焊缝检测抗倾覆机构制造技术

焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮、固定块、弹簧、导向管、连接块、调节螺母构成，万向轮安装在固定块上，固定块与导向管通过焊接安装在一起，弹簧套在导向管上，连接块套在导向管上并位于弹簧的上方，导向管上部设有螺纹，调节螺母安装在导向管设有螺纹处，本装置在船体表面工作时，在万船体结构焊缝超声自动检测装置磁轮越过凸起物过程中，本体向外倾斜，有向外翻滚的趋势，此时连接块压紧弹簧，弹簧被压缩产生反向作用力，通过连接块对本体产生反倾覆力矩，压迫本体贴紧壁面，防止船体结构焊缝超声自动检测装置向外翻滚。本装置可以大大提高船体结构焊缝超声自动检测装置的工作稳定性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型的焊缝检测抗倾覆机构，主要用于防止船体结构焊缝超 声自动检测装置爬壁时倾覆，属于船舶机械领域。
技术介绍
普通的履带式移动船体结构焊缝超声自动检测装置在竖直壁面移动时，由于船体 结构焊缝超声自动检测装置的结构和自身的重力等外力作用，将导致履带前端的磁块远离 壁面，这样就极大地降低了磁块的吸附力，当和船体表面吸附的磁块的总吸附力不足以平 衡船体结构焊缝超声自动检测装置所受的其它外力时，该装置将发生倾覆现象。在穿越障 碍、受到冲击等情况下，这种现象尤为突出。船体结构焊缝超声自动检测装置要平稳可靠地 完成作业任务，保证磁块和船体表面处于良好的吸附状态是至关重要的。国内外的研究机 构在研制壁面爬行机器中，在解决这个问题时还没有相应的对策。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊缝检测抗倾覆机构。本技术要解决的问题是现有船体结构焊缝超声自动检测装置容易倾覆的缺 点ο为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是本技术焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮、固定块、弹簧、导向管、连接块、调节 螺母构成，万向轮安装在固定块上，固定块与导向管通过焊接安装在一起，弹簧套在导向管 上，连接块套在导向管上并位于弹簧的上方，导向管上部设有螺纹，调节螺母安装在导向管 上部设有螺纹处。其中固定块与导向管通过焊接安装在一起，固定块与导向管构成直角；连接块为 弹性钢片，厚度为2-5mm;连接块与导向管构成间隙配合；导向管上部设有螺纹，螺纹占导 向管总长度的1/4-1/3 ；万向轮由尼龙制成。本技术的优点是本技术安装完毕后，通过连接块将本机构嫁接在船体 结构焊缝超声自动检测装置的后部，当本机构在船体表面工作时，船体结构焊缝超声自动 检测装置的磁轮越过凸起物过程中，船体结构焊缝超声自动检测装置本体向外倾斜，有向 外翻滚的趋势，此时连接块压紧弹簧，弹簧被压缩产生反向作用力，通过连接块对本体产生 反倾覆力矩，压迫本体贴紧壁面，防止船体结构焊缝超声自动检测装置向外翻滚，使其能够 稳定地工作。采用本装置可以大大提高船体结构焊缝超声自动检测装置的工作稳定性，应该具 有广阔的市场前景。附图说明图1是本技术焊缝检测抗倾覆机构的立体图；图2是本技术焊缝检测抗倾覆机构的主视图；图3是本技术焊缝检测抗倾覆机构的右视图；图4是本技术焊缝检测抗倾覆机构的船体表面工作示意图；图中1、万向轮2、固定块3、弹簧4、导向管5、连接块6、调节螺母7、船体结构 焊缝超声自动检测装置8、凸起物9、船体表面具体实施例以下结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮1、固定块2、弹簧 3、导向管4、连接块5、调节螺母6构成，万向轮1安装在固定块2上，固定块2与导向管4 通过焊接安装在一起，弹簧3套在导向管4上，连接块5套在导向管4上并位于弹簧3的上 方，导向管4上部设有螺纹，调节螺母6安装在导向管4设有螺纹处。其中固定块2与导向管4通过焊接安装在一起，固定块2与导向管4构成直角，导 向管4为不锈钢，表层镀有金属锌以增加润滑度，减小摩擦阻力；弹簧3也为不锈钢材料，并 与导向管4构成间隙配合；连接块5为弹性钢片，厚度为5mm ；连接块5与导向管4构成间 隙配合；导向管4上部设有螺纹，螺纹为三角形螺纹，螺纹占导向管总长度的1/3 ；万向轮1 由尼龙制成，调节螺母6也为尼龙材质，防止工作时容易松动。本技术安装完毕后，通过连接块5将本机构嫁接在船体结构焊缝超声自动检 测装置7的后部，当本机构在船体表面9工作时，船体结构焊缝超声自动检测装置7的磁轮 越过凸起物8过程中，船体结构焊缝超声自动检测装置7本体向外倾斜，有向外翻滚的趋 势，此时连接块5压紧弹簧3，弹簧3被压缩产生反向作用力，通过连接块5对本体产生反倾 覆力矩，压迫本体贴紧壁面，防止船体结构焊缝超声自动检测装置7向外翻滚，使其能够稳 定地工作。权利要求焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮(1)、固定块(2)、弹簧(3)、导向管(4)、连接块(5)、调节螺母(6)构成，其特征是万向轮(1)安装在固定块(2)上，固定块(2)与导向管(4)通过焊接安装在一起，弹簧(3)套在导向管(4)上，连接块(5)套在导向管(4)上并位于弹簧(3)的上方，导向管(4)上部设有螺纹，调节螺母(6)安装在导向管(4)上方设有螺纹处。2.根据权利要求1所述的焊缝检测抗倾覆机构，其特征是所述固定块(2)与导向管 (4)通过焊接安装在一起，固定块(2)与导向管(4)构成直角。3.根据权利要求1所述的焊缝检测抗倾覆机构，其特征是所述连接块(5)为弹性钢 片，厚度为2-5mm。4.根据权利要求1所述的焊缝检测抗倾覆机构，其特征是所述连接块(5)与导向管 (4)构成间隙配合。5.根据权利要求1所述的焊缝检测抗倾覆机构，其特征是所述导向管(4)上部设有 螺纹，螺纹占导向管(4)总长度的1/4-1/3。6.根据权利要求1所述的焊缝检测抗倾覆机构，其特征是所述万向轮(1)由尼龙制成。专利摘要焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮、固定块、弹簧、导向管、连接块、调节螺母构成，万向轮安装在固定块上，固定块与导向管通过焊接安装在一起，弹簧套在导向管上，连接块套在导向管上并位于弹簧的上方，导向管上部设有螺纹，调节螺母安装在导向管设有螺纹处，本装置在船体表面工作时，在万船体结构焊缝超声自动检测装置磁轮越过凸起物过程中，本体向外倾斜，有向外翻滚的趋势，此时连接块压紧弹簧，弹簧被压缩产生反向作用力，通过连接块对本体产生反倾覆力矩，压迫本体贴紧壁面，防止船体结构焊缝超声自动检测装置向外翻滚。本装置可以大大提高船体结构焊缝超声自动检测装置的工作稳定性。文档编号G01N29/04GK201697896SQ20102018693公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日专利技术者张玉莲, 章海, 郑雄胜 申请人:浙江海洋学院;郑雄胜本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊缝检测抗倾覆机构，由万向轮（１）、固定块（２）、弹簧（３）、导向管（４）、连接块（５）、调节螺母（６）构成，其特征是：万向轮（１）安装在固定块（２）上，固定块（２）与导向管（４）通过焊接安装在一起，弹簧（３）套在导向管（４）上，连接块（５）套在导向管（４）上并位于弹簧（３）的上方，导向管（４）上部设有螺纹，调节螺母（６）安装在导向管（４）上方设有螺纹处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雄胜，张玉莲，章海，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，郑雄胜，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]