【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到位检测领域，具体而言涉及一种检测装置及方法、清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如扫地机器人等。
2、在现有的清洁设备中安装对各种部件状态检测的检测装置，例如清洁设备中有一部分为可拆装的部件，如尘盒、水箱等，用户在将这些部件拆卸后重新安装时，通过检测装置对可拆装部件进行是否安装到位的检测；而对于清洁设备中的污水箱，就需检测装置检测是否装满污水，以提醒用户对污水箱进行清理；或者利用检测装置检测清洁箱内的清洁液的液位，从而净水箱内清洁液不足时，提醒用户注入清洁液。
3、但是，现有的检测装置结构和检测过程繁复，不仅不利于检测装置的制作及安装，而且成本也较高。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种检测装置，包括到位检测电路以及至少一个到位感测部，所述至少一个到位感测部与所述到位检测电路连接；
3、其中，每个所述到位感测部具有待检测部件到位的第一状态，以及所述待检测部件不到位的第二状态；所述到位检测电路用于在至少一个所述感测部由所述第二状态切换至第一状态的情况下，产生不同的电路参数。
4、可选地，所述
5、可选地，所述到位检测电路包括与至少一个所述到位感测部对应的电阻，所有所述电阻的阻值互不相同；
6、每个所述到位感测部的第一端与对应的电阻的第一端连接，形成一个到位检测支路；所有所述到位检测支路的到位感测部的第二端相连接，所述到位检测支路的电阻的第二端相连接。
7、可选地，每个所述到位感测部包括感测组件，所述待检测部件上包括部件主体及设置所述部件主体上的触发部；所述感测组件被所述触发部触发的情况下，所述感测组件连接；或者在所述触发部件没有被所述触发部触发的情况下，所述感测组件断开。
8、可选地，所述感测组件包括磁吸组件，所述触发部包括磁性件，所述磁吸组件在受到所述磁性件磁场的作用的情况下，磁吸组件连接；或者在所述磁场消除的情况下，磁吸组件断开。
9、可选地，所述磁吸组件包括间隔设置的第一弹性金属片以及第二弹性金属片，所述第一弹性金属片至少部分位于所述第二弹性金属片的正上方。
10、可选地，所述磁性件为永磁体。
11、第二方面，本专利技术实施例提供了一种清洁设备，包括机身以及上述的检测装置。可选地，所述待检测部件为尘盒、净水箱或清洁头。
12、第三方面，本专利技术实施例提供了一种检测方法，其特征在于，包括：
13、获取到位检测电路的当前的电路参数；
14、根据所述当前的电路参数，确定各到位感测部的当前状态，每个所述到位感测部的当前状态为待检测部件到位的第一状态，或者所述待检测部件不到位的第二状态；
15、根据每个所述到位感测部的当前状态，确定所述待检测部件是否满足预设条件。
16、可选地，根据所述实时电路参数，确定各到位感测部的状态，包括：
17、获取预设的电路参数与每个所述到位感测部的状态的对应关系；
18、将当前的电路参数与预设的电路参数比对，查找到目标电路参数，所述目标电路参数为与所述当前的电路参数相同的预设的电路参数；
19、将所述目标电路参数对应的每个所述到位感测部的状态，确定为每个所述到位感测部的当前状态。
20、可选地，所述电路参数为到位检测电路的总阻抗值，所述第一状态为导电状态，所述第二状态为断开状态。
21、可选地，所述满足预设条件为所述待检测部件安装到位或者所述待检测部件内部的液位达到预设液位。
22、根据本专利技术实施例所提供的一种检测装置及方法、清洁设备，到位检测电路在至少一个感测部由待检测部件不到位的第二状态切换至待检测部件到位的第一状态的情况下，能够产生不同的电路参数，从而利用到位检测电路的当前的电路参数，能够确定各到位感测部的当前状态，然后根据每个到位感测部的当前状态，确定待检测部件是否满足预设条件，由此该装置通过电路参数的改变就能够进行多种检测，从而检测装置结构和检测过程简单，有利于检测装置的制作及安装，而且也降低了成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括到位检测电路以及至少一个到位感测部，所述至少一个到位感测部与所述到位检测电路连接；
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一状态为导电状态，所述第二状态为断开状态，所述电路参数包括到位检测电路的总阻抗值。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述到位检测电路包括与至少一个所述到位感测部对应的电阻，所有所述电阻的阻值互不相同；
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，每个所述到位感测部包括感测组件，所述待检测部件包括部件主体及设置所述部件主体上的触发部；
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述感测组件包括磁吸组件，所述触发部包括磁性件，所述磁吸组件在受到所述磁性件磁场的作用的情况下，磁吸组件连接；或者在所述磁场消除的情况下，磁吸组件断开。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述磁吸组件包括间隔设置的第一弹性金属片以及第二弹性金属片，所述第一弹性金属片至少部分与所述第二弹性金属片相对设置。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其
8.一种清洁设备，其特征在于，包括机身以及如权利要求1-7任一项所述的检测装置。
9.根据所述权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述待检测部件为尘盒、净水箱、污水箱或清洁头中的一个或几个。
10.一种检测方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述当前的电路参数，确定各到位感测部的状态，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电路参数为到位检测电路的总阻抗值，所述第一状态为导电状态，所述第二状态为断开状态。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件为所述待检测部被触发，包括待检测部安装到位或者所述到位感测部达到预设位置。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括到位检测电路以及至少一个到位感测部，所述至少一个到位感测部与所述到位检测电路连接；
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一状态为导电状态，所述第二状态为断开状态，所述电路参数包括到位检测电路的总阻抗值。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述到位检测电路包括与至少一个所述到位感测部对应的电阻，所有所述电阻的阻值互不相同；
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，每个所述到位感测部包括感测组件，所述待检测部件包括部件主体及设置所述部件主体上的触发部；
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述感测组件包括磁吸组件，所述触发部包括磁性件，所述磁吸组件在受到所述磁性件磁场的作用的情况下，磁吸组件连接；或者在所述磁场消除的情况下，磁吸组件断开。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述磁吸组件包括间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：党亮，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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