【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及igbt焊接领域，特别涉及一种i gbt二次焊接组装设备。
技术介绍
1、目前igbt常用的二次焊技术主要分为基板+焊片+dbc焊接和基板+焊片+dbc+一体针焊接，对应的全自动二次焊接组装设备为i nfotech厂商设计生产的二次焊接组装设备和国内相关厂商设计生产的二次焊接组装设备，i nfotech厂商设计生产的二次焊接组装设备可以实现基板+焊片+dbc焊接，但尚未集成一体针的组装焊接功能，无法满足客户的定制化需求，国内相关厂商设计生产的二次焊接组装设备虽然可以实现基板+焊片+dbc+一体针焊接，但其整体流程布局只适合单机台设备，无法并入产线满足整厂设备自动化物料流转，且设备的整体布局非模块化布局，无法快速高效的满足不同客户的定制化需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种igbt二次焊接组装设备，旨在解决现有的可以实现基板+焊片+dbc+一体针焊接的i gbt二次焊接组装设备无法并入产线满足整厂设备自动化物料流转、无法快速高效的满足不同客户的定制化需求的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提出了一种igbt二次焊接组装设备，包括dbc点锡膏工站、焊片、dbc贴装工站、插针工站、针模装配工站、焊接炉、拆针模及定位框装配工站、产品换盘工站；
3、dbc板进入dbc点锡膏工站后被点锡膏，点完锡膏的dbc板进入焊片、dbc贴装工站，针模、定位框、基板进入dbc点锡膏工站后被送往焊片、dbc贴装工站；
4、进入焊片、db
5、针模进入插针工站后先被插满一体针，再跟随基板、定位框送入针模装配工站；
6、针模进入针模装配工站后被装配到定位框上，从而完成i gbt二次焊接前的组装，i gbt组装完毕后送入焊接炉进行二次焊接，焊接完毕后i gbt进入拆针模及定位框装配工站；
7、在拆针模及定位框装配工站中，i gbt上的针模、定位框被拆除，新的基板被送入拆针模及定位框装配工站，然后针模、定位框、基板跟随i gbt送往产品换盘工站；
8、在产品换盘工站中，针模、定位框、基板再次被组装到焊接托盘上，组装完毕后送回dbc点锡膏工站。
9、在一实施例中，所述dbc点锡膏工站包括机箱一和设于机箱一上的dbc托盘输送线一、升降机构一、三轴平移机构一、三轴平移机构二、针模输送线一、ng料工位；
10、所述dbc托盘输送线一上设置有dbc托盘限位装置一和dbc托盘限位装置二；
11、所述升降机构一上设置有焊接托盘输送线一；
12、所述三轴平移机构一上设置有上视觉定位装置一和点胶装置，所述dbc托盘输送线一输送来的dbc托盘被dbc托盘限位装置一限位挡停后，所述三轴平移机构一在上视觉定位装置一的引导下带动点胶装置前往dbc托盘对dbc托盘上的dbc板进行点锡膏作业，dbc板点完锡膏后，所述dbc托盘输送线一继续输送dbc托盘，直至dbc托盘被dbc托盘限位装置二限位挡停；
13、所述三轴平移机构二上设置有上视觉检测装置一、dbc吸盘一、针模机械手一，dbc托盘被dbc托盘限位装置二限位挡停后，所述三轴平移机构二带动上视觉检测装置一移动至dbc托盘正上方对dbc板进行视觉检测，以判断dbc板上的锡膏点是否合格，若不合格，则所述三轴平移机构二带动dbc吸盘一吸取不合格的dbc板，并送往ng料工位；
14、所述焊片、dbc贴装工站送回dbc点锡膏工站的焊接托盘位于焊接托盘输送线一上，所述焊接托盘上有基板、针模、定位框，所述升降机构一可带动焊接托盘输送线一上升至高工作位和下降至低工作位，所述三轴平移机构二可带动针模机械手一前往处于高工作位的焊接托盘输送线一抓取焊接托盘上的针模，并将针模送至针模输送线一。
15、在一实施例中，所述焊片、dbc贴装工站包括机箱二和设于机箱二上的dbc托盘输送线二、焊接托盘输送线二、针模输送线二、焊片储料架、三轴平移机构三、三轴平移机构四、空dbc托盘垛输送线、焊接托盘回程输送线六、下视觉定位装置一、下视觉定位装置二；
16、所述三轴平移机构三上设置有上视觉定位装置二和焊片吸盘；
17、所述焊接托盘输送线二与处于高工作位的焊接托盘输送线一连通，所述焊接托盘输送线二上设置有焊接托盘限位装置一和焊接托盘限位装置二，处于高工作位的焊接托盘输送线一上的焊接托盘进入焊接托盘输送线二后被焊接托盘限位装置一限位挡停时，所述三轴平移机构三带动焊片吸盘前往焊片储料架吸取焊片，焊片吸盘吸取焊片后将焊片送往下视觉定位装置一进行视觉定位矫正，矫正完毕后，所述三轴平移机构三在上视觉定位装置二的引导下通过焊片吸盘将焊片装配至焊接托盘的基板上，装配完焊片的焊接托盘继续沿焊接托盘输送线二移动，直至被焊接托盘限位装置二限位挡停；
18、所述dbc托盘输送线二与dbc托盘输送线一连通，所述dbc托盘输送线二上设置有dbc托盘顶升定位横移机构，dbc托盘输送线一上的dbc托盘进入dbc托盘输送线二后来到dbc托盘顶升定位横移机构被顶升停止移动；
19、所述三轴平移机构四上设置有上视觉定位装置三、dbc吸盘二，当焊接托盘被焊接托盘限位装置二限位挡停时，所述dbc吸盘二在所述三轴平移机构四的带动下前往dbc托盘顶升定位横移机构吸取dbc托盘上的dbc板，然后将dbc板送往下视觉定位装置二进行视觉定位矫正，矫正完毕后，所述三轴平移机构四在上视觉定位装置三的引导下通过dbc吸盘二将dbc板装配至焊接托盘的基板上，装配完dbc板的焊接托盘继续沿焊接托盘输送线二移动；
20、所述空dbc托盘垛输送线的一端靠近dbc托盘顶升定位横移机构、且空dbc托盘垛输送线的该端设置有堆垛机构，所述空dbc托盘垛输送线的另一端设置有空dbc托盘垛举升装置，dbc托盘顶升定位横移机构上的dbc托盘上的dbc板被全部吸走后，dbc托盘顶升定位横移机构带动dbc托盘前往堆垛机构，由堆垛机构将空的dbc托盘堆垛形成空dbc托盘垛，堆垛完成后，空dbc托盘垛输送线将空dbc托盘垛送往空dbc托盘垛举升装置，由空dbc托盘垛举升装置举升空dbc托盘垛与空dbc托盘垛输送线分离；
21、所述针模输送线二与针模输送线一连通，针模输送线一上的针模可进入针模输送线二；
22、所述焊接托盘回程输送线六与处于低工作位的焊接托盘输送线一连通，所述焊接托盘回程输送线六上的焊接托盘可进入处于低工作位的焊接托盘输送线一。
23、在一实施例中，所述三轴平移机构四上还设置有扫描装置一，当dbc吸盘二吸取dbc托盘上的dbc板时，所述扫描装置一扫描dbc托盘及dbc板上的二维码实现二者信息绑定；当dbc吸盘二将dbc板装配至焊接托盘的基板上时，所述扫描装置一扫描基板及dbc板上的二维码实现二者信息绑定。
24、在一实施例中，所述插针工站包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，包括DBC点锡膏工站、焊片、DBC贴装工站、插针工站、针模装配工站、焊接炉、拆针模及定位框装配工站、产品换盘工站；
2.如权利要求1所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述DBC点锡膏工站包括机箱一和设于机箱一上的DBC托盘输送线一、升降机构一、三轴平移机构一、三轴平移机构二、针模输送线一、NG料工位；
3.如权利要求2所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述焊片、DBC贴装工站包括机箱二和设于机箱二上的DBC托盘输送线二、焊接托盘输送线二、针模输送线二、焊片储料架、三轴平移机构三、三轴平移机构四、空DBC托盘垛输送线、焊接托盘回程输送线六、下视觉定位装置一、下视觉定位装置二；
4.如权利要求3所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述三轴平移机构四上还设置有扫描装置一，当DBC吸盘二吸取DBC托盘上的DBC板时，所述扫描装置一扫描DBC托盘及DBC板上的二维码实现二者信息绑定；当DBC吸盘二将DBC板装配至焊接托盘的基板上时，所述扫描装置一扫描基板及DBC板上的二
5.如权利要求3所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述插针工站包括机箱三和设于机箱三上的焊接托盘输送线三、针模输送线三、焊接托盘回程输送线五、插针转塔机构、针模座一、插针检测机构、针模输送线四、平移装置一、平移装置二、三轴平移机构五、振动给料机构、上视觉定位装置四；
6.如权利要求5所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述针模装配工站包括机箱四和设于机箱四上的焊接托盘输送线四、针模插针NG输送线、焊接托盘回程输送线四、三轴平移机构六、针模座二、下视觉定位装置三、针模上料输送线、针模下料输送线；
7.如权利要求6所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述焊接炉包括炉体和贯穿炉体设置的进料输送线、焊接托盘回程输送线三，所述进料输送线与焊接托盘输送线四连通，焊接托盘输送线四上的焊接托盘可进入进料输送线，所述进料输送线上设置有焊接托盘限位装置五，上视觉定位装置五检测到的针模装配不合格的焊接托盘可被焊接托盘限位装置五限位挡停，待人工处理掉针模装配不合格的IGBT后，焊接托盘在进料输送线的带动下返回焊接托盘输送线四，直至被焊接托盘限位装置四限位挡停，针模装配全部合格的焊接托盘可经进料输送线进入炉体进行焊接；
8.如权利要求7所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述拆针模及定位框装配工站包括机箱六和设于机箱六上的焊接托盘回程输送线二、基板托盘输送线一、焊接托盘输送线六、针模输送线六、定位框储料架、下视觉定位装置四、三轴平移机构七、基板托盘垛输送线；
9.如权利要求8所述的一种IGBT二次焊接组装设备，其特征在于，所述产品换盘工站包括机箱七和设于机箱七上的焊接托盘回程输送线一、焊接托盘输送线七、针模输送线七、基板托盘输送线二、三轴平移机构八、升降机构二、三轴平移机构九、下视觉定位装置五、NG产品下料输送线；
...【技术特征摘要】
1.一种igbt二次焊接组装设备，其特征在于，包括dbc点锡膏工站、焊片、dbc贴装工站、插针工站、针模装配工站、焊接炉、拆针模及定位框装配工站、产品换盘工站；
2.如权利要求1所述的一种igbt二次焊接组装设备，其特征在于，所述dbc点锡膏工站包括机箱一和设于机箱一上的dbc托盘输送线一、升降机构一、三轴平移机构一、三轴平移机构二、针模输送线一、ng料工位；
3.如权利要求2所述的一种igbt二次焊接组装设备，其特征在于，所述焊片、dbc贴装工站包括机箱二和设于机箱二上的dbc托盘输送线二、焊接托盘输送线二、针模输送线二、焊片储料架、三轴平移机构三、三轴平移机构四、空dbc托盘垛输送线、焊接托盘回程输送线六、下视觉定位装置一、下视觉定位装置二；
4.如权利要求3所述的一种igbt二次焊接组装设备，其特征在于，所述三轴平移机构四上还设置有扫描装置一，当dbc吸盘二吸取dbc托盘上的dbc板时，所述扫描装置一扫描dbc托盘及dbc板上的二维码实现二者信息绑定；当dbc吸盘二将dbc板装配至焊接托盘的基板上时，所述扫描装置一扫描基板及dbc板上的二维码实现二者信息绑定。
5.如权利要求3所述的一种igbt二次焊接组装设备，其特征在于，所述插针工站包括机箱三和设于机箱三上的焊接托盘输送线三、针模输送线三、焊接托盘回程输送线五、插针转塔机构、针模座一、插针检测机构、针模输送线四、平移装置一、平移装置二、三轴平移机构五、振动给料机构、上视觉定位装置四；
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，丁垒，胡晓阁，胡磊，侯佳佳，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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