本发明专利技术公开了一种基于空气流量的悬架高度调节方法、装置和设备，方法包括：获取电磁阀各个通道在不同压差下单个周期充放气空气流量与占空比对应的第一映射关系，以及获取空气弹簧在不同内部气压和不同初始高度下充放气所需空气流量与单位高度变化对应的第二映射关系；根据第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系；基于第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量；根据第一映射关系和单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息；并根据占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度。本发明专利技术实现了通过电磁阀精准、平顺调节空气弹簧高度的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架系统，具体涉及一种基于空气流量的悬架高度调节方法、装置和设备。
技术介绍
1、近年来随着整车电子控制技术的飞速发展，低成本高性能的车用电子控制装置得到了普及，空气悬架系统也迎来了电子控制时代。ecas(electronic control airsuspension，电控空气悬架)系统因其刚度可控、舒适性、驾驶平顺性以及操作稳定性能优越，逐渐得到了市场的认可。目前在高端公交车和旅游客车领域，以及商用车领域得到了广泛的应用。
2、电控空气悬架系统由ecu、空气弹簧、高度传感器、气压传感器、电磁阀以及遥控器和控制开关组成。ecu接收遥控器和控制开关的控制命令信号以及传感器信号等信息，对当前已知信息进行分析处理，识别车辆状态，进而输出决策命令，通过pwm占空比信号控制电磁阀对空气弹簧进行充放气控制，最终实现车身高度控制。
3、与此同时，商用车电控空气悬架系统在市场上也存在着许多问题，如高度控制过程抖动导致车辆平顺性差、空气弹簧频繁充放气、高度控制精度低、车身高度左右倾斜等，然而现有技术中并没有针对上述问题的解决方案，改善和优化以上控制缺陷，是电控空气悬架系统当前所存在的技术难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于空气流量的悬架高度调节方法、装置和设备，解决现有技术中电控空气悬架系统通过空气流量调节悬架高度时控制精度低、平顺性差的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：</p>3、第一方面，本专利技术提供了一种基于空气流量的悬架高度调节方法，包括：
4、获取电磁阀各个通道在不同压差下单个周期充放气空气流量与占空比对应的第一映射关系，以及获取空气弹簧在不同内部气压和不同初始高度下充放气所需空气流量与单位高度变化对应的第二映射关系；
5、根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系；
6、基于所述第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量；
7、根据所述第一映射关系和所述单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息；并根据所述占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度。
8、在一些实施例中，所述第一映射关系是通过电磁阀空气流量试验获得，所述第二映射关系是通过空气弹簧空气流量试验获得。
9、在一些实施例中，所述根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系，包括：
10、根据所述第二映射关系，确定空气弹簧在不同内部气压以及当前高度数值下充放气所需空气流量与单位高度变化对应的中间映射关系；
11、根据所述中间映射关系，采用预设数值积分法确定不同气压下空气弹簧由当前高度值调整到目标高度值所需的空气流量，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系。
12、在一些实施例中，所述基于所述第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量，包括：
13、获取空气弹簧当前高度值、目标高度值、电磁阀周期时间和预设最大调节时间；
14、根据所述预设最大调节时间和所述电磁阀周期时间之间的比例关系，确定预设调节时间下电磁阀控制周期个数；
15、以所述单周期目标空气流量为目标，所述电磁阀控制周期个数为条件，构建离散pid控制算法模型；
16、将所述空气弹簧当前高度值、所述目标高度值和所述电磁阀控制周期个数输入至离散pid控制算法模型中，得到空气弹簧调节至所述目标高度值时电磁阀的单周期目标空气流量。
17、在一些实施例中，所述根据所述第一映射关系和所述单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息，包括：
18、获取气源气压值和空气弹簧内部气压值；
19、计算所述气源气压值和空气弹簧内部气压值之间的压差；
20、基于所述第一映射关系，根据所述压差和所述单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息。
21、在一些实施例中，在根据所述占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度之后，还包括：
22、获取空气弹簧实时高度值；
23、根据所述空气弹簧实时高度值与所述目标高度值之间的差值关系，确定调节精度差值；
24、若所述调节精度差值大于预设精度阈值，则以所述空气弹簧实时高度值、所述目标高度值和所述电磁阀控制周期个数为输入，采用所述离散pid控制算法模型，确定空气弹簧调节至所述目标高度值时电磁阀的单周期的修正空气流量；
25、根据所述第一映射关系和所述修正空气流量，确定电磁阀单周期修正占空比信息；并根据所述修正占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度。
26、在一些实施例中，所述根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系，还包括：
27、根据所述修正空气流量和所述单周期目标空气流量，确定空气弹簧调节至目标高度时的总空气流量；
28、根据所述第二映射关系和所述总空气流量，修正所述空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系。
29、第二方面，本专利技术还提供了一种基于空气流量的悬架高度调节装置，包括：
30、获取模块，用于获取电磁阀各个通道在不同压差下单个周期充放气空气流量与占空比对应的第一映射关系，以及获取空气弹簧在不同内部气压和不同初始高度下充放气所需空气流量与单位高度变化对应的第二映射关系；
31、第三映射关系确定模块，用于根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系；
32、目标空气流量确定模块，用于基于所述第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量；
33、高度调节模块，用于根据所述第一映射关系和所述单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息；并根据所述占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度。
34、第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
35、所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
36、所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的基于空气流量的悬架高度调节方法中的步骤。
37、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的基于空气流量的悬架高度调节方法中的步骤。
38、与现有技术相比，本专利技术提供的基于空气流量的悬架高度调节方法、装置和设备，首先获取电磁阀各个通道在不同压差下单个周期充放气空气流量与占空比对应的第一映射关系，以及获取空气弹簧在不同内部气压和不同初始高度下充放气所需空气流量与单位高度变化对应的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述第一映射关系是通过电磁阀空气流量试验获得，所述第二映射关系是通过空气弹簧空气流量试验获得。
3.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述基于所述第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系和所述单周期目标空气流量，确定电磁阀单周期占空比信息，包括：
6.根据权利要求4所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，在根据所述占空比信息对电磁阀进行控制以调节空气弹簧高度之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系，还包括：
8.一种基于空气流量的悬架高度调节装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7所述的基于空气流量的悬架高度调节方法中的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述第一映射关系是通过电磁阀空气流量试验获得，所述第二映射关系是通过空气弹簧空气流量试验获得。
3.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第二映射关系，构建空气弹簧高度变化与所需空气流量的第三映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述基于所述第三映射关系，以预设最大调节时间为条件，确定空气弹簧调节至目标高度时电磁阀的单周期目标空气流量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于空气流量的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系和所述单周期目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：来玉新，徐家明，李巍，廖美雯，鲁欢，孙建军，胡圣万，叶田，黄晗，巨创利，刘良昌，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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