【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓷碗检测，具体涉及一种磁瓦在线检测装置及其工艺。
技术介绍
1、铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色(不同工艺色彩稍有差异)，稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽，在现有的大型磁瓦的生产过程中需要对瓷瓦表面进行检测。
2、现有的磁瓦检测装置，由于大型磁瓦的体型较大，通常采用人工将大型磁瓦放入到视觉相机检测的位置进行检测，随后通过人工进行方面，从而对大型磁瓦进行全面检测，但由于大型磁瓦体型较大，重量较重，在检测过程中工作人员的劳动强度较大，同时检测效率较低，同时在检测过程中，由于磁瓦表面会有光泽度，在一定的角度位置时，一些位置会由于光线的反光造成视觉检测相机拍摄的图片清晰度较低，造成对瓷瓦的检测质量较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种磁瓦在线检测装置及其工艺，具备了可以对大型磁瓦自动进行全方位的全面的检测，有效的避免了检测时磁瓦表面反光造成拍摄检测不清晰的情况，大大提高了对大型磁瓦的检测效率和检测的质量等优点。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种磁瓦在线检测装置，包括安装台，所述安装台上转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面固定连接有取料翻转机构，所述支撑轴的底端传动连接有与安装台相连接的驱动机构，所述安装台的底部固定连接有供料机构，所述安装台上固定连接有多个检测相机，所述安装台上设置有输送
4、作为本专利技术进一步的方案：所述取料翻转机构包括与支撑轴固定连接的支撑板，所述支撑板上转动连接有多个第一转轴，所述第一转轴的外表面传动连接有于支撑板相连接的第一传动机构，所述第一转轴的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有与第二连接板相连接的第二传动机构，所述第二转轴的底端固定连接有安装框，所述安装框内转动连接有两个第三转轴，所述第三转轴的外表面传动连接有与安装框相连接的第三传动机构，所述第三转轴的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有夹持板。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述第一传动机构包括与支撑板固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有与第一转轴固定套接的第二齿轮。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述第二传动机构包括与第二连接板固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外表面固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有与第二转轴固定套接的第四齿轮。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述第三传动机构包括与安装框固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三传动轴，所述第三传动轴的外表面固定套接有第五齿轮，所述第五齿轮的外表面啮合连接有与第三转轴固定套接的第六齿轮。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括与安装台固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的外表面啮合连接有与支撑轴固定套接的第二驱动齿轮。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述供料机构包括与安装台固定连接的供料箱，所述供料箱内转动两个螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接有与供料箱相连接的第四传动机构，所述螺纹杆的外表面螺纹配合有与供料箱滑动连接的第一推板，所述供料箱内固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶端固定连接有第二推板，所述安装台的顶部开设有出料槽。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述第四传动机构包括与供料箱固定连接的第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴，所述第四转轴的外表面固定套接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外表面啮合连接有与螺纹杆固定套接的第二传动齿轮。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述输送机构包括安装台上开设有下料槽，所述安装台的下方设置有皮带输送机。
12、作为本专利技术进一步的方案：一种磁瓦在线检测装置的检测工艺,包括以下步骤：
13、步骤一、将多个大型的磁瓦放入到供料箱内，随后启动在线检测装置；
14、步骤二、工作人员站在检测装置的皮带输送机旁，将检测合格的瓷瓦从皮带输送机上取下并放入到箱体内，得到检测合格的瓷瓦。
15、本专利技术的有益效果：
16、(1)通过供料机构将需要的检测的大型磁瓦自动上料到安装台上，随后通过取料翻转机构将上料后的磁瓦进行抓取，随后通过驱动机构带动支撑轴进行转动，支撑轴带动取料翻转机构进行转动，随后通过取料翻转机构将瓷瓦进行多角度翻转，同时通过检测相机对瓷瓦进行拍照检测，避免在固定角度下，由于瓷瓦表面的反光造成拍摄不清晰，影响对瓷瓦的检测，从而实现对大型磁瓦进行全方位的自动检测，大大提高了对瓷瓦的检测效率，同时也提高了对瓷瓦检测的质量。
17、(2)通过将多个大型磁瓦放入到供料箱内，随后通过第四传动机构带动螺纹杆间歇式转动，螺纹杆间歇式带动第一推板进行间歇式移动，第一推板间歇式的推动磁瓦移动，随后通过第三电动伸缩杆带动第二推板向上移动，第二推板将磁瓦从供料箱内推出，随后从出料槽进入到安装台上，随后取料翻转机构将磁瓦进行夹持住，从而实现对检测磁瓦的自动上料，大大提高了对瓷瓦的检测效率。
18、(3)通过供料机构将瓷瓦进行自动上料，随后通过取料翻转机构将多个瓷瓦进行夹持取料翻转，同时检测相机进行对翻转的多种角度进行拍照检测，实现多个瓷瓦进行同时检测，随后通过下料槽和皮带输送机将检测合格的磁瓦输送出去，不合格的剔除，实现对大型磁瓦的自动化检测，大大降低了人力，同时也大大提高了对瓷瓦的检测效率。
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1.一种磁瓦在线检测装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上转动连接有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)的外表面固定连接有取料翻转机构，所述支撑轴(2)的底端传动连接有与安装台(1)相连接的驱动机构，所述安装台(1)的底部固定连接有供料机构，所述安装台(1)上固定连接有多个检测相机(3)，所述安装台(1)上设置有输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述取料翻转机构包括与支撑轴(2)固定连接的支撑板(11)，所述支撑板(11)上转动连接有多个第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面传动连接有于支撑板(11)相连接的第一传动机构，所述第一转轴(12)的底端固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的底端固定连接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)上转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外表面固定连接有与第二连接板(15)相连接的第二传动机构，所述第二转轴(16)的底端固定连接有安装框(17)，所述安装框(17)内转动连接有两个第
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第一传动机构包括与支撑板(11)固定连接的第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴(22)，所述第一传动轴(22)的外表面固定套接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的外表面啮合连接有与第一转轴(12)固定套接的第二齿轮(24)。
4.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第二传动机构包括与第二连接板(15)固定连接的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴(32)，所述第二传动轴(32)的外表面固定套接有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)的外表面啮合连接有与第二转轴(16)固定套接的第四齿轮(34)。
5.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第三传动机构包括与安装框(17)固定连接的第三电机(41)，所述第三电机(41)的输出端通过联轴器固定连接有第三传动轴(42)，所述第三传动轴(42)的外表面固定套接有第五齿轮(43)，所述第五齿轮(43)的外表面啮合连接有与第三转轴(18)固定套接的第六齿轮(44)。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述驱动机构包括与安装台(1)固定连接的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(52)，所述驱动轴(52)的外表面固定套接有第一驱动齿轮(53)，所述第一驱动齿轮(53)的外表面啮合连接有与支撑轴(2)固定套接的第二驱动齿轮(54)。
7.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述供料机构包括与安装台(1)固定连接的供料箱(61)，所述供料箱(61)内转动两个螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的一端传动连接有与供料箱(61)相连接的第四传动机构，所述螺纹杆(62)的外表面螺纹配合有与供料箱(61)滑动连接的第一推板(63)，所述供料箱(61)内固定连接有第三电动伸缩杆(64)，所述第三电动伸缩杆(64)的顶端固定连接有第二推板(65)，所述安装台(1)的顶部开设有出料槽(66)。
8.根据权利要求7所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第四传动机构包括与供料箱(61)固定连接的第四电机(71)，所述第四电机(71)的输出端通过联轴器固定连接有第四转轴(72)，所述第四转轴(72)的外表面固定套接有第一传动齿轮(73)，所述第一传动齿轮(73)的外表面啮合连接有与螺纹杆(62)固定套接的第二传动齿轮(74)。
9.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述输送机构包括安装台(1)上开设有下料槽(81)，所述安装台(1)的下方设置有皮带输送机(82)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种磁瓦在线检测装置的检测工艺,其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁瓦在线检测装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上转动连接有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)的外表面固定连接有取料翻转机构，所述支撑轴(2)的底端传动连接有与安装台(1)相连接的驱动机构，所述安装台(1)的底部固定连接有供料机构，所述安装台(1)上固定连接有多个检测相机(3)，所述安装台(1)上设置有输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述取料翻转机构包括与支撑轴(2)固定连接的支撑板(11)，所述支撑板(11)上转动连接有多个第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面传动连接有于支撑板(11)相连接的第一传动机构，所述第一转轴(12)的底端固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的底端固定连接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)上转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外表面固定连接有与第二连接板(15)相连接的第二传动机构，所述第二转轴(16)的底端固定连接有安装框(17)，所述安装框(17)内转动连接有两个第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的外表面传动连接有与安装框(17)相连接的第三传动机构，所述第三转轴(18)的一端固定连接有第三连接板(19)，所述第三连接板(19)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(190)，所述第二电动伸缩杆(190)的一端固定连接有夹持板(191)。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第一传动机构包括与支撑板(11)固定连接的第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴(22)，所述第一传动轴(22)的外表面固定套接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的外表面啮合连接有与第一转轴(12)固定套接的第二齿轮(24)。
4.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线检测装置,其特征在于，所述第二传动机构包括与第二连接板(15)固定连接的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴(32)，所述第二传动轴(32)的外表面固定套接有第三齿轮(33)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新元，刘文功，丁中实，
申请(专利权)人：安徽万磁电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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