【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体的是一种强支撑无人机降落底座及其无人机。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶的飞行器，具有自主飞行、携带传感器和任务载荷等能力，在无人机执行任务时，如何确保其安全降落是一个关键问题，由于无人机在飞行过程中可能会遇到各种复杂的情况，如风、雨、雪等恶劣天气，以及地形、建筑物等障碍物，因此需要一种可靠的降落方式以确保无人机的安全；
2、在现有的技术中，无人机降落通常采用着陆支架或着陆网等手段，着陆支架是一种固定在地面的结构，无人机通过精确的导航和定位技术，将其底部与着陆支架相接触，从而实现安全降落，着陆网则是一种柔软的、可折叠的网状结构，无人机在降落时通过捕获着陆网来实现缓冲和减震效果；
3、然而，这些现有的降落方式都存在一些问题，着陆支架需要精确的定位和导航技术，对于一些小型无人机或者导航系统精度不高的无人机来说，很难实现安全降落，着陆网虽然可以实现缓冲和减震效果，但是其结构和操作都较为复杂，对于一些需要快速部署和使用的无人机来说，并不适合。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种强支撑无人机降落底座及其无人机，其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
2、本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：
3、一种强支撑无人机降落底座，包括无人机本体、降落底座本体，所述降落底座本体安装于无人机本体的下端；
4、所述降落底座本体包括固定板、定位板、支撑盘、支撑组件，所述定位板固定在固定板下端，而支撑组件环形阵
5、所述支撑组件包括夹具以及支架，该支架呈弯折状结构，所述支架通过夹具固定在固定板与定位板上，并且支架上具有减震机构，所述减震机构分别设于支架的内外两侧；
6、所述夹具呈c状结构，所述夹具的内端上下两侧分别与固定板以及定位板相抵。
7、一较佳技术方案：所述夹具包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块通过一螺栓固定在第二固定块上，所述第一固定块的下端设有一向外凸起的凸块，而固定板上具有相对应的凹槽，所述第二固定块突出于第一固定块的侧面，而定位板上具有相对应的定位缺口，当通过夹具将支架固定进行固定时，所述凸块嵌入凹槽内，而第二固定块的侧面嵌入定位缺口中。
8、一较佳技术方案：所述支架包括第一支撑腿、第二支撑腿，所述第一支撑腿的两端分别通过一扭轴与第二固定块以及第二支撑腿摆动相连，所述第二支撑腿的下端还连接有抵接板，该抵接板与地面相抵；
9、当两个扭轴静置时，第一支撑腿与第二支撑腿呈夹角状设置，并且抵接板与地面相抵。
10、一较佳技术方案：所述第二支撑腿通过一加强筋与抵接板相连，所述加强筋表面呈弧状结构。
11、一较佳技术方案：所述减震机构包括弹簧以及缓冲件，所述弹簧的两端分别连接于第一支撑腿以及第二支撑腿的内端表面，并且弹簧呈弧状结构，而缓冲件则固定在第二支撑腿的外侧上部，并且缓冲件呈倾斜向下设置。
12、一较佳技术方案：所述缓冲件包括支撑杆、抵接辊，所述支撑杆呈弯折状结构，而抵接辊固定于支撑杆的末端，并且支撑杆与抵接辊的连接端错开抵接辊的中心点设置；
13、所述抵接辊内具有一用于形变的形变腔，而抵接辊远离形变腔的一侧表面还设有一防滑层；
14、所述形变腔的宽度从两侧至中部逐渐缩小。
15、一较佳技术方案：所述支撑盘包括第一固定件、第二固定件、滚轴以及抵接平衡杆，所述第一固定件设于第二固定件上方，而抵接平衡杆从上至下贯穿过第一固定件以及第二固定件，所述滚轴分别套设在抵接平衡杆与第一固定件、第二固定件的连接端对应处表面；
16、所述滚轴包括轴套、滚珠，所述轴套内具有供滚珠滚动的环状槽，所述滚珠安装于环状槽内且突出于环状槽的表面；
17、所述轴套的内径大于抵接平衡杆的外径，所述滚珠突出于环状槽后与抵接平衡杆的表面相抵；
18、两个所述滚轴之间存在间距。
19、一种无人机，包括所述的强支撑无人机降落底座。
20、本技术方案与
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相比，它具有如下优点：
21、本专利技术在使用时主要是通过支架对无人机进行支撑并利用位于支架前后两侧的减震机构对无人机在升降时所产生的压力进行缓冲，为了能够在无人机降落时有效的稳定机身，故而本专利技术中在定位板的下方设置了支撑盘，当支撑组件缓冲泄压产生形变时，通过支撑盘来适配崎岖路面，避免无人机机身产生倾倒。
22、本专利技术中的凹槽与定位缺口分别呈环形阵列设置有四个，上下两相邻的凹槽与定位缺口相互对应，在安装时可直接将第一固定块下侧的凸块嵌入凹槽中，并将第二固定块的侧面嵌入定位缺口内，可以理解为凹槽与定位缺口主要起到定位、防松脱的作用，并且通过固定排布的结构设置，在将支撑组件进行固定时，便不需要对支撑组件的位置进行调整即可平稳的支撑住无人机。
23、当两个扭轴静置时第一支撑腿与第二支撑腿呈夹角状设置，并且抵接板与地面相抵，可以理解为当两个扭轴静置、松弛时，呈夹角状连接的第一支撑腿与第二支撑腿是为了对无人机突然的快速降落进行预备缓冲工作，避免第一支撑腿与第二支撑腿呈平直状连接且无人机快速降落时第一支撑腿与第二支撑腿卡死无法有效弯曲并产生形变，从而难以对无人机快速降落时所产生的冲击进行缓冲的技术问题。
24、本专利技术中为了避免无人机快速降落时所产生的冲击力对第一支撑腿与第二支撑腿造成破坏，故而通过在开口内设置橡胶支撑件，而该橡胶支撑件依次贯穿过各个相邻设置的开口，使得在第一支撑腿或第二支撑腿产生本体弯曲、形变时，能够通过该橡胶支撑件增加固定效果，避免第一支撑腿或第二支撑腿无人机快速下降并冲击地面时所产生较强冲击力时出现解体、碎裂的问题，保证了整体的完整性。
25、本专利技术中可通过倾斜设置的缓冲件可以吸收和分散来自地面的冲击力，减轻对支腿和整个结构的冲击，从而减少振动和噪音，倾斜的缓冲件可以增加支腿的接触面积，提高支撑稳定性，特别是在不平坦的地面上能够更好地适应地形，倾斜的缓冲件可以使支腿在收缩时占据更小的空间，有利于在有限空间内进行机械设计和布局，倾斜的缓冲件可以通过调节角度来改变支腿的高度，适应不同高度的工作场景，总的来说，倾斜的缓冲件可以提高支腿的适应性、稳定性和舒适性，对于如本专利技术中需要经常快速升降或在不同地形上工作的无人机而言，具有重要的技术意义，能够起到一定的减震效果，提升无人机运行过程中的稳定性、节约空间以及调节高度的效果。
26、并且本专利技术中的无人机在降落至崎岖地面时，可让抵接平衡杆沿崎岖表面向内收缩，通过所有抵接平衡杆的收缩来适配崎岖地面，从而提高本专利技术无人机在降落时的稳定性。
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1.一种强支撑无人机降落底座，其特征在于，包括无人机本体（1）、降落底座本体（2），所述降落底座本体（2）安装于无人机本体（1）的下端；
2.根据权利要求1所述的一种强支撑无人机降落底座，其特征在于，所述夹具包括第一固定块（241）和第二固定块（242），所述第一固定块（241）通过一螺栓固定在第二固定块（242）上，所述第一固定块（241）的下端设有一向外凸起的凸块，而固定板（21）上具有相对应的凹槽（211），所述第二固定块（242）突出于第一固定块（241）的侧面，而定位板（22）上具有相对应的定位缺口（221），当通过夹具将支架固定进行固定时，所述凸块嵌入凹槽（211）内，而第二固定块（242）的侧面嵌入定位缺口（221）中。
3.根据权利要求1所述的一种强支撑无人机降落底座，其特征在于，所述支架包括第一支撑腿（243）、第二支撑腿（244），所述第一支撑腿（243）的两端分别通过一扭轴（245）与第二固定块（242）以及第二支撑腿（244）摆动相连，所述第二支撑腿（244）的下端还连接有抵接板（247），该抵接板（247）与地面相抵；
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