【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铸件修补领域，具体的说是一种铸件缺陷修补装置。
技术介绍
1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
2、铸件在制备过程中会因为灌注技术、模具的工艺，导致铸件的表面存在气孔，砂眼等孔洞，严重影响铸件的质量，所以需要在发现缺陷后，需要对表面孔洞等缺陷进行修补。
3、传统的修补方法需要逐一对铸件表面进行检测，之后使用冷焊设备在铸件表面加厚，最后摩擦掉多余加厚层，进而完成修补，整个过程都需要经验丰富的操作员进行操作，且传统流程较为耗时，对于工业生产的批量铸件不能快速进行处理。
4、为此，本专利技术提供一种铸件缺陷修补装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种铸件缺陷修补装置，包括：
3、两个伸缩皮带运输机，
4、修补箱，所述修补箱的内部呈空心设置，所述修补箱位于两个伸缩皮带运输机之间，所述修补箱的表面开设有贯穿至另一侧的进入口；
5、稳定盘，所述稳定盘位于修补箱的内侧中部，需要修补的铸件放置在稳定盘上；
6、顶板，所述顶板连接在修补箱的顶部；
7、光学摄像模块，所述光学摄像模块连接在顶板的底端中部；>
8、移动组件，所述移动组件用于带动稳定盘进行偏转和旋转；
9、修补组件，所述修补组件设置在顶板的下方，所述修补组件用于在铸件表面的缺陷处进行修补；
10、抓取组件，所述抓取组件用于将铸件取出修补箱；
11、通过修补箱的设置，生产好的铸件使用其中一个伸缩皮带运输机进行运输，伸缩皮带运输机的端部可以进行伸长，随着伸缩皮带运输机的伸长将自身的端部通过进入口伸入到修补箱的内部，将铸件运输到稳定盘的上方后，伸缩皮带运输机退出修补箱，通过光学摄像模块观察稳定盘中的铸件表面，观察过程中，使用移动组件不断改变铸件的方位，让光学摄像模块可以彻底观察铸件的每一个角落，若没有缺陷，则直接通过抓取组件将铸件运输出修补箱，并送到另一个伸缩皮带运输机上，若是存在缺陷，则根据光学摄像模块观察到位置，控制修补组件移动到对应位置，对缺陷部位进行修补，修补完成后，再将其运输出修补箱，通过此种设置，让装置可以逐一检测从生产线上移出的铸件，检测铸件是否达标，若未达标则进行修补，让装置适用于铸件本身的快速生产线，更加适用于生产工厂使用。
12、优选的，所述修补箱的底部固接有底板，所述底板的顶面中部设置有转动球，所述转动球的底部固接有一根竖杆，所述稳定盘的底部固接有滑动座，所述滑动座的底部开设有球形槽，所述转动球通过球形槽与滑动座滑动连接，通过球形槽和转动球的配合，让稳定盘的中间部位保持稳定，同时可以向各个方位倾斜，并且由于是转动连接，所以稳定盘也能以转动球为中心进行圆周运动，便于光学摄像模块对铸件的观察。
13、优选的，所述移动组件包括四根电动伸缩杆一，四根电动伸缩杆一环形等距固接在底板的顶面上，所述电动伸缩杆一的顶部连接有电动轮，所述电动轮的顶面与稳定盘的底面活动贴合，所述稳定盘的顶面上设置有定位组件，所述定位组件用于给铸件定位，通过四根电动伸缩杆一的设置，铸件平放在稳定盘上时，只能观察到铸件的表面，表面观察结束后，启动四根电动伸缩杆一，通过四根电动伸缩杆一的伸长缩短，可以将稳定盘顶成倾斜状态，同时由于稳定盘被转动球限制住，稳定盘的中心依旧保持原位，同时定位组件可以在铸件落在稳定盘上后，将铸件维持在稳定盘的中心位置，保证在倾斜过程中，铸件中心与稳定盘中心对齐，铸件倾斜后，原本无法观察到部分，就能被自上而下的光学摄像模块观察到，之后通过四个电动轮旋转，带动稳定盘向一个方向旋转，在旋转一周后，就能将铸件的内壁彻底观察完毕，为了保证全面可旋转多周，同时抓取组件不仅用于将铸件抓出修补箱，同时还能给铸件翻面，让光学摄像模块可以观察铸件的底面，由于定位组件的配合，铸件已经被限制在稳定盘中部，从而便于抓取组件稳定的抓住铸件进行翻面和移出的过程。
14、优选的，所述修补组件包括电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的一端连接有电火花堆焊枪，所述顶板的底面靠两侧均固结有移动轨，两个移动轨的外侧之间滑动连接有移动座，所述移动座的底部连接有丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构的移动端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与电动伸缩杆二的另一端固接，通过伺服电机将电动伸缩杆二旋转至垂直状态，开启底部的电火花堆焊枪，随着电动伸缩杆二的伸长，将电火花堆焊枪的头部与缺陷处进行接触，电火花堆焊枪可以利用高频电火花放电原理，对工件进行无热堆焊，来修补金属工件的表面缺陷与磨损，修补过程以绝不少焊的原则，在缺陷处堆积较高的修补物，当修补结束后，电动伸缩杆一回归水平，让光学摄像模块可以正常摄像，同时运输出修补过的铸件时，伸缩皮带运输机会将铸件单独运输到另外的分类，修补后的铸件在进行打磨后即可完成修补。
15、优选的，所述稳定盘的顶面中部开设有收纳槽，所述定位组件包括定位囊，所述定位囊的底部与收纳槽底部边缘处固接，所述定位囊的内部为空心设置，所述定位囊为柔性材料，所述定位囊的下方设置有气压组件，所述气压组件用于给定位囊充气和放气，当伸缩皮带运输机将铸件大致运输到稳定盘上时，启动气压组件给定位囊进行充气，缓慢膨胀的定位囊会铸件充满铸件的内腔，随着定位囊膨胀完全后，就能将铸件完全拉扯到稳定盘中部位置，从而实现了定位效果。
16、优选的，所述气压组件包括风机组，所述风机组包括吸风机和出风机，所述转动球底部的竖杆与出风机和吸风机均连通，所述转动球的内部为空心设置，所述转动球的表面开设有与内部连通的多个传输孔，所述滑动座的球形槽内壁上开设有与定位囊连通的通气槽，定位时出风机吹出气流，气流通过竖杆和转动球和传输孔传输到球形槽中，最终通过通气槽传递给定位囊，让定位囊膨胀定位，当定位结束后，启动吸风机将定位囊中的空气吸收，让定位囊回到收纳槽中，保证后续检测时，定位囊不会阻挡铸件的内壁。
17、优选的，所述稳定盘的表面开设有环形槽，所述环形槽中固接有吸附垫，所述吸附垫为多孔弹性材料，所述吸附垫的高度高于稳定盘的顶面，所述环形槽和球形槽之间连接有多个传输管，当定位囊中的空气被吸收完后，吸风机继续工作，定位囊无法继续皱缩，所以负压会传递到传输管中，环形槽的上方被铸件压着，因此，负压会作用在铸件底面上，从而吸附住铸件，让铸件无法移动，进而实现了铸件固定的效果，即使铸件倾斜，也会在负压作用下无法移动，方便后续的检测工作，而吸附垫的设置，可以填充与铸件之间的连接缝隙，保证吸力作用力。
18、优选的，所述稳定盘中部的收纳槽底面上固接有拉扯丝，所述拉扯丝为弹性金属材料，所述拉扯丝不断向中心盘绕的涡状线形状，所述拉扯丝的中心与定位囊的内侧顶部固接，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述修补箱（2）的底部固接有底板（5），所述底板（5）的顶面中部设置有转动球（18），所述转动球（18）的底部固接有一根竖杆，所述稳定盘（7）的底部固接有滑动座（19），所述滑动座（19）的底部开设有球形槽，所述转动球（18）通过球形槽与滑动座（19）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述移动组件包括四根电动伸缩杆一（11），四根电动伸缩杆一（11）环形等距固接在底板（5）的顶面上，所述电动伸缩杆一（11）的顶部连接有电动轮（15），所述电动轮（15）的顶面与稳定盘（7）的底面活动贴合，所述稳定盘（7）的顶面上设置有定位组件，所述定位组件用于给铸件定位。
4.根据权利要求3所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述修补组件包括电动伸缩杆二（26），所述电动伸缩杆二（26）的一端连接有电火花堆焊枪（27），所述顶板（4）的底面靠两侧均固结有移动轨（22），两个移动轨（22）的外侧之间滑动连接有移动座，所述移
5.根据权利要求3所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述稳定盘（7）的顶面中部开设有收纳槽，所述定位组件包括定位囊（10），所述定位囊（10）的底部与收纳槽底部边缘处固接，所述定位囊（10）的内部为空心设置，所述定位囊（10）为柔性材料，所述定位囊（10）的下方设置有气压组件，所述气压组件用于给定位囊（10）充气和放气。
6.根据权利要求5所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述气压组件包括风机组（6），所述风机组（6）包括吸风机和出风机，所述转动球（18）底部的竖杆与出风机和吸风机均连通，所述转动球（18）的内部为空心设置，所述转动球（18）的表面开设有与内部连通的多个传输孔（21），所述滑动座（19）的球形槽内壁上开设有与定位囊（10）连通的通气槽。
7.根据权利要求6所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述稳定盘（7）的表面开设有环形槽，所述环形槽中固接有吸附垫（13），所述吸附垫（13）为多孔弹性材料，所述吸附垫（13）的高度高于稳定盘（7）的顶面，所述环形槽和球形槽之间连接有多个传输管（17）。
8.根据权利要求7所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述稳定盘（7）中部的收纳槽底面上固接有拉扯丝（16），所述拉扯丝（16）为弹性金属材料，所述拉扯丝（16）不断向中心盘绕的涡状线形状，所述拉扯丝（16）的中心与定位囊（10）的内侧顶部固接，所述收纳槽底面为磁石材料，所述拉扯丝（16）为磁性材料。
9.根据权利要求4所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述转动球（18）的表面固接有多个外凸板（20），每个外凸板（20）的外表面均呈弧形设置，所述滑动座（19）的球形槽与转动球（18）之间存在缝隙，所述滑动座（19）的底部固接有贴合环，所述贴合环的底面与转动球（18）滑动贴合。
10.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述抓取组件包括两个多轴机械臂（8），两个多轴机械臂（8）连接在修补箱（2）的内壁两侧，所述多轴机械臂（8）的端部固接有机械爪（9），所述机械爪（9）的内圈固接有弹性的挤压垫。
...【技术特征摘要】
1.一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述修补箱（2）的底部固接有底板（5），所述底板（5）的顶面中部设置有转动球（18），所述转动球（18）的底部固接有一根竖杆，所述稳定盘（7）的底部固接有滑动座（19），所述滑动座（19）的底部开设有球形槽，所述转动球（18）通过球形槽与滑动座（19）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述移动组件包括四根电动伸缩杆一（11），四根电动伸缩杆一（11）环形等距固接在底板（5）的顶面上，所述电动伸缩杆一（11）的顶部连接有电动轮（15），所述电动轮（15）的顶面与稳定盘（7）的底面活动贴合，所述稳定盘（7）的顶面上设置有定位组件，所述定位组件用于给铸件定位。
4.根据权利要求3所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述修补组件包括电动伸缩杆二（26），所述电动伸缩杆二（26）的一端连接有电火花堆焊枪（27），所述顶板（4）的底面靠两侧均固结有移动轨（22），两个移动轨（22）的外侧之间滑动连接有移动座，所述移动座的底部连接有丝杠螺母结构（25），所述丝杠螺母结构（25）的移动端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与电动伸缩杆二（26）的另一端固接。
5.根据权利要求3所述的一种铸件缺陷修补装置，其特征在于：所述稳定盘（7）的顶面中部开设有收纳槽，所述定位组件包括定位囊（10），所述定位囊（10）的底部与收纳槽底部边缘处固接，所述定位囊（10）的内部为空心设置，所述定位囊（10）为柔性材料，所述定位囊（10）的下方设置有气压组件，所述气压组件用于给定位囊（10）充气和放气。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：任怀军，
申请(专利权)人：泰州市天元精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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