【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运机，特别涉及一种轴类零件垂直搬运机。
技术介绍
1、对于轴向长度远超其直径的轴类零件一般采用轴类零件水平放置及水平支撑的方式进行搬运；然而对于轴向长度小于其直径或者对于需要进行垂直方向装配的轴类零件，采用垂直搬运方式更方便。
2、现有技术中的轴类零件一般都带有凸台，在对其进行垂直搬运过程中需要考虑此种轴类零件的支撑部位与支撑方式。如果选取轴的上、下两端作为支撑部位，需要采用分别夹紧上、下两端的夹持装置，该夹持装置在夹紧轴的表面时会留下夹痕，并且现有的夹持装置很难匹配不同直径的轴，同时夹紧轴下端的夹持装置会影响该轴类零件与其它部件之间的垂直装配过程，而仅夹持轴的上端会导致因夹持不稳产生的搬运过程中的晃动。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种轴类零件垂直搬运机用来克服现有技术中轴类零件搬运装置夹持机构的加持不稳定，且难以实现夹持不同直径轴的缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、本专利技术公开了一种轴类零件垂直搬运机，包括横梁，所述横梁的两端设置有用于与地面支撑的立柱，套管位于所述横梁的下方，套管的上端设有顶盖，其下方连接有移动杆，所述顶盖内设行走电机，所述行走电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮位于横梁内，通过行走电机实现滚轮在横梁内的往复移动，所述顶盖和套管之间设有驱动缸，所述移动杆的下端与用于夹持零件的夹持器连接，所述驱动缸用于实现夹持器的垂直移动。
4、进一步的，所述夹持器包括环
5、进一步的，所述顶盖的下侧连接有侧板，侧板下侧连接有截面呈方形或环形且中空的套管，横梁的截面呈凹字型且彼此的开口背向设置，横梁的凹字型开口内滚动地配合有滚轮。
6、进一步的，所述驱动缸的下方设有活塞杆，活塞杆的下端与所述移动杆的顶端连接。
7、进一步的，所述支撑板为具有弹性变形能力的金属板。
8、进一步的，所述伸缩垫片由弹性材料制成，伸缩垫片内穿设有连接柱，支撑板与支撑块通过连接柱实现螺纹连接。
9、进一步的，所述角型架的中部呈直角，其两端分别与支撑杆的外壁固定连接，所述伸缩缸的活塞杆自由端与角型架的直角部位铰接。
10、本专利技术所达到的有益效果是：本结构能够适应轴类零件上的圆柱形或圆锥形凸台，将凸台作为支撑部位，在无需施加额外夹持力的情况下，利用零件自身重力对轴类零件进行夹持，既保证夹持的稳定性，又能够实现轴类零件的垂直方向装配。
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1.一种轴类零件垂直搬运机，其特征在于，包括横梁，所述横梁的两端设置有用于与地面支撑的立柱，套管位于所述横梁的下方，套管的上端设有顶盖，其下方连接有移动杆，所述顶盖内设行走电机，所述行走电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮位于横梁内，通过行走电机实现滚轮在横梁内的往复移动，所述顶盖和套管之间设有驱动缸，所述移动杆的下端与用于夹持零件的夹持器连接，所述驱动缸用于实现夹持器的垂直移动。
2.根据权利要求1所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述夹持器包括环状管，环状管沿周向均布有若干个换向电机，换向电机的转子端部共轴线地连接有主动齿轮，主动齿轮与其一侧的从动环周向边缘的从动齿相互啮合，从动齿均匀地布置于从动环的周向，从动环的相邻一侧设有随动环，从动环与相邻的随动环共旋转中心线，从动环的径向设置有主动杆，随动环周向边缘沿径向固定设有伸缩缸，主动杆的自由端与支撑杆的相邻端铰接，支撑杆的上侧设有支撑板，支撑板呈扇形并与支撑杆固定连接，主动杆与支撑杆的铰接处位于支撑板的外侧，所述支撑杆的下侧设有角型架，所述支撑板位于对称面两侧的底壁上分别对称地设有若干对伸缩垫片，伸缩垫片下侧设有支
3.根据权利要求1所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述顶盖的下侧连接有侧板，侧板下侧连接有截面呈方形或环形且中空的套管，横梁的截面呈凹字型且彼此的开口背向设置，横梁的凹字型开口内滚动地配合有滚轮。
4.根据权利要求1所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述驱动缸的下方设有活塞杆，所述活塞杆的下端与移动杆的顶端连接。
5.根据权利要求2所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述支撑板为具有弹性变形能力的金属板。
6.根据权利要求2所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述伸缩垫片由弹性材料制成，伸缩垫片内穿设有连接柱，支撑板与支撑块通过连接柱实现螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述角型架的中部呈直角，其两端分别与支撑杆的外壁固定连接，所述伸缩缸的活塞杆自由端与角型架的直角部位铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种轴类零件垂直搬运机，其特征在于，包括横梁，所述横梁的两端设置有用于与地面支撑的立柱，套管位于所述横梁的下方，套管的上端设有顶盖，其下方连接有移动杆，所述顶盖内设行走电机，所述行走电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮位于横梁内，通过行走电机实现滚轮在横梁内的往复移动，所述顶盖和套管之间设有驱动缸，所述移动杆的下端与用于夹持零件的夹持器连接，所述驱动缸用于实现夹持器的垂直移动。
2.根据权利要求1所述的轴类零件垂直搬运机，其特征在于，所述夹持器包括环状管，环状管沿周向均布有若干个换向电机，换向电机的转子端部共轴线地连接有主动齿轮，主动齿轮与其一侧的从动环周向边缘的从动齿相互啮合，从动齿均匀地布置于从动环的周向，从动环的相邻一侧设有随动环，从动环与相邻的随动环共旋转中心线，从动环的径向设置有主动杆，随动环周向边缘沿径向固定设有伸缩缸，主动杆的自由端与支撑杆的相邻端铰接，支撑杆的上侧设有支撑板，支撑板呈扇形并与支撑杆固定连接，主动杆与支撑杆的铰接处位于支撑板的外侧，所述支撑杆的下侧设有角型架，所述支撑板位于对称面两侧的底壁上分别对称地设有若干对伸缩垫片，伸缩垫片下侧设有支撑块，支撑块邻近主动杆的侧壁设有铰接柱，支撑块通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，程爱玉，汪伟，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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