二环形区域对应的第一出料通道、第二出料通道和第三出料通道。
12、根据本技术的另一方面提供了一种自动化安装设备，该自动化安装设备包括如上所述的螺栓供给装置。
13、通过将振动盘主体在径向上分隔成具有不同高度的多个振料区域且与各个振料区域相对应地设置多个进料通道和多个出料通道，本技术的螺栓供给装置能够同时输出多种不同型号的螺栓供自动化安装设备取用。
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1.一种螺栓供给装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述进料组件(1)还包括分别对应于每个所述进料通道(11)的进料通道入口(111)设置的储料仓(13)。
3.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述进料组件(1)还包括配置成将螺栓从所述储料仓(13)输送到所述进料通道入口(111)的送料部(12)，所述送料部(12)包括送料驱动件(121)和一端与所述送料驱动件(121)传动连接的传送带组件(122)，所述传送带组件(122)的另一端与所述进料通道入口(111)连通。
4.根据权利要求3所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述传送带组件(122)包括具有环状结构的传送带主体(1221)以及分别连接于所述传送带主体(1221)两端的第一转轴(1222)和第二转轴(1223)，所述送料驱动件(121)的输出轴与所述第一转轴(1222)啮合连接，所述第二转轴(1223)设置于靠近所述进料通道入口(111)的位置，所述第一转轴(1222)的高度低于所述第二转轴(1223)的高度，所述传送带主体(1221
5.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述出料组件(3)还包括连接部(32)和沿所述出料通道(31)的延伸方向间隔设置的两个出料气缸(33)，每个所述出料气缸(33)的缸杆分别与所述连接部(32)的底部连接，所述多个出料通道(31)设置于所述连接部(32)的顶部。
6.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，每个所述出料通道(31)的横截面呈“U”字形，以将被输送的螺栓(4)的头部卡接于所述出料通道(31)的顶部，至少一个所述出料通道(31)包括设置有相应的出料通道入口(311)的倾斜部段和设置有所述出料通道出口(312)的水平部段。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述螺栓供给装置还包括多个顶出组件(5)，每个所述顶出组件(5)连接于相应的一个所述出料通道(31)的端部且配置成将相应的所述出料通道出口(312)处的螺栓(4)顶出。
8.根据权利要求7所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述顶出组件(5)包括支架(51)、连接于所述支架(51)的顶出气缸(52)和滑块(53)，所述支架(51)的顶部设置有供所述滑块(53)滑动的第一凹槽(511)，所述滑块(53)内设置有与所述出料通道出口(312)连通的第二凹槽(531)，所述顶出气缸(52)的缸杆与所述滑块(53)的底部连接。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述多个振料区域包括位于中间的中央区域(212)、环绕所述中央区域(212)的第一环形区域(213)和环绕所述第一环形区域(213)的第二环形区域(214)。
10.根据权利要求9所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述进料组件(1)包括并排设置且分别具有所述进料通道(11)的第一进料分支(15)、第二进料分支(16)和第三进料分支(17)，所述第一进料分支(15)的进料通道出口(112)设置于所述中央区域(212)的上方，所述第二进料分支(16)的进料通道出口(112)设置于所述第一环形区域(213)的上方，所述第三进料分支(17)的进料通道出口(112)设置于所述第二环形区域(214)的上方，所述多个出料通道(31)包括分别与所述中央区域(212)、所述第一环形区域(213)和所述第二环形区域(214)对应的第一出料通道(313)、第二出料通道(314)和第三出料通道(315)。
11.一种自动化安装设备，其特征在于，包括螺栓自动安装装置和根据权利要求1至10中任一项所述的螺栓供给装置。
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓供给装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述进料组件(1)还包括分别对应于每个所述进料通道(11)的进料通道入口(111)设置的储料仓(13)。
3.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述进料组件(1)还包括配置成将螺栓从所述储料仓(13)输送到所述进料通道入口(111)的送料部(12)，所述送料部(12)包括送料驱动件(121)和一端与所述送料驱动件(121)传动连接的传送带组件(122)，所述传送带组件(122)的另一端与所述进料通道入口(111)连通。
4.根据权利要求3所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述传送带组件(122)包括具有环状结构的传送带主体(1221)以及分别连接于所述传送带主体(1221)两端的第一转轴(1222)和第二转轴(1223)，所述送料驱动件(121)的输出轴与所述第一转轴(1222)啮合连接，所述第二转轴(1223)设置于靠近所述进料通道入口(111)的位置，所述第一转轴(1222)的高度低于所述第二转轴(1223)的高度，所述传送带主体(1221)的外表面间隔设置有若干凸起部(1224)。
5.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述出料组件(3)还包括连接部(32)和沿所述出料通道(31)的延伸方向间隔设置的两个出料气缸(33)，每个所述出料气缸(33)的缸杆分别与所述连接部(32)的底部连接，所述多个出料通道(31)设置于所述连接部(32)的顶部。
6.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，每个所述出料通道(31)的横截面呈“u”字形，以将被输送的螺栓(4)的头部卡接于所述出料通道(31)的顶部，至少一个所述出料通道(31)包括设置有相应的出料通道入口(311)的倾斜部段和设置有所述出料通道出口(312)的水...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰斌斌，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL公司，
类型：新型
国别省市：
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