【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用机器人应用，尤其涉及一种矿下基站的基础充填设备。
技术介绍
1、基站，即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。为进一步加强井下企业安全生产，国家安全监管总局、国家煤矿安监局研究颁发《煤矿安全规程》及《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范》，明确提出要建设人员定位系统。
2、而井下基站是实现矿下人员定位的基础。在现有煤矿井下人员定位管理系统中，其需要在指定的位置处安装基站，以确保井下基站之间的相互连通，从而确定定位、通信等需求。
3、由于井下的硐室在开采时，由于矿石的原因，可能在硐室的侧壁上出现坑洞，而这类的坑洞如果正好处于基站所需安装的位置后，需要对坑洞进行填补，现有的填补的方法主要是通过钻孔后，填埋钢筋，然后，填充上混凝土。上述方法虽然能够实现对坑洞的填充，但其施工周期长，施工成本高、劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统基站坑洞填充所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且施工周期短、劳动强度低的矿下基站的基础充填设备。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种矿下基站的基础充填设备，包括行走小车以及设置在行走小车上的多自由度机械手，所述多自由度机械手靠近行走小车的后端设置，所述多自由度机械手远离行走小车的一端连接有电动射钉炮，所述行走小车上还设置有聚氨酯发泡罐，所述聚氨酯
3、作为优选，所述发泡枪可拆卸设置在多自由度机械手上。
4、作为优选，所述聚氨酯发泡罐设置在多自由度机械手的两侧。
5、作为优选，所述多自由度机械手上还设置有摄像头，所述行走小车上设置有用于识别摄像头内拍摄视频的图像识别系统。
6、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
7、1、本专利技术提供一种矿下基站的基础充填设备，利用钢板调整机构实现对钢板的夹持，然后，利用多自由度机械手上的电动射钉炮将钢板固定在坑洞内，同时，利用发泡枪对钢板进行填充，再利用螺栓将基站固定在钢板上，即可完成对坑洞的填充，从而提高施工效率、降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿下基站的基础充填设备，其特征在于，包括行走小车以及设置在行走小车上的多自由度机械手，所述多自由度机械手靠近行走小车的后端设置，所述多自由度机械手远离行走小车的一端连接有电动射钉炮，所述行走小车上还设置有聚氨酯发泡罐，所述聚氨酯发泡罐的上连接有发泡枪，所述发泡枪设置在多自由度机械手上，所述行走小车上还设置有钢板调整机构，所述钢板调整机构包括设置在行走小车上的丝杆升降机以及设置在丝杆升降机顶部的旋转电机，所述旋转电机的动力端朝向行走小车的前方设置，所述旋转电机的动力端连接有旋转座，所述旋转座内设置有夹持电机，所述夹持电机的动力端穿过旋转座连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上下两端啮合有齿条，所述齿条的一端设置有滑动板，两个滑动板分别设置在旋转座的两侧，所述齿条和滑动板滑动设置在旋转座上，所述滑动板远离齿条的一端设置有夹持板，所述夹持板与滑动板之间设置有扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种矿下基站的基础充填设备，其特征在于，所述发泡枪可拆卸设置在多自由度机械手上。
3.根据权利要求2所述的一种矿下基站的基础充填设备，其特征在于，所述聚氨酯发泡罐设置在多自由
4.根据权利要求3所述的一种矿下基站的基础充填设备，其特征在于，所述多自由度机械手上还设置有摄像头，所述行走小车上设置有用于识别摄像头内拍摄视频的图像识别系统。
...【技术特征摘要】
1.一种矿下基站的基础充填设备，其特征在于，包括行走小车以及设置在行走小车上的多自由度机械手，所述多自由度机械手靠近行走小车的后端设置，所述多自由度机械手远离行走小车的一端连接有电动射钉炮，所述行走小车上还设置有聚氨酯发泡罐，所述聚氨酯发泡罐的上连接有发泡枪，所述发泡枪设置在多自由度机械手上，所述行走小车上还设置有钢板调整机构，所述钢板调整机构包括设置在行走小车上的丝杆升降机以及设置在丝杆升降机顶部的旋转电机，所述旋转电机的动力端朝向行走小车的前方设置，所述旋转电机的动力端连接有旋转座，所述旋转座内设置有夹持电机，所述夹持电机的动力端穿过旋转座连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上下两端啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰巍，王学强，陈永光，王周，
申请(专利权)人：陕西智引科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。