【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质。
技术介绍
1、雷达检测技术是一种用于检测和跟踪目标物体的关键传感器技术，雷达系统通过发射无线电波并接收其反射信号，可以测量目标物体的距离、速度、方向等传感数据，进而根据传感数据进行分析得到检测和跟踪目标物体的结果。相关技术中将传感数据以雷达图的方式进行展示，得到传感数据之间的关系和趋势，进而为后续检测和跟踪目标物体得到有效的支撑。
2、但是，在根据雷达系统获得的传感数据时，存在由雷达系统引入的噪声或不连续性，因此，获得的传感数据中存在噪声或异常值的问题，生成的雷达图质量和可用性较低，进而导致生成的雷达图在检测和跟踪目标时效果较差。
3、故而，亟需一种雷达图的生成方法，使得得到的雷达图能够反映雷达系统探测的传感数据的变化趋势和关系，从而有助于更可靠的检测和跟踪目标。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提供一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，旨在解决相关技术中由于获得的传感数据中存在噪声或异常值的问题，进而导致生成的雷达图质量和可用性较低，进一步导致生成的雷达图在检测和跟踪目标时效果较差的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种雷达图的生成方法，包括：
3、获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；
4、确定腐蚀核，利用所述腐蚀核对所述第二传感数据进行
5、确定膨胀核，利用所述膨胀核对所述第三传感数据进行膨胀处理获得所述第四传感数据；
6、根据所述第四传感数据确定所述目标对象对应的第一雷达图，对所述第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；
7、将所述第一雷达图和所述第二雷达图进行图像融合获得所述目标对象对应的目标雷达图。
8、第二方面，本专利技术实施例提供一种雷达图的生成装置，包括：
9、数据获取模块，用于获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；
10、腐蚀处理模块，用于确定腐蚀核，利用所述腐蚀核对所述第二传感数据进行腐蚀处理获得所述第三传感数据；
11、膨胀处理模块，用于确定膨胀核，利用所述膨胀核对所述第三传感数据进行膨胀处理获得所述第四传感数据；
12、图像生成模块，用于根据所述第四传感数据确定所述目标对象对应的第一雷达图，对所述第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；
13、图像融合模块，用于将所述第一雷达图和所述第二雷达图进行图像融合获得所述目标对象对应的目标雷达图。
14、第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术说明书提供的任一项雷达图的生成方法的步骤。
15、第四方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本专利技术说明书提供的任一项雷达图的生成方法的步骤。
16、本专利技术实施例提供一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，其中，本方法包括获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；确定腐蚀核，利用腐蚀核对第二传感数据进行腐蚀处理获得第三传感数据；确定膨胀核，利用膨胀核对第三传感数据进行膨胀处理获得第四传感数据；根据第四传感数据确定目标对象对应的第一雷达图，对第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；将第一雷达图和第二雷达图进行图像融合获得目标对象对应的目标雷达图。本申请中通过对传感数据中存在的噪声或异常数据进行处理，并根据处理后的数据生成对应的雷达图并对雷达图进行图像融合处理，解决了相关技术中由于获得的传感数据中存在噪声或异常值的问题，进而导致生成的雷达图质量和可用性较低，进一步导致生成的雷达图在检测和跟踪目标时效果较差的问题，提高了雷达图的生成质量。
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1.一种雷达图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一传感数据进行异常点检测获得所述第一传感数据中的异常值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法对所述第一处理数据进行降噪处理，获得第二处理数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二处理数据进行数据校准获得所述第二传感数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一雷达图和所述第二雷达图进行图像融合获得所述目标对象对应的目标雷达图，包括：
8.一种雷达图的生成装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计
...【技术特征摘要】
1.一种雷达图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一传感数据进行异常点检测获得所述第一传感数据中的异常值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用滤波算法对所述第一处理数据进行降噪处理，获得第二处理数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二处理数据进行数据校准获得所述第二传感数据，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝迎港，程辉，陆培建，高昆，刘兆雨，裔嗣胄，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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