【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分布式技术的应用领域，尤其涉及一种基于分布式系统的碰撞预测方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、在很多应用场景中，为了确保设备安全，需要对设备之间进行碰撞预测。比如，对于自动驾驶领域，需要对自动驾驶车辆与道路上的其他车辆、行人、建筑物等进行碰撞预测，以避免自动驾驶车辆发生碰撞，从而确保安全自动驾驶。
2、目前，一般是基于单个设备来进行碰撞预测处理，比如，自动驾驶车辆获得道路上的其他车辆、行人、建筑物等各目标的位置、速度等信息，进行碰撞预测。碰撞预测依赖于单个设备的运算处理能力，一旦涉及的待测目标为多个时，碰撞预测的准确度和可靠性得不到保障。
3、因此，如何实现提高碰撞预测的准确度和可靠性成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于分布式系统的碰撞预测方法、设备、系统及存储介质，旨在提高碰撞预测的准确度和可靠性。
2、第一方面，本申请提供一种基于分布式系统的碰撞预测方法，应用于第一电子设备，第一电子设备为分布式系统中的任一设备，方法包括：
3、获取监测场地内的多个待测目标的状态信息；
4、根据多个待测目标的状态信息，预测待测目标之间的第一碰撞预测结果；
5、接收分布式系统中的至少一个第二电子设备发送的第二碰撞预测结果；
6、根据第一碰撞预测结果和第二碰撞预测结果，确定待测目标之间的碰撞预测结果。
7、第二方面，本申请还提供一种电子设备，电子设备包
8、第三方面，本申请还提供一种碰撞预测系统，碰撞预测系统包括多个如本申请实施例电子设备。
9、第四方面，本申请还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请实施例中任一项基于分布式系统的碰撞预测方法。
10、本申请实施例提供一种基于分布式系统的碰撞预测方法，通过获取监测场地内的多个待测目标的状态信息，根据多个待测目标的状态信息，预测待测目标之间的第一碰撞预测结果，并接收分布式系统中的至少一个其他电子设备发送的第二碰撞预测结果，然后根据第一碰撞预测结果和第二碰撞预测结果，确定各待测目标之间的碰撞预测结果。该基于分布式系统的碰撞预测方法能够基于分布式系统中的分布式设备确定待测目标之间的碰撞预测结果，无需依赖于单个设备的运算处理能力，各分布式设备能够同步对多个待测目标之间的碰撞进行预测，从而提高待测目标之间的碰撞预测结果的准确度与可靠性。
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1.一种基于分布式系统的碰撞预测方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备为分布式系统中的任一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述获取监测场地内的多个待测目标的状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对监测场地中所述第一电子设备对应的监测区域进行探测，以获取所述监测区域内多个待测目标的第一状态信息，包括：
4.根据权利要求3所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述探测数据包括图像信号数据、射频信号数据、音频信号数据中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对监测场地的监测区域进行探测，以获取所述监测区域内多个待测目标的第一状态信息之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据所述多个第一状态信息和所述多个第二状态信息，获取多个所述待测目标的状态信息，包括：
7.根据权利要求6所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对所述多个第一状态信息和所述多个第二状态信息进行去重处理，得到多个
8.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述按照第一预设规则对各所述同一待测目标的状态信息进行处理，得到各所述同一待测目标的目标状态信息，包括：
9.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述按照第一预设规则对各所述同一待测目标的状态信息进行处理，得到各所述同一待测目标的目标状态信息，包括：
10.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述状态信息包括待测目标的位置信息、轮廓信息和速度信息；
11.根据权利要求1-10任一项所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据多个所述待测目标的状态信息，预测所述待测目标之间的第一碰撞预测结果，包括：
12.根据权利要求11所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据所述待测目标组的状态信息，预测所述待测目标组的第一碰撞预测结果之后，还包括：
13.根据权利要求1-10任一项所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述第一碰撞预测结果包括第一待测目标组的碰撞预测结果，所述第二碰撞预测结果包括第二待测目标组的碰撞预测结果；
14.根据权利要求13所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述第一待测目标组的碰撞预测结果包括第一预计碰撞时间，所述第二待测目标组的碰撞预测结果包括第二预计碰撞时间；
15.根据权利要求14所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据所述第一预计碰撞时间与所述第二预计碰撞时间，确定目标预计碰撞时间，包括：
16.根据权利要求1-10任一项所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据所述第一碰撞预测结果和所述第二碰撞预测结果，确定所述待测目标之间的碰撞预测结果之后，还包括：
17.根据权利要求16所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述基于所述碰撞预测结果，输出碰撞预警信息，包括：
18.根据权利要求16所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至18中任一项所述的碰撞预测方法。
20.一种碰撞预测系统，其特征在于，所述碰撞预测系统包括多个如权利要求19所述的电子设备。
21.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至18中任一项所述的碰撞预测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于分布式系统的碰撞预测方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备为分布式系统中的任一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述获取监测场地内的多个待测目标的状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对监测场地中所述第一电子设备对应的监测区域进行探测，以获取所述监测区域内多个待测目标的第一状态信息，包括：
4.根据权利要求3所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述探测数据包括图像信号数据、射频信号数据、音频信号数据中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对监测场地的监测区域进行探测，以获取所述监测区域内多个待测目标的第一状态信息之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据所述多个第一状态信息和所述多个第二状态信息，获取多个所述待测目标的状态信息，包括：
7.根据权利要求6所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述对所述多个第一状态信息和所述多个第二状态信息进行去重处理，得到多个所述待测目标的状态信息，包括：
8.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述按照第一预设规则对各所述同一待测目标的状态信息进行处理，得到各所述同一待测目标的目标状态信息，包括：
9.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述按照第一预设规则对各所述同一待测目标的状态信息进行处理，得到各所述同一待测目标的目标状态信息，包括：
10.根据权利要求7所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述状态信息包括待测目标的位置信息、轮廓信息和速度信息；
11.根据权利要求1-10任一项所述的碰撞预测方法，其特征在于，所述根据多个所述待测目标的状态信息，预测所述待测目标之间的第一碰撞预测结...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗除，骆阳林，
申请(专利权)人：深圳开鸿数字产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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