【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机,尤其涉及一种航空无人机。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,常用于航空拍摄。
2、在实现本技术过程中,专利技术人发现该技术中至少存在如下问题:现有的航空无人机,其在进行航空拍摄时常需要调节摄像头,使得摄像头可从不同的水平方位或倾斜角度进行拍摄,目前摄像头通常固定于无人机上,因此需要调节无人机本体的位置才可调节摄像头,导致操作起来较为麻烦,不便于航空拍摄。
3、为此,我们提出来一种航空无人机解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种航空无人机,该无人机在自身方位不变的情况下可对摄像头进行水平方位和倾斜角度两个维度的同时调节,从而方便了航空拍摄,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种航空无人机,包括主体和设置于主体下方的摄像头,所述主体的底部固定安装有控制盒,所述控制盒的内部为中空设计,所述控制盒内腔的底壁固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机竖直设置,所述第一伺服电机的输出轴穿过控制盒并同轴连接有下支轴,所述下支轴上同轴连接有转盘;
4、所述转盘的底壁固定粘接有呈倒u形的置物座,所述置物座的侧壁固定安装有第二伺服电机,其中所述第二伺服电机水平设置,所述第二伺服电机的输出轴穿过置物座并同轴连接有转块,所述摄像头固定安装于转块下方。
5、作为
6、作为优选的实施方案,所述控制盒的底壁固定粘接有呈口字形的围栏,其中所述围栏环绕于摄像头的外侧;从而对摄像头起到保护的作用。
7、作为优选的实施方案,所述围栏底壁的一侧固定粘接有呈倒u形的支架,所述支架的侧壁固定安装有第三伺服电机;第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均需要主体内的电池供电。
8、作为优选的实施方案,所述第三伺服电机的输出轴穿过支架并同轴连接有外支轴,所述外支轴水平设置于支架内侧,且所述外支轴的两端均与支架转动连接;使得第三伺服电机运行时可带动外支轴稳定地运转。
9、作为优选的实施方案,所述外支轴上固定套设有挡板,所述挡板远离外支轴的一端向外界延伸;且挡板用于封闭围栏底部的开口,使得外界的物体很难损伤摄像头。
10、综上所述,本技术的技术效果和优点:
11、该航空无人机,通过驱动第一伺服电机运行带动下支轴和转盘运转,可带动摄像头进行360°的旋转,使第二伺服电机运行带动转块进行翻转,可调节摄像头的倾斜角度,使得该无人机在自身方位不变的情况下可对摄像头进行水平方位和倾斜角度两个维度的同时调节,从而方便了航空拍摄;
12、该航空无人机,当不使用摄像头时,使第三伺服电机运行带动外支轴运转,使挡板对围栏底部的开口进行遮挡,试下对摄像头的包围,从而起到保护摄像头的作用,降低了摄像头受到磕碰的概率。
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1.一种航空无人机,包括主体(1)和设置于主体(1)下方的摄像头(9),其特征在于,所述主体(1)的底部固定安装有控制盒(2),所述控制盒(2)的内部为中空设计,所述控制盒(2)内腔的底壁固定安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)竖直设置,所述第一伺服电机(3)的输出轴穿过控制盒(2)并同轴连接有下支轴(4),所述下支轴(4)上同轴连接有转盘(5);
2.根据权利要求1所述的一种航空无人机,其特征在于,所述下支轴(4)转动连接于控制盒(2)底壁的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种航空无人机,其特征在于,所述控制盒(2)的底壁固定粘接有呈口字形的围栏(10),其中所述围栏(10)环绕于摄像头(9)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种航空无人机,其特征在于,所述围栏(10)底壁的一侧固定粘接有呈倒U形的支架(11),所述支架(11)的侧壁固定安装有第三伺服电机(12)。
5.根据权利要求4所述的一种航空无人机,其特征在于,所述第三伺服电机(12)的输出轴穿过支架(11)并同轴连接有外支轴(13),所述外支轴(13)水平设
6.根据权利要求5所述的一种航空无人机,其特征在于,所述外支轴(13)上固定套设有挡板(14),所述挡板(14)远离外支轴(13)的一端向外界延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种航空无人机,包括主体(1)和设置于主体(1)下方的摄像头(9),其特征在于,所述主体(1)的底部固定安装有控制盒(2),所述控制盒(2)的内部为中空设计,所述控制盒(2)内腔的底壁固定安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)竖直设置,所述第一伺服电机(3)的输出轴穿过控制盒(2)并同轴连接有下支轴(4),所述下支轴(4)上同轴连接有转盘(5);
2.根据权利要求1所述的一种航空无人机,其特征在于,所述下支轴(4)转动连接于控制盒(2)底壁的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种航空无人机,其特征在于,所述控制盒(2)的底壁固定粘接有呈口字形的围栏(10),其中所述围栏(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宁,
申请(专利权)人:四川轻绿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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